一種汽車報警方法、裝置及汽車安全氣囊的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供一種汽車報警方法、裝置及汽車安全氣囊，包括：傳感器根據(jù)檢測到的車輛事故觸發(fā)車輛事故信號；通過CAN總線將所述事故信號發(fā)送給報警器；所述報警器通過CAN總線輸入接口接收所述車輛事故信號，根據(jù)所述車輛事故信號生成報警信號，通過車載通信協(xié)議輸出接口發(fā)送所述報警信號；所述車載通信協(xié)議包括V2X通信協(xié)議，以使車輛急救服務器根據(jù)警信號盡快提供急救，及時排除事故車輛造成道路障礙，盡快回復道路交通，或使得事故車輛周圍安裝所述車載通信協(xié)議的其他車輛盡早避開事故車輛，避免造成車輛的二次碰撞。
【專利說明】
_種汽車報警方法、裝置及汽車安全氣囊
技術領域
[0001]本發(fā)明實施例涉及車聯(lián)網(wǎng)技術領域，尤其涉及一種汽車報警方法、裝置及汽車安全氣囊。
【背景技術】
[0002]為了保證乘車人員安全，汽車通常設有主動安全系統(tǒng)和被動安全系統(tǒng)。其中:主動安全系統(tǒng)的性能主要體現(xiàn)在避免汽車發(fā)生意外事故的能力，其包括前/后視野性能、照明燈/信號燈性能、操縱穩(wěn)定性能、制動性能、輪胎性能等主動安全性能;被動安全系統(tǒng)的性能主要體現(xiàn)在當汽車發(fā)生意外事故時，為乘車人員和車外人員提供有效保護的能力，其包括整車結構耐撞性能、乘員約束保護性能、車內突出物處理性能、乘車人員逃生性能以及行人保護性能等。
[0003]安全氣囊屬于汽車被動安全系統(tǒng)部件之一，其包括傳感器模塊和氣壓保護模塊。當所述傳感器模塊獲知汽車的加速度、氣壓等環(huán)境要素發(fā)生突變時，觸發(fā)所述氣壓保護模塊，所述氣壓保護模塊通過物理或者化學方法，瞬間向安全氣囊內部釋放高壓氣體，使安全氣囊彈開，形成一個充氣緩沖墊，從四面八方包裹乘車人員，降低乘車人員因在車內二次碰撞造成的損害?，F(xiàn)有安全氣囊的功能過于單一，其進一步保護功能有待開發(fā)。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明實施例提供一種汽車報警方法、裝置及汽車安全氣囊，用以解決現(xiàn)有技術中安全氣囊的功能過于單一的問題。
[0005]本發(fā)明實施例提供一種汽車報警方法，包括:
[0006]傳感器根據(jù)檢測到的車輛事故觸發(fā)車輛事故信號；
[0007]通過CAN總線將所述事故信號發(fā)送給報警器；
[0008]所述報警器通過CAN總線輸入接口接收所述車輛事故信號，根據(jù)所述車輛事故信號生成報警信號，通過車載通信協(xié)議輸出接口發(fā)送所述報警信號；
[0009]所述車載通信協(xié)議包括V2X通信協(xié)議。
[0010]可選地，所述的方法還包括:
[0011]所述傳感器檢測到汽車加速度超過預設的加速度閾值時，觸發(fā)所述車輛事故信號;或者
[0012]所述傳感器檢測到汽車艙內氣壓降低速度超于預設的氣壓降低速度閾值時，觸發(fā)所述車輛事故信號。
[0013]可選地，所述的方法還包括:
[0014]所述報警器將生成的報警信號解析為所述車載通信協(xié)議識別的報警信號。
[0015]可選地，所述的方法還包括:
[0016]所述報警器通過所述車載通信協(xié)議將所述解析后的報警信號發(fā)送給車輛急救服務器或發(fā)送給事故車輛周圍安裝所述車載通信協(xié)議的其他車輛。
[0017]可選地，所述的方法還包括:
[0018]通過CAN總線將所述車輛事故信號發(fā)送給充氣氣囊；
[0019]所述充氣氣囊通過CAN總線輸入接口接收所述車輛事故信號，根據(jù)所述車輛事故信號觸發(fā)安全氣囊彈開。
[0020]本發(fā)明實施例提供一種汽車報警裝置，包括:
[0021]傳感器，與CAN總線連接，用于檢測車輛并觸發(fā)車輛事故信號；
[0022]所述CAN總線，與報警器連接，用于將所述事故信號發(fā)送給報警器；
[0023]報警器包括CAN總線輸入接口，與所述CAN總線連接，用于通過CAN總線輸入接口接收所述車輛事故信號；
[0024]所述報警器還包括報警信號生成模塊，用于根據(jù)所述車輛事故信號生成報警信號；
[0025]所述報警器還包括車載通信輸出接口，用于通過車載通信協(xié)議發(fā)送所述報警信號，所述車載通信協(xié)議包括V2X通信協(xié)議。
[0026]可選地，所述傳感器具體用于:
[0027]檢測到汽車加速度超過預設的加速度閾值時，觸發(fā)所述車輛事故信號;或者
[0028]檢測到汽車艙內氣壓降低速度超于預設的氣壓降低速度閾值時，觸發(fā)所述車輛事故信號。
[0029]可選地，所述報警器還包括:
[0030]解析模塊，用于將所述報警信號生成模塊生成的報警信號解析為所述車載通信協(xié)議識別的報警信號。
[0031]可選地，所述車載通信輸出接口具體用于:
[0032]通過所述車載通信協(xié)議將所述解析模塊解析后的報警信號發(fā)送給車輛急救服務器或發(fā)送給事故車輛周圍安裝所述車載通信協(xié)議的其他車輛。
[0033]本發(fā)明實施例提供一種汽車安全氣囊，包括:上述的汽車報警裝置。
[0034]本發(fā)明實施例根據(jù)檢測到的車輛事故信號，觸發(fā)生成報警信號；通過車載通信協(xié)議發(fā)送所述報警信號給車輛急救服務器或者事故車輛周圍安裝所述車載通信協(xié)議的其他車輛，以使車輛急救服務器盡快提供急救，及時排除事故車輛造成道路障礙，盡快回復道路交通，或使得事故車輛周圍安裝所述車載通信協(xié)議的其他車輛盡早避開事故車輛，避免造成二次碰撞;同時增加了汽車安全氣囊的對外報警功能，提高了現(xiàn)有汽車駕駛的安全性。
【附圖說明】
[0035]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0036]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種汽車報警方法的流程示意圖；
[0037]圖2為本發(fā)明實施例提供的一種汽車報警裝置的結構示意圖；
[0038]圖3為現(xiàn)有技術的一種汽車安全氣囊的結構示意圖；
[0039]圖4為本發(fā)明實施例提供的一種汽車安全氣囊的結構示意圖；
[0040]圖5為本發(fā)明實施例提供的又一種汽車安全氣囊的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0041]為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0042]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種汽車安全氣囊的報警方法的流程示意圖；如圖1所示，包括:
[0043]101、傳感器根據(jù)檢測到的車輛事故觸發(fā)生成車輛事故信號；
[0044]在本發(fā)明實施例中，步驟101具體實現(xiàn)方式包括:
[0045]本發(fā)明實施例的傳感器包括但不限于加速度傳感器、壓力傳感器;其中，傳感器可以設置在汽車安全氣囊中或也可以設置在汽車安全氣囊外。
[0046]例如，當加速度傳感器檢測到汽車加速度超過預設的加速度閾值時，觸發(fā)所述車輛事故信號;為此，本發(fā)明實施例中需要設置一個觸發(fā)車輛事故信號的加速度閾值，這個加速度閾值需要非常精確的標示車輛是否發(fā)生碰撞和其他意外事故;該加速度傳感器屬于精密的器件，需要經(jīng)過嚴格的標定程序并且設置一個精確的加速度閾值，用以標示車輛是否發(fā)生碰撞和其他意外事故;或者
[0047]又例如，壓力傳感器檢測到汽車艙內氣壓降低速度超于預設的氣壓降低速度閾值時，觸發(fā)所述車輛事故信號，為此，本發(fā)明實施例中需要設置一個觸發(fā)車輛事故信號的氣壓降低速度閾值;該壓力傳感器需要經(jīng)過嚴格的標定程序并且設置一個精確的氣壓降低速度閾值，用以標示車輛是否發(fā)生碰撞和其他意外事故。
[0048]需要說明的是，本發(fā)明實施例有關檢測車輛事故信號的具體實現(xiàn)方式不限于上述舉例，其他任何可以實現(xiàn)車輛事故信號的檢測方式均在本發(fā)明保護范圍之內。其中，壓力傳感器和加速度傳感器的實現(xiàn)技術原理在此不再贅述。
[0049]102、通過CAN總線將所述車輛事故信號發(fā)送給報警器；
[0050]具體地，本發(fā)明實施例的傳感器包括CAN總線輸出接口，與CAN總線連接，通過CAN總線將傳感器觸發(fā)的車輛事故信號發(fā)送給報警器。
[0051]103、報警器通過CAN總線輸入接口接收所述車輛事故信號；
[0052]其中，本發(fā)明實施例的報警器例如為V2X報警器，可以設置在汽車安全氣囊中，也可以設置在汽車安全氣囊外。
[0053]具體地，報警器的一端包括CAN總線輸入接口，與CAN總線連接，接收傳感器觸發(fā)的車輛事故信號。
[0054]104、報警器根據(jù)所述車輛事故信號生成報警信號；
[0055]V2X通信協(xié)議是應用在汽車電子和車載通信上的技術，其技術基本原理符合IEEE802.11p通信協(xié)議，與傳統(tǒng)的移動通信技術(如2G/3G/4G通信技術)相比具有如下優(yōu)點:
[0056]應用于高速場景，覆蓋范圍廣，通信機制簡化，適用于變化的通信環(huán)境，沒有復雜的認證、關聯(lián)和數(shù)據(jù)機密性服務；無需高額的移動通信流量費，通信速率高，可以達到27Mbps ο
[0057]本發(fā)明實施例中，報警器需要將生成的報警信號解析為所述車載通信協(xié)議(如V2X通信協(xié)議)識別的報警信號(如V2X報警報文)。
[0058]105、通過車載通信協(xié)議輸出接口發(fā)送所述報警信號。
[0059]具體地，報警器的另一端包括車載通信輸出接口(如V2X通信輸出接口)，通過車載通信輸出接口將符合車載通信協(xié)議的報警信號發(fā)送給車輛急救服務器或其他車輛。
[0060]例如，事故車輛附近存在V2X通信基站，則報警信號能夠通過V2X通信基站向車輛急救服務器(如公路運營管理部門的服務器)進行報警，使得車輛急救服務器盡快提供急救，及時排除事故車輛造成道路障礙，盡快回復道路交通。
[0061]例如，事故車輛附近存在V2X通信的車輛(安裝所述車載通信協(xié)議的其他車輛)，則將報警信號發(fā)送給其他車輛中安裝有車載通信協(xié)議的通信模塊，提示其他車輛及時避開事故車輛，避免造成車輛二次碰撞。
[0062]需要說明的是，在實際應用中，假設傳感器檢測到的車輛事故信號之后，需要通過CAN總線將所述車輛事故信號發(fā)送給充氣氣囊;使得充氣氣囊通過CAN總線輸入接口接收所述車輛事故信號，根據(jù)所述車輛事故信號觸發(fā)安全氣囊彈開。
[0063]本發(fā)明實施例根據(jù)檢測到的車輛事故信號，觸發(fā)生成報警信號；通過車載通信協(xié)議發(fā)送所述報警信號給車輛急救服務器或者事故車輛周圍安裝所述車載通信協(xié)議的其他車輛，以使車輛急救服務器盡快提供急救，及時排除事故車輛造成道路障礙，盡快回復道路交通，或使得事故車輛周圍安裝所述車載通信協(xié)議的其他車輛盡早避開事故車輛，避免造成車輛的二次碰撞；同時增加了汽車安全氣囊的對外報警功能，提高了現(xiàn)有汽車駕駛的安全性。
[0064]圖2為本發(fā)明實施例提供的一種汽車報警裝置的結構示意圖，如圖2所示，包括:
[0065]傳感器，與CAN總線連接，用于檢測車輛事故并觸發(fā)車輛事故信號;其中，傳感器包括CAN總線輸出接口，通過CAN總線輸出接口將車輛事故信號發(fā)送給CAN總線；
[0066]所述CAN總線，與報警器的CAN總線輸入接口連接，用于將所述事故信號發(fā)送給報警器；
[0067]報警器的一端包括CAN總線輸入接口，與所述CAN總線連接，用于通過CAN總線輸入接口接收所述車輛事故信號；
[0068]所述報警器還包括報警信號生成模塊，用于根據(jù)所述車輛事故信號生成報警信號；
[0069]所述報警器的另一端還包括車載通信輸出接口(如V2X通信輸出接口)，用于通過車載通信協(xié)議發(fā)送所述報警信號，所述車載通信協(xié)議包括V2X通信協(xié)議。
[0070]其中，所述傳感器具體用于:
[0071]檢測到汽車加速度超過預設的加速度閾值時，觸發(fā)所述車輛事故信號;或者
[0072]檢測到汽車艙內氣壓降低速度超于預設的氣壓降低速度閾值時，觸發(fā)所述車輛事故信號。
[0073]其中，所述報警器還包括:
[0074]解析模塊，用于將所述報警信號生成模塊生成的報警信號解析為所述車載通信協(xié)議識別的報警信號。
[0075]其中，所述車載通信輸出接口具體用于:
[0076]通過所述車載通信協(xié)議將所述解析模塊解析后的報警信號發(fā)送給車輛急救服務器或發(fā)送給事故車輛周圍安裝所述車載通信協(xié)議的其他車輛。
[0077]圖2所示裝置可以執(zhí)行圖1所示實施例的方法，其實現(xiàn)原理和技術效果不再贅述。
[0078]圖3為現(xiàn)有技術的一種汽車安全氣囊的結構示意圖；如圖3所示，包括事故傳感器和可充氣氣囊，當車輛發(fā)生碰撞或意外時，安全氣囊內部的傳感器能夠感知車輛加速度、氣壓等環(huán)境要素的突變，從而觸發(fā)可充氣氣囊(氣壓保護裝置)通過物理或者化學方法，在安全氣囊內部瞬時產生高壓氣體，使氣囊形成一個充氣緩沖墊，從四面八方包裹乘員，減少因乘員在車內的二次碰撞造成的損害。但是，現(xiàn)有的安全氣囊只能保護車內乘員不受碰撞傷害，卻不能對外發(fā)送報警信息，也就是說，不能夠將車輛發(fā)生事故的報警信息傳遞至公路運營部門后臺服務器，從而造成救援不及時;也不能夠將車輛發(fā)生事故的報警信息發(fā)送給事故車輛周圍存在其他車輛，無法使其他車輛提前預判駕駛風險，造成車輛二次碰撞幾率很尚O
[0079]為了克服現(xiàn)有技術的汽車安全氣囊存在問題，本發(fā)明實施例在汽車安全氣囊中設置一個報警模塊，能夠通過車載通信協(xié)議將事故車輛的報警信號發(fā)送給車輛急救服務器或者事故車輛周圍安裝所述車載通信協(xié)議的其他車輛，以使車輛急救服務器盡快提供急救，及時排除事故車輛造成道路障礙，盡快回復道路交通，或使得事故車輛周圍安裝所述車載通信協(xié)議的其他車輛盡早避開事故車輛，避免造成二次碰撞；同時增加了汽車安全氣囊的對外報警功能，提高了現(xiàn)有汽車駕駛的安全性。
[0080]圖4為本發(fā)明實施例提供的一種汽車安全氣囊的結構示意圖，如圖4所示，本發(fā)明實施例所述的汽車安全氣囊包括圖3所示的汽車報警裝置，其中，汽車報警裝置中的傳感器和報警器可以設置與汽車安全氣囊中，通過CAN總線與汽車安全氣囊進行連接；
[0081 ]本發(fā)明實施例的汽車安全氣囊可以通過傳感器檢測到的車輛事故并觸發(fā)車輛事故信號，通過CAN總線將車輛事故信號發(fā)送給報警器，使得報警器生成符合V2X通信協(xié)議的報警信號;通過V2X通信協(xié)議發(fā)送報警信號給車輛急救服務器或者事故車輛周圍安裝所述車載通信協(xié)議的其他車輛，以使車輛急救服務器盡快提供急救，及時排除事故車輛造成道路障礙，盡快回復道路交通，或使得事故車輛周圍安裝所述車載通信協(xié)議的其他車輛盡早避開事故車輛，避免造成車輛的二次碰撞；同時增加了汽車安全氣囊的對外報警功能，提高了現(xiàn)有汽車駕駛的安全性
[0082]需要說明的是，本發(fā)明實施例的傳感器通過CAN總線與充氣氣囊連接，通過CAN總線將所述車輛事故信號發(fā)送給充氣氣囊;使得充氣氣囊根據(jù)所述車輛事故信號觸發(fā)安全氣囊彈開。
[0083]圖5為本發(fā)明實施例提供的又一種汽車安全氣囊的結構示意圖，如圖5所示，圖3所示的汽車報警裝置設置在汽車安全氣囊外，汽車報警裝置中的傳感器通過CAN總線與汽車安全氣囊中的充氣氣囊連接。
[0084]其中，傳感器，用于當碰撞發(fā)生或艙內氣壓突然降低時，能夠輸出車輛事故信號；其中，車輛事故信號具體表現(xiàn)形式例如為電平信號，傳感器的工作原理例如包括:檢測到汽車加速度超過預設的加速度閾值時，觸發(fā)所述車輛事故信號；或者檢測到汽車艙內氣壓降低速度超于預設的氣壓降低速度閾值時，觸發(fā)所述車輛事故信號。
[0085]報警器，有一個信號輸入接口用于接收傳感器發(fā)出的車輛事故信號(如高電平信號)時，啟動報警功能，生成V2X報警報文，該V2X報警報文符合V2X通信協(xié)議，屬于802.1 Ip通信協(xié)議規(guī)定的安全信息報文。
[0086]報警器在被觸發(fā)之后，將不間斷報警，如果事故車輛附近存在V2X通信基站，則V2X報警報文能夠通過V2X基站發(fā)送給公路運營管理部門的后臺服務器。如果事故車輛附近存在V2X通信的車輛，則V2X報警報文能夠通過其他車輛上安裝的V2X通信模塊發(fā)送給其他車輛，提示其他車輛駕駛員注意行駛安全。
[0087]充氣氣囊具有一個信號輸入接口，當傳感器檢測到車輛發(fā)送事故時，會給充氣氣囊發(fā)送車輛事故信號;其中，車輛事故信號具體表現(xiàn)形式為氣囊彈出信號，充氣氣囊的信號輸入接口接收到氣囊彈出信號后，氣囊內部的氣體發(fā)生裝置瞬間產生高壓氣體，填充整個氣囊，起到乘員保護作用。
[0088]本發(fā)明實施例的汽車安全氣囊通過增加的V2X報警器可以實現(xiàn)在車輛發(fā)生事故時進行對外報警的功能，提高了現(xiàn)有汽車駕駛的安全性。
[0089]以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領域普通技術人員在不付出創(chuàng)造性的勞動的情況下，即可以理解并實施。
[0090]通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到各實施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當然也可以通過硬件?；谶@樣的理解，上述技術方案本質上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分可以以軟件產品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產品可以存儲在計算機可讀存儲介質中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。
[0091]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種汽車報警方法，其特征在于，包括: 傳感器根據(jù)檢測到的車輛事故觸發(fā)車輛事故信號； 通過CAN總線將所述車輛事故信號發(fā)送給報警器； 所述報警器通過CAN總線輸入接口接收所述車輛事故信號，根據(jù)所述車輛事故信號生成報警信號，通過車載通信協(xié)議輸出接口發(fā)送所述報警信號； 所述車載通信協(xié)議包括V2X通信協(xié)議。2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 所述傳感器檢測到汽車加速度超過預設的加速度閾值時，觸發(fā)所述車輛事故信號；或者 所述傳感器檢測到汽車艙內氣壓降低速度超于預設的氣壓降低速度閾值時，觸發(fā)所述車輛事故信號。3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 所述報警器將生成的報警信號解析為所述車載通信協(xié)議識別的報警信號。4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，還包括: 所述報警器通過所述車載通信協(xié)議將所述解析后的報警信號發(fā)送給車輛急救服務器或發(fā)送給事故車輛周圍安裝所述車載通信協(xié)議的其他車輛。5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 通過CAN總線將所述車輛事故信號發(fā)送給充氣氣囊； 所述充氣氣囊通過CAN總線輸入接口接收所述車輛事故信號，根據(jù)所述車輛事故信號觸發(fā)安全氣囊彈開。6.一種汽車報警裝置，其特征在于，包括: 傳感器，與CAN總線連接，用于檢測車輛事故并觸發(fā)車輛事故信號； 所述CAN總線，與報警器的CAN總線輸入接口連接，用于將所述事故信號發(fā)送給報警器；報警器包括CAN總線輸入接口，與所述CAN總線連接，用于通過CAN總線輸入接口接收所述車輛事故信號； 所述報警器還包括報警信號生成模塊，用于根據(jù)所述車輛事故信號生成報警信號； 所述報警器還包括車載通信輸出接口，用于通過車載通信協(xié)議發(fā)送所述報警信號，所述車載通信協(xié)議包括V2X通信協(xié)議。7.根據(jù)權利要求6所述的汽車安全氣囊，其特征在于，所述傳感器具體用于: 檢測到汽車加速度超過預設的加速度閾值時，觸發(fā)所述車輛事故信號;或者 檢測到汽車艙內氣壓降低速度超于預設的氣壓降低速度閾值時，觸發(fā)所述車輛事故信號。8.根據(jù)權利要求6所述的汽車安全氣囊，其特征在于，所述報警器還包括: 解析模塊，用于將所述報警信號生成模塊生成的報警信號解析為所述車載通信協(xié)議識別的報警信號。9.根據(jù)權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述車載通信輸出接口具體用于: 通過所述車載通信協(xié)議將所述解析模塊解析后的報警信號發(fā)送給車輛急救服務器或發(fā)送給事故車輛周圍安裝所述車載通信協(xié)議的其他車輛。10.一種汽車安全氣囊，其特征在于，包括:如權利要求6-9中任一項所述的汽車報警裝 bO ?
【文檔編號】B60R21/01GK105835815SQ201610153096
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】徐勇
【申請人】樂卡汽車智能科技（北京）有限公司