專利名稱：基于車速與轉(zhuǎn)彎角度調(diào)節(jié)后視鏡可視角度的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及調(diào)節(jié)后視鏡可視角度的方法及裝置，尤其是涉及基于車速與轉(zhuǎn)彎角度調(diào)節(jié)后視鏡可視角度的方法及裝置。
背景技術(shù)：
后視鏡屬于重要安全件，汽車后視鏡反映汽車后方、側(cè)方的情況，使駕駛者可以間接看清楚這些位置的情況，它起著“第二只眼睛”的作用，擴(kuò)大了駕駛者的視野范圍。每部車都有三個(gè)后視鏡，而車主每天看后視鏡不下百回，由此說(shuō)明后視鏡在車輛行駛時(shí)是相當(dāng)重要的。雖然每個(gè)人開車有不同的習(xí)慣，但是能在后視鏡中看到最多的景物為最好。由于車輛在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，駕駛員只能靠后視鏡觀察車輛后方的情況，一旦轉(zhuǎn)彎角度過(guò)大時(shí)，后視鏡的視角被車體本身?yè)踝×?，產(chǎn)生視覺(jué)死角，給安全帶來(lái)隱患，在我國(guó)的路況下由于汽車小轉(zhuǎn)彎時(shí)視覺(jué)盲區(qū)造成機(jī)車和非機(jī)動(dòng)車的事故經(jīng)常發(fā)生。如果駕駛員轉(zhuǎn)彎時(shí)調(diào)整后視鏡，需要在行使中手動(dòng)調(diào)節(jié)。車輛在低速情況下，尚可接受，但是如果是在高速的情況下，空出一只手很容易對(duì)安全行駛造成危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)后視鏡的視角范圍，以保證駕駛員后方視角不受車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)車身的影響，提高可見范圍，增加安全性的基于車速與轉(zhuǎn)彎角度調(diào)節(jié)后視鏡可視角度的方法及裝置。本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種基于車速與轉(zhuǎn)彎角度調(diào)節(jié)后視鏡可視角度的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟1)車輛啟動(dòng)，系統(tǒng)開始運(yùn)行；2)處理器判斷用戶是否選擇手動(dòng)模式、自動(dòng)模式或小轉(zhuǎn)彎模式，分別進(jìn)行步驟幻、步驟4)、或步驟5) ；3)處理器根據(jù)用戶輸入的按鍵信息控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對(duì)后視鏡可視角度的調(diào)節(jié)，之后進(jìn)行步驟6) ；4)測(cè)轉(zhuǎn)角傳感器將采集到的車輛轉(zhuǎn)角信息傳送到處理器，測(cè)速傳感器將采集到的車速信息傳送到處理器，處理器對(duì)車輛轉(zhuǎn)角信息、車速信息和上一次后視鏡轉(zhuǎn)動(dòng)信息進(jìn)行處理并給出控制信號(hào)控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對(duì)后視鏡可視角度的調(diào)節(jié)，之后進(jìn)行步驟7) ；5)測(cè)轉(zhuǎn)角傳感器將采集到的車輛轉(zhuǎn)角信息傳送到處理器，測(cè)速傳感器將采集到的車速信息傳送到處理器，處理器根據(jù)車輛轉(zhuǎn)角信息判斷轉(zhuǎn)角是否達(dá)到一定的閾值， 如果判斷為是，則控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將后視鏡視角打到最大，否則控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將后視鏡視角打到原來(lái)的位置，完成對(duì)后視鏡可視角度的調(diào)節(jié)，之后進(jìn)行步驟8) ；6)判斷是否需要改變控制模式，如果判斷為是則轉(zhuǎn)到步驟2)，否則返回步驟3) ；7)判斷是否需要改變控制模式，如果判斷為是則轉(zhuǎn)到步驟2)，否則返回步驟4) ；8)判斷是否需要改變控制模式，如果判斷為是則轉(zhuǎn)到步驟2)，否則返回步驟5)。所述的步驟幻中的用戶輸入的按鍵信息包括啟動(dòng)左視鏡控制信息、啟動(dòng)右視鏡控制信息、急停運(yùn)動(dòng)信息、后視鏡外側(cè)角度增加信息、后視鏡外側(cè)角度減小信息。所述的步驟4)具體為，處理器根據(jù)車速信息與車輛轉(zhuǎn)角信息分別控制調(diào)節(jié)后視鏡轉(zhuǎn)動(dòng)速度與后視鏡轉(zhuǎn)角幅度，處理器根據(jù)車輛向左轉(zhuǎn)與向右轉(zhuǎn)分別控制調(diào)節(jié)左后視鏡向外轉(zhuǎn)動(dòng)與右后視鏡向外轉(zhuǎn)動(dòng)。一種基于車速與轉(zhuǎn)彎角度調(diào)節(jié)后視鏡可視角度的裝置，其特征在于，該裝置包括多個(gè)測(cè)轉(zhuǎn)角傳感器、測(cè)速傳感器、處理器、二臺(tái)伺服電機(jī)，所述的測(cè)轉(zhuǎn)角傳感器設(shè)置在車輛方向盤上，并與處理器連接，將車輛轉(zhuǎn)角信息傳送給處理器，所述的測(cè)速傳感器設(shè)置在車輪或發(fā)動(dòng)機(jī)處，并與處理器連接，將車速信息傳送給處理器，所述的伺服電機(jī)分別設(shè)置在車輛兩個(gè)后視鏡處，并通過(guò)齒輪帶動(dòng)后視鏡轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的測(cè)轉(zhuǎn)角傳感器設(shè)有八個(gè)。所述的測(cè)轉(zhuǎn)角傳感器和測(cè)速傳感器均可采用車輛自身攜帶的測(cè)轉(zhuǎn)角傳感器和測(cè)速傳感器或者采用外部設(shè)置的測(cè)轉(zhuǎn)角傳感器和測(cè)速傳感器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)檢測(cè)車輛的行進(jìn)速度和轉(zhuǎn)彎角度與轉(zhuǎn)向，可自動(dòng)調(diào)節(jié)后視鏡的視角范圍，以保證駕駛員后方視角不受車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)車身的影響，提高可見范圍， 增加安全性。


圖1為本發(fā)明的流程圖；圖2為本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例如圖1所示，一種基于車速與轉(zhuǎn)彎角度調(diào)節(jié)后視鏡可視角度的方法，該方法包括以下步驟步驟1)車輛啟動(dòng)，系統(tǒng)開始運(yùn)行；步驟2、處理器判斷用戶是否選擇手動(dòng)模式、自動(dòng)模式或小轉(zhuǎn)彎模式，分別進(jìn)行步驟3)、步驟4)、或步驟5)；步驟幻處理器根據(jù)用戶輸入的按鍵信息控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對(duì)后視鏡可視角度的調(diào)節(jié)，之后進(jìn)行步驟6)；用戶輸入的按鍵信息包括啟動(dòng)左視鏡控制信息、啟動(dòng)右視鏡控制信息、急停運(yùn)動(dòng)信息、后視鏡外側(cè)角度增加信息、后視鏡外側(cè)角度減小信息；步驟4)測(cè)轉(zhuǎn)角傳感器將采集到的車輛轉(zhuǎn)角信息傳送到處理器，測(cè)速傳感器將采集到的車速信息傳送到處理器，處理器對(duì)車輛轉(zhuǎn)角信息、車速信息和上一次后視鏡轉(zhuǎn)動(dòng)信息進(jìn)行處理，處理器根據(jù)車速信息與車輛轉(zhuǎn)角信息分別控制調(diào)節(jié)后視鏡轉(zhuǎn)動(dòng)速度與后視鏡轉(zhuǎn)角幅度，處理器根據(jù)車輛向左轉(zhuǎn)與向右轉(zhuǎn)分別控制調(diào)節(jié)左后視鏡向外轉(zhuǎn)動(dòng)與右后視鏡向外轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對(duì)后視鏡可視角度的調(diào)節(jié)，之后進(jìn)行步驟7)；步驟幻測(cè)轉(zhuǎn)角傳感器將采集到的車輛轉(zhuǎn)角信息傳送到處理器，測(cè)速傳感器將采集到的車速信息傳送到處理器，處理器根據(jù)車輛轉(zhuǎn)角信息判斷轉(zhuǎn)角是否達(dá)到一定的閾值， 如果判斷為是，則控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將后視鏡視角打到最大，否則控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將后視鏡視角打到原來(lái)的位置，完成對(duì)后視鏡可視角度的調(diào)節(jié)，之后進(jìn)行步驟8)；步驟6)判斷是否需要改變控制模式，如果判斷為是則轉(zhuǎn)到步驟2)，否則返回步驟3)；步驟7)判斷是否需要改變控制模式，如果判斷為是則轉(zhuǎn)到步驟2)，否則返回步驟
4)；步驟8)判斷是否需要改變控制模式，如果判斷為是則轉(zhuǎn)到步驟2)，否則返回步驟5)。如圖2所示，一種基于車速與轉(zhuǎn)彎角度調(diào)節(jié)后視鏡可視角度的裝置，該裝置包括外部設(shè)置的八個(gè)測(cè)轉(zhuǎn)角傳感器2、外部設(shè)置的測(cè)速傳感器3、處理器1、二臺(tái)伺服電機(jī)4。測(cè)轉(zhuǎn)角傳感.2設(shè)置在車輛方向盤上，并與處理器1連接，將車輛轉(zhuǎn)角信息傳送給處理器1。測(cè)速傳感.3設(shè)置在車輪或發(fā)動(dòng)機(jī)處，并與處理器1連接，將車速信息傳送給處理器1。伺服電機(jī)4分別設(shè)置在車輛兩個(gè)后視鏡5處，并通過(guò)齒輪帶動(dòng)后視鏡5轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例所用的測(cè)轉(zhuǎn)角傳感器和測(cè)速傳感器均可以采用車輛自身攜帶的測(cè)轉(zhuǎn)角傳感器和測(cè)速傳感器。系統(tǒng)硬件部分車輛轉(zhuǎn)角后視鏡轉(zhuǎn)動(dòng)角度大小是由方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度決定的?，F(xiàn)代車輛的方向盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)中包含若干個(gè)傳感器，可使汽車感知駕駛員正如何操縱車輪。這些傳感器的感知結(jié)果不但可以用來(lái)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，同時(shí)這些數(shù)據(jù)也可以為后視鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)提供根據(jù)。車輛速度在車輛行進(jìn)時(shí)，速度大小是由測(cè)速傳感器得到的，每輛車都具有速度傳感器。后視鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)速度可以由車輛的速度信號(hào)得到根據(jù)。其他在硬件結(jié)構(gòu)中，還包括伺服電機(jī)S3010(用來(lái)控制后視鏡轉(zhuǎn)動(dòng))和集成處理器:MC9S12XS1280各硬件部分連接關(guān)系車輛轉(zhuǎn)角和速度的信號(hào)根據(jù)不同的傳感器，通過(guò)并行線路導(dǎo)入集成處理器MC9S12XSU8中。系統(tǒng)操作界面含有五個(gè)按鍵，分別是“啟動(dòng)左視鏡控制”， “啟動(dòng)右視鏡控制”，“急停運(yùn)動(dòng)”，“后視鏡外側(cè)角度增加”，“后視鏡外側(cè)角度減小”。這些按鍵是用來(lái)方便用戶手動(dòng)控制后視鏡。將單片機(jī)的兩個(gè)PWM波信號(hào)輸出口接到舵機(jī)(伺服電機(jī))S3010上，分別控制左右兩個(gè)后視鏡轉(zhuǎn)角。工作原理本系統(tǒng)含有三種控制方式1)自動(dòng)模式:使用車輛上不同類的傳感器，得到車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)的角度和車速。利用車速控制調(diào)節(jié)后視鏡轉(zhuǎn)動(dòng)速度。車輛轉(zhuǎn)角傳感器輸出控制后視鏡轉(zhuǎn)角的幅度。在左右兩個(gè)后視鏡下方， 安裝有伺服電機(jī)，用以調(diào)整后視鏡的轉(zhuǎn)角。當(dāng)車輛進(jìn)入彎道時(shí)，檢測(cè)到車輛正在向左轉(zhuǎn)彎， 此時(shí)左邊的后視鏡向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，如此可以增加駕駛員的可視角度。車輛右轉(zhuǎn)時(shí)，后視鏡原理相同。出彎的時(shí)候，隨著車輪轉(zhuǎn)角變小，后視鏡回到正常的位置，構(gòu)成隨動(dòng)控制模式。2)小轉(zhuǎn)彎模式車輛入彎時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)角達(dá)到一定的閥值(小轉(zhuǎn)彎時(shí))，自動(dòng)把后視鏡視角打到最大， 出彎的時(shí)候，隨著車輪轉(zhuǎn)角變小，后視鏡回到正常的位置，構(gòu)成小轉(zhuǎn)彎模式。3)手動(dòng)模式通過(guò)駕駛員對(duì)于操作界面的控制，后視鏡按駕駛員的意愿進(jìn)行內(nèi)外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)。由方向盤上的八個(gè)傳感器將方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的八位數(shù)據(jù)進(jìn)行第一次處理，變成單片機(jī)可以接受的數(shù)據(jù)信號(hào)，再傳輸給單片機(jī)MC9S12XS128，此傳感器可以使用車輛上原有的傳感
ο測(cè)速發(fā)電機(jī)將速度信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)線輸入至單片機(jī)MC9S12XS128， 同時(shí)此速度傳感器也可以使用車輛原有的傳感器。由單片機(jī)MC9S12XSU8將通過(guò)傳感器，或者操作面板的輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)給伺服電機(jī)，機(jī)械部分伺服電機(jī)與后視鏡存在齒輪傳動(dòng)，從而可以進(jìn)行控制后視鏡的轉(zhuǎn)角大小。
權(quán)利要求
1.一種基于車速與轉(zhuǎn)彎角度調(diào)節(jié)后視鏡可視角度的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟1)車輛啟動(dòng)，系統(tǒng)開始運(yùn)行；2)處理器判斷用戶是否選擇手動(dòng)模式、自動(dòng)模式或小轉(zhuǎn)彎模式，分別進(jìn)行步驟3)、步驟4)、或步驟5)；3)處理器根據(jù)用戶輸入的按鍵信息控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對(duì)后視鏡可視角度的調(diào)節(jié)，之后進(jìn)行步驟6)；4)測(cè)轉(zhuǎn)角傳感器將采集到的車輛轉(zhuǎn)角信息傳送到處理器，測(cè)速傳感器將采集到的車速信息傳送到處理器，處理器對(duì)車輛轉(zhuǎn)角信息、車速信息和上一次后視鏡轉(zhuǎn)動(dòng)信息進(jìn)行處理并給出控制信號(hào)控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對(duì)后視鏡可視角度的調(diào)節(jié)，之后進(jìn)行步驟7)；5)測(cè)轉(zhuǎn)角傳感器將采集到的車輛轉(zhuǎn)角信息傳送到處理器，測(cè)速傳感器將采集到的車速信息傳送到處理器，處理器根據(jù)車輛轉(zhuǎn)角信息判斷轉(zhuǎn)角是否達(dá)到一定的閾值，如果判斷為是，則控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將后視鏡視角打到最大，否則控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將后視鏡視角打到原來(lái)的位置，完成對(duì)后視鏡可視角度的調(diào)節(jié)，之后進(jìn)行步驟8)；6)判斷是否需要改變控制模式，如果判斷為是則轉(zhuǎn)到步驟2)，否則返回步驟3)；7)判斷是否需要改變控制模式，如果判斷為是則轉(zhuǎn)到步驟2)，否則返回步驟4)；8)判斷是否需要改變控制模式，如果判斷為是則轉(zhuǎn)到步驟2)，否則返回步驟5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車速與轉(zhuǎn)彎角度調(diào)節(jié)后視鏡可視角度的方法，其特征在于，所述的步驟幻中的用戶輸入的按鍵信息包括啟動(dòng)左視鏡控制信息、啟動(dòng)右視鏡控制信息、急停運(yùn)動(dòng)信息、后視鏡外側(cè)角度增加信息、后視鏡外側(cè)角度減小信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車速與轉(zhuǎn)彎角度調(diào)節(jié)后視鏡可視角度的方法，其特征在于，所述的步驟4)具體為，處理器根據(jù)車速信息與車輛轉(zhuǎn)角信息分別控制調(diào)節(jié)后視鏡轉(zhuǎn)動(dòng)速度與后視鏡轉(zhuǎn)角幅度，處理器根據(jù)車輛向左轉(zhuǎn)與向右轉(zhuǎn)分別控制調(diào)節(jié)左后視鏡向外轉(zhuǎn)動(dòng)與右后視鏡向外轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.一種基于車速與轉(zhuǎn)彎角度調(diào)節(jié)后視鏡可視角度的裝置，其特征在于，該裝置包括多個(gè)測(cè)轉(zhuǎn)角傳感器、測(cè)速傳感器、處理器、二臺(tái)伺服電機(jī)，所述的測(cè)轉(zhuǎn)角傳感器設(shè)置在車輛方向盤上，并與處理器連接，將車輛轉(zhuǎn)角信息傳送給處理器，所述的測(cè)速傳感器設(shè)置在車輪或發(fā)動(dòng)機(jī)處，并與處理器連接，將車速信息傳送給處理器，所述的伺服電機(jī)分別設(shè)置在車輛兩個(gè)后視鏡處，并通過(guò)齒輪帶動(dòng)后視鏡轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于車速與轉(zhuǎn)彎角度調(diào)節(jié)后視鏡可視角度的裝置，其特征在于，所述的測(cè)轉(zhuǎn)角傳感器設(shè)有八個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種基于車速與轉(zhuǎn)彎角度調(diào)節(jié)后視鏡可視角度的裝置， 其特征在于，所述的測(cè)轉(zhuǎn)角傳感器和測(cè)速傳感器均可采用車輛自身攜帶的測(cè)轉(zhuǎn)角傳感器和測(cè)速傳感器或者采用外部設(shè)置的測(cè)轉(zhuǎn)角傳感器和測(cè)速傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于車速與轉(zhuǎn)彎角度調(diào)節(jié)后視鏡可視角度的方法及裝置，該方法包括1)測(cè)轉(zhuǎn)角傳感器將采集到的車輛轉(zhuǎn)角信息傳送到處理器，測(cè)速傳感器將采集到的車速信息傳送到處理器；2)處理器根據(jù)用戶對(duì)模式的選擇分別對(duì)后視鏡可視角度進(jìn)行自動(dòng)模式控制、小轉(zhuǎn)彎模式控制、手動(dòng)模式控制；該裝置包括多個(gè)測(cè)轉(zhuǎn)角傳感器、測(cè)速傳感器、處理器、二臺(tái)伺服電機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有可自動(dòng)調(diào)節(jié)后視鏡的視角范圍，以保證駕駛員后方視角不受車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)車身的影響，提高可見范圍，增加安全性等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60R1/07GK102555915SQ20101058887
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者張晨, 戎自強(qiáng), 郭佳婧 申請(qǐng)人:上海工程技術(shù)大學(xué)