無(wú)人機(jī)障礙報(bào)警系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，尤其是一種無(wú)人機(jī)障礙報(bào)警系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括機(jī)載端和控制臺(tái)端，所述的機(jī)載端包括一距離傳感器，所述的距離傳感器連接一控制器，控制器連接一機(jī)載無(wú)線通訊模塊；所述的控制臺(tái)端包括一本地?zé)o線通訊模塊，所述的本地?zé)o線通訊模塊連接一預(yù)警控制器，預(yù)警控制器連接有預(yù)警提示模塊。本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)障礙報(bào)警系統(tǒng)在飛行過(guò)程中距離傳感器監(jiān)測(cè)前方是否有障礙物，當(dāng)有障礙物時(shí)，通過(guò)機(jī)載無(wú)線通訊模塊將預(yù)警信息發(fā)送到控制臺(tái)端，控制臺(tái)端接收信號(hào)以后進(jìn)行預(yù)警提示，操作人員可以調(diào)整無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)，以避免無(wú)人機(jī)撞到障礙物造成損失。
【專(zhuān)利說(shuō)明】無(wú)人機(jī)障礙報(bào)警系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，尤其是一種無(wú)人機(jī)障礙報(bào)警系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸?？稍跓o(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行?；厥諘r(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過(guò)程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過(guò)遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。
[0003]現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)的控制一般有兩種，一種為自動(dòng)控制，一種為手動(dòng)控制，其中民用小型無(wú)人機(jī)多數(shù)使用手動(dòng)控制，通過(guò)一控制臺(tái)對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行進(jìn)行操作，由于條件所限，飛機(jī)在飛行過(guò)程中，由于操作不當(dāng)或地勢(shì)不熟悉等原因，無(wú)人機(jī)執(zhí)行錯(cuò)誤指令后有可能發(fā)生危險(xiǎn)，造成損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供一種的可對(duì)操作人員進(jìn)行障礙預(yù)警、防止誤操作的無(wú)人機(jī)障礙報(bào)警系統(tǒng)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]包括機(jī)載端和控制臺(tái)端，所述的機(jī)載端包括一距離傳感器，所述的距離傳感器連接一控制器，控制器連接一機(jī)載無(wú)線通訊模塊；所述的控制臺(tái)端包括一本地?zé)o線通訊模塊，所述的本地?zé)o線通訊模塊連接一預(yù)警控制器，預(yù)警控制器連接有預(yù)警提示模塊。
[0007]優(yōu)選地，所述的距離傳感器設(shè)于機(jī)身前端。
[0008]優(yōu)選地，所述的預(yù)警提示模塊包括聲光報(bào)警單元。
[0009]優(yōu)選地,所述的預(yù)警提示模塊還包括振動(dòng)提示單元。
[0010]優(yōu)選地，所述的聲光提示單元包括指示燈和揚(yáng)聲器。
[0011]優(yōu)選地，所述的指示燈為L(zhǎng)ED指示燈。
[0012]優(yōu)選地，所述的LED指示燈包括紅黃藍(lán)三色指示燈。
[0013]優(yōu)選地,所述的振動(dòng)提示單元為一振動(dòng)馬達(dá)。
[0014]優(yōu)選地，所述的機(jī)載無(wú)線通訊模塊為3G通訊模塊。
[0015]優(yōu)選地，所述的本地?zé)o線通訊模塊為3G通訊模塊。
[0016]由于采用了上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)障礙報(bào)警系統(tǒng)在飛行過(guò)程中距離傳感器監(jiān)測(cè)前方是否有障礙物，當(dāng)有障礙物時(shí)，通過(guò)機(jī)載無(wú)線通訊模塊將預(yù)警信息發(fā)送到控制臺(tái)端，控制臺(tái)端接收信號(hào)以后進(jìn)行預(yù)警提示，操作人員可以調(diào)整無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)，以避免無(wú)人機(jī)撞到障礙物造成損失。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0017]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)載端模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的控制臺(tái)端模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1-2所示，本實(shí)施例的無(wú)人機(jī)障礙報(bào)警系統(tǒng)包括機(jī)載端和控制臺(tái)端，所述的機(jī)載端包括一距離傳感器1，所述的距離傳感器I連接一控制器2，控制器2連接一機(jī)載無(wú)線通訊模塊3 ;所述的控制臺(tái)端包括一本地?zé)o線通訊模塊4，所述的本地?zé)o線通訊模塊4連接一預(yù)警控制器5，預(yù)警控制器5連接有預(yù)警提示模塊6。
[0020]由于主要探測(cè)前方障礙物的距離，所以本實(shí)施例中，所述的距離傳感器設(shè)于機(jī)身前端。
[0021]為了實(shí)現(xiàn)多種提醒方式組合使用，本實(shí)施例中，所述的預(yù)警提示模塊包括聲光報(bào)
警單元。
[0022]本實(shí)施例中,所述的預(yù)警提示模塊還包括振動(dòng)提示單元。
[0023]本實(shí)施例中，所述的聲光提示單元包括指示燈和揚(yáng)聲器。
[0024]本實(shí)施例中，所述的指示燈為L(zhǎng)ED指示燈。
[0025]為了對(duì)不同危險(xiǎn)距離進(jìn)行區(qū)別預(yù)警，本實(shí)施例中，所述的LED指示燈包括紅黃藍(lán)三色指示燈。
[0026]本實(shí)施例中,所述的振動(dòng)提示單元為一振動(dòng)馬達(dá)。
[0027]本實(shí)施例中，所述的機(jī)載無(wú)線通訊模塊3為3G通訊模塊。
[0028]本實(shí)施例中，所述的本地?zé)o線通訊模塊4為3G通訊模塊。
[0029]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.無(wú)人機(jī)障礙報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:包括機(jī)載端和控制臺(tái)端，所述的機(jī)載端包括一距離傳感器，所述的距離傳感器連接一控制器，控制器連接一機(jī)載無(wú)線通訊模塊；所述的控制臺(tái)端包括一本地?zé)o線通訊模塊，所述的本地?zé)o線通訊模塊連接一預(yù)警控制器，預(yù)警控制器連接有預(yù)警提示模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)障礙報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:所述的距離傳感器設(shè)于機(jī)身前端。
3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)障礙報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:所述的預(yù)警提示模塊包括聲光報(bào)警單兀。
4.如權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)障礙報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:所述的預(yù)警提示模塊還包括振動(dòng)提示單元。
5.如權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)障礙報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:所述的聲光提示單元包括指示燈和揚(yáng)聲器。
6.如權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)障礙報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:所述的指示燈為L(zhǎng)ED指示燈。
7.如權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)障礙報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:所述的LED指示燈包括紅黃藍(lán)三色指示燈。
8.如權(quán)利要求7所述的無(wú)人機(jī)障礙報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:所述的振動(dòng)提示單元為一振動(dòng)馬達(dá)。
9.如權(quán)利要求8所述的無(wú)人機(jī)障礙報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:所述的機(jī)載無(wú)線通訊模塊為3G通訊I旲塊。
10.如權(quán)利要求9所述的無(wú)人機(jī)障礙報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:所述的本地?zé)o線通訊模塊為3G通訊I旲塊。
【文檔編號(hào)】G08G5/04GK203465855SQ201320634776
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月15日
【發(fā)明者】許劍, 吳奇才, 張偉, 王飛, 楊華東 申請(qǐng)人:江蘇艾銳泰克無(wú)人飛行器科技有限公司