本發(fā)明涉及車輛安全領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著車輛的普及，人們對于車輛的安全性能要求也越來越高，因此車輛出現(xiàn)的大量的主動和自動安全裝置，但是在行車過程中緊急剎車，容易導(dǎo)致后車追尾，發(fā)生交通事故，缺乏一種在緊急制動時警告后車的報警提示系統(tǒng)。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是實現(xiàn)一種在車輛緊急制動時，能夠報警防止后車追尾并保障駕乘人員安全的系統(tǒng)。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：車輛緊急制動報警系統(tǒng)，車身控制模塊獲取當前車速信號和車輛加速度信號，并輸出報警信號至左、右轉(zhuǎn)向燈和喇叭執(zhí)行報警。
車輛上的安全帶設(shè)有收緊機構(gòu)，所述車身控制器輸出的收緊信號經(jīng)安全氣囊模塊輸送至收緊機構(gòu)。
所述收緊機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和電機，所述轉(zhuǎn)軸沿著其軸線設(shè)有供安全帶穿過的收緊槽，所述安全帶本體穿過收緊槽，所述轉(zhuǎn)軸一端固定在車體的旋轉(zhuǎn)座上，另一端與電機輸出軸連接，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有扭力傳感器，所述扭力傳感器輸出感應(yīng)信號至車身控制器，
所述車身控制模塊通過防抱死制動裝置獲取當前車速信號，所述車身控制模塊通過當前車速信號變化量計算獲得車輛加速度信號
基于所述車輛緊急制動報警系統(tǒng)的報警方法，當車身控制器檢測到同時滿足以下條件，則發(fā)出報警信號至車輛左右轉(zhuǎn)向燈持續(xù)閃爍且喇叭鳴叫報警；
條件1、當前車輛加速度超過設(shè)定加速度；
條件2、未制動前車速超過設(shè)定車速。
當車身控制器檢測到同時滿足條件1和條件2時，同時發(fā)出收緊信號至收緊機構(gòu)，并在設(shè)定時間或在沒有檢測到碰撞信號后，輸出收緊機構(gòu)回位信號至收緊機構(gòu)。
所述設(shè)定加速度為-6m/s2，所述設(shè)定車速為50km/h。
車身控制模塊每10ms檢測防抱死制動裝置的車速信號，檢測前5cycle50ms平均速度定為vn，檢測后5cycle50ms平均速度定為vn+1，平均加速度g的公式為：
以350ms內(nèi)的6次加速度的平均值為當前車輛加速度。
本發(fā)明能夠提升車輛行駛時的安全性，智能合理報警，提醒后車當前車輛正在緊急剎車，降低追尾事故發(fā)生的可能。
附圖說明
下面對本發(fā)明說明書中每幅附圖表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明：
圖1為車輛緊急制動報警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
上述圖中的標記均為：1、防抱死制動裝置；2、車身控制模塊；3、安全氣囊模塊；4、收緊機構(gòu)；5、轉(zhuǎn)向燈；6、喇叭。
具體實施方式
車輛緊急制動報警系統(tǒng)通過車身控制模塊2獲取當前車速信號和車輛加速度信號，并輸出報警信號至左、右轉(zhuǎn)向燈5和喇叭6執(zhí)行報警，如圖1所示，車身控制模塊2通過防抱死制動裝置1獲取當前車速信號，車身控制模塊2通過當前車速信號變化量計算獲得車輛加速度信號。
當汽車過馬路減速帶或者坑洼路面時，車輪會懸空，車速會發(fā)生改變，導(dǎo)致車身控制模塊2計算錯誤，會誤觸發(fā)緊急制動聲光報警功能，此時我們要想降低這種誤觸發(fā)行為，必須在車身控制模塊2加速度算法上進行優(yōu)化：
車身控制模塊2每10ms檢測ems發(fā)送的車速信號，檢測前5cycle50ms平均速度定為vn，檢測后5cycle50ms平均速度定為vn+1，平均加速度g的公式為：
以350ms內(nèi)的6次加速度的平均加速度為準，此計算公式大大降低路面對輪速的影響，從而提升緊急制動聲光報警的準確性，防止誤觸發(fā)。
車輛上的安全帶設(shè)有收緊機構(gòu)4，車身控制器輸出的收緊信號經(jīng)安全氣囊模塊3輸送至收緊機構(gòu)4。為了降低系統(tǒng)裝配成本，簡化收緊機構(gòu)4的結(jié)構(gòu)，收緊機構(gòu)4包括轉(zhuǎn)軸和電機，轉(zhuǎn)軸水平固定，轉(zhuǎn)軸沿著其軸線設(shè)有供安全帶穿過的收緊槽，安全帶本體穿過收緊槽，這樣轉(zhuǎn)軸未旋轉(zhuǎn)時，安全帶能夠自由的穿過轉(zhuǎn)軸的收緊槽，不影響安全帶的正常使用，轉(zhuǎn)軸一端固定在車體的旋轉(zhuǎn)座(如軸承)上，另一端與電機輸出軸連接，這樣當電機旋轉(zhuǎn)時，則能夠使安全帶纏繞在轉(zhuǎn)軸上，達到收緊的目的，為了控制收緊力度，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有扭力傳感器，扭力傳感器輸出感應(yīng)信號至車身控制器，能夠?qū)崿F(xiàn)避免控制器。
基于上述車輛緊急制動報警系統(tǒng)的報警方法，當車身控制器檢測到同時滿足以下條件，則發(fā)出報警信號至車輛左右轉(zhuǎn)向燈5持續(xù)閃爍且喇叭6鳴叫報警，，提示后車，防止追尾；
條件1、當前車輛加速度超過設(shè)定加速度；
條件2、未制動前車速超過設(shè)定車速。
其中設(shè)定加速度優(yōu)先為-6m/s2，所述設(shè)定車速優(yōu)先為50km/h。
當車身控制器檢測到同時滿足條件1和條件2時，車身控制模塊2通過高速can發(fā)信號給安全氣囊模塊3，安全氣囊模塊3通過高速can發(fā)信號給收緊機構(gòu)4，收緊機構(gòu)4是由電機控制，可以正反轉(zhuǎn)，觸發(fā)緊急制動聲光報警功能后，電機根據(jù)實際情況進行調(diào)節(jié)，使安全帶調(diào)整人體最合適的位置，當安全帶觸發(fā)后沒有檢測到碰撞信號后，會適當放松，緩解對安全帶勒緊對身體的傷害。
上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。