本公開涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動車衣的控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，越來越多的人都有能力購置私家車，許多企業(yè)單位也購置各種汽車用于工作。但是，汽車經(jīng)常會停放在露天環(huán)境中，為了對汽車進(jìn)行保護(hù)，用戶在露天停放車輛時通常會給汽車罩上車衣，但是，人工操作費時費力，很不方便。為了方便用戶使用，可以自動在車體上罩上車衣，但是，不能完全覆蓋車體表面，保護(hù)效果較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開實施例提供一種自動車衣的控制方法及裝置。所述技術(shù)方案如下：

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種自動車衣，該自動車衣包括：控制器、車衣、至少兩個龍骨、至少兩個固定部件和至少兩個吸附部件；

每個龍骨包括連接部件和至少兩個連接桿，每兩個相鄰的連接桿之間通過一個連接部件連接，在連接部件的作用下，能夠?qū)崿F(xiàn)每兩個相鄰的連接桿之間的收縮和展開；

每個龍骨通過末端固定連接在車衣，車衣覆蓋在龍骨上，在每個龍骨的連接桿全部展開時，罩住汽車的車體；

吸附部件固定在汽車的底盤的不同位置，每個龍骨的末端設(shè)置有一個固定部件，在龍骨的連接桿全部展開時，固定部件和汽車的底盤上對應(yīng)位置的吸附部件吸附結(jié)合；

控制器和連接部件電連接，用于控制連接部件工作和停止，以便控制龍骨收縮和展開。

因為龍骨的末端設(shè)置有固定部件，能與汽車的底盤上對應(yīng)位置的吸附部件吸附結(jié)合，使得龍骨展開后，覆蓋其上的車衣能夠?qū)⑵嚨能圀w完全包裹住，車衣對汽車的保護(hù)效果更好，而且，因為固定部件和吸附部件的吸附作用，使得車衣不易從車體上脫落。

在一個實施例中，該自動車衣還包括電機和至少兩個收縮繩；

每個收縮繩的末端固定在車衣的邊緣，每個收縮繩分別穿過車衣內(nèi)表面上設(shè)置的不同的圓環(huán)；

收縮繩和電機的轉(zhuǎn)軸固定連接，在電機的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，收縮繩纏繞在電機的轉(zhuǎn)軸上，電動機轉(zhuǎn)動時對收縮繩的拉力小于固定部件和吸附部件之間的吸引力。

因為收縮繩穿過了設(shè)置在車衣內(nèi)表面上的圓環(huán)，在龍骨完全展開，車衣覆蓋住汽車的車體之后，控制電機轉(zhuǎn)動，將收縮繩收緊，就能拉動圓環(huán)使得車衣緊貼汽車的車體，使得車衣不易從車體上脫落。

在一個實施例中，吸附部件包括驅(qū)動組件和電磁吸附元件，電磁吸附元件和驅(qū)動組件固定連接，驅(qū)動組件和控制器電連接，驅(qū)動組件的一端固定在底盤；

電磁吸附元件能夠在驅(qū)動組件的作用下轉(zhuǎn)動，使得電磁吸附元件能夠轉(zhuǎn)到汽車的底盤之外，也能夠收回到汽車的底盤之下。

吸附部件上的電磁吸附元件，在龍骨展開時，可以伸出從汽車的底盤下伸出，以便和固定部件吸附，在與固定部件吸附之后，可以縮回到汽車的底盤之下，使得車衣完全包裹住汽車的車體，而且包裹得更加緊湊，不易脫落。

在一個實施例中，該自動車衣還包括調(diào)整組件和至少一個感應(yīng)器；

調(diào)整組件和控制器電連接，每個龍骨的頂端設(shè)置有一個調(diào)整組件，感應(yīng)器和控制器電連接，每個龍骨的末端設(shè)置有一個感應(yīng)器；

控制器，還用于在感應(yīng)器檢測到龍骨的末端向外延伸的方向上有障礙物時，控制調(diào)整組件轉(zhuǎn)動，調(diào)整龍骨與水平面的夾角。

在龍骨展開的過程中，通過調(diào)整組件控制龍骨與水平面的夾角，避免龍骨在展開過程中碰到車體或其他障礙物，對車衣或者汽車的車體造成損害。

在一個實施例中，連接部件包括傳動組件和齒輪，傳動組件和控制器電連接，傳動組件與齒輪固定連接；

傳動組件固定在第一連接桿的內(nèi)側(cè)壁上，第二連接桿的外側(cè)壁上設(shè)置有齒槽，齒輪與齒槽嚙合，第二連接桿在第一連接桿內(nèi)部的空腔中，在傳動組件工作時，能夠帶動齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第二連接桿相對于第一連接桿向外移動或向內(nèi)移動，第一連接桿和第二連接桿是任意兩個相鄰的連接桿。

通過齒輪帶動第二連接桿在第一連接桿內(nèi)移動，實現(xiàn)了龍骨的展開和收縮，而因為第二連接桿設(shè)置在第一連接桿內(nèi)部的空腔中，使得連接桿在收縮后減少了空間占用。

在一個實施例中，連接部件包括轉(zhuǎn)動組件，轉(zhuǎn)動組件與控制器電連接；

轉(zhuǎn)動組件與第一連接桿固定連接，轉(zhuǎn)動組件的轉(zhuǎn)動軸與第二連接桿固定連接，在轉(zhuǎn)動組件工作時，轉(zhuǎn)動組件的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，能夠帶動第二連接桿相對于第一連接桿轉(zhuǎn)動，第一連接桿和第二連接桿是任意兩個相鄰的連接桿。

每兩個相鄰的連接桿都通過轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)動連接，通過轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)連接桿之間相互展開和收縮，進(jìn)而實現(xiàn)龍骨的展開和收縮，結(jié)構(gòu)更簡單。

在一個實施例中，該自動車衣還包括接收器，接收器和控制器電連接；

接收器用于接收控制信號，并將控制信號傳輸至控制器，控制信號用于指示打開或收起車衣。

通過接收器接收控制信號，實現(xiàn)對自動車衣的控制，使得用戶需要展開或收縮自動車衣時使用更加便捷。

根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種自動車衣的控制方法，應(yīng)用于第一方面或第一方面的任意一個實施例中所描述的自動車衣，該方法包括：

獲取控制指令，控制指令包括第一指令或第二指令，第一指令用于指示自動車衣的龍骨展開，并在在龍骨完全展開后，指示固定部件和汽車的底盤上對應(yīng)位置的吸附部件吸附結(jié)合；第二指令用于指示固定部件和汽車的底盤上對應(yīng)位置的吸附部件分離，并指示自動車衣的龍骨收縮；

根據(jù)第一指令驅(qū)動自動車衣的龍骨展開，并驅(qū)動固定部件和汽車的底盤上對應(yīng)位置的吸附部件吸附結(jié)合，或者根據(jù)第二指令驅(qū)動固定部件和汽車的底盤上對應(yīng)位置的吸附部件分離，并驅(qū)動自動車衣的龍骨收縮。

在一個實施例中，該方法還包括：

在根據(jù)第一指令驅(qū)動自動車衣的龍骨展開之后，生成收緊指令，收緊指令用于指示拉緊自動車衣上的收縮繩，使得車衣緊貼于汽車的車體上；

根據(jù)收緊指令驅(qū)動自動車衣的電動機轉(zhuǎn)動。

在一個實施例中，該方法還包括：

在獲取第一指令之后，生成轉(zhuǎn)出指令，轉(zhuǎn)出指令用于指示自動車衣的吸附部件上的電磁吸附元件轉(zhuǎn)出到汽車的底盤之外；

根據(jù)轉(zhuǎn)出指令控制吸附部件的驅(qū)動組件的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，使得電磁吸附元件轉(zhuǎn)出到汽車的底盤之外，以便龍骨末端設(shè)置的固定部件與對應(yīng)位置上的電磁吸附元件吸附結(jié)合。

在一個實施例中，該方法還包括：

在龍骨末端設(shè)置的固定部件與對應(yīng)位置上的電磁吸附元件吸附結(jié)合之后，生成轉(zhuǎn)回指令，轉(zhuǎn)回指令用于指示自動車衣的吸附部件上的電磁吸附元件轉(zhuǎn)回到汽車的底盤之下；

根據(jù)轉(zhuǎn)回指令控制吸附部件的驅(qū)動組件的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，使得電磁吸附元件轉(zhuǎn)回到汽車的底盤之下。

在一個實施例中，該方法還包括：

在檢測到龍骨的末端向外延伸的方向上有障礙物時，控制調(diào)整龍骨與水平面的夾角。

在一個實施例中，獲取控制指令，包括：

在檢測到汽車滿足第一預(yù)設(shè)條件時，生成第一指令，第一預(yù)設(shè)條件包括汽車上鎖；

在檢測到汽車滿足第二預(yù)設(shè)條件時，生成第二指令，第二預(yù)設(shè)條件包括汽車解鎖。

在一個實施例中，獲取控制指令，包括：

接收控制指令。

根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機指令，該指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)第二方面或第二方面的任意一個實施例中所描述的自動車衣的控制方法。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種自動車衣的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的一種自動車衣的展開效果示意圖；

圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的一種自動車衣的展開效果示意圖；

圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種自動車衣的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的一種收縮繩的示意圖；

圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的一種吸附部件的結(jié)構(gòu)圖；

圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的一種連接部件的截面圖；

圖8是根據(jù)一示例性實施例示出的一種連接部件的截面圖；

圖9是根據(jù)一示例性實施例示出的一種自動車衣的結(jié)構(gòu)圖；

圖10是根據(jù)一示例性實施例示出的一種自動車衣的結(jié)構(gòu)圖；

圖11是根據(jù)一示例性實施例示出的一種自動車衣的控制方法流程圖；

圖12是根據(jù)一示例性實施例示出的一種自動車衣的展開方法流程圖。

具體實施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

日常生活中，汽車經(jīng)常會停放在露天環(huán)境中，為了對汽車進(jìn)行保護(hù)，用戶在露天停放車輛時通常會給汽車罩上車衣，但是，人工操作費時費力，很不方便。為了方便用戶使用，可以自動在車體上罩上車衣，但是，不能完全覆蓋車體表面，保護(hù)效果較差。本公開實施例提供的自動車衣，包括：控制器、車衣、至少兩個龍骨、至少兩個連接部件、至少兩個固定部件和至少兩個吸附部件；每個龍骨包括連接部件和至少兩個連接桿，每兩個相鄰的連接桿之間通過一個連接部件連接，在連接部件的作用下，能夠?qū)崿F(xiàn)每兩個相鄰的連接桿之間的收縮和展開；每個龍骨通過末端固定連接在車衣，車衣覆蓋在龍骨上，在每個龍骨的連接桿全部展開時，罩住汽車的車體；吸附部件固定在汽車的底盤的不同位置，每個龍骨的末端設(shè)置有一個固定部件，在龍骨的連接桿全部展開時，固定部件和汽車的底盤上對應(yīng)位置的吸附部件吸附結(jié)合；控制器和連接部件電連接，用于控制連接部件工作和停止，以便控制龍骨收縮和展開。因為龍骨的末端設(shè)置有固定部件，能與汽車的底盤上對應(yīng)位置的吸附部件吸附結(jié)合，使得龍骨展開后，覆蓋其上的車衣能夠?qū)⑵嚨能圀w完全包裹住，車衣對汽車的保護(hù)效果更好，而且，因為固定部件和吸附部件的吸附作用，使得車衣不易從車體上脫落。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種自動車衣的結(jié)構(gòu)圖，如圖1所示，該自動車衣10包括：控制器101、車衣102、至少兩個龍骨103、至少兩個固定部件104和至少兩個吸附部件105；

每個龍骨103包括連接部件1032和至少兩個連接桿1031，每兩個相鄰的連接桿1031之間通過一個連接部件1032連接，在連接部件1032的作用下，能夠?qū)崿F(xiàn)每兩個相鄰的連接桿1031之間的收縮和展開；

每個龍骨103通過末端固定連接在車衣102，車衣覆蓋在龍骨上，在每個龍骨103的連接桿1031全部展開時，罩住汽車的車體；

吸附部件105固定在汽車的底盤的不同位置，每個龍骨103的末端設(shè)置有一個固定部件104，在龍骨103的連接桿1031全部展開時，固定部件104和汽車的底盤上對應(yīng)位置的吸附部件105吸附結(jié)合；

控制器101和連接部件1032電連接，用于控制連接部件1032工作和停止，以便控制龍骨103收縮和展開。

因為龍骨103的末端設(shè)置有固定部件104，能與汽車的底盤上對應(yīng)位置的吸附部件105吸附結(jié)合，使得龍骨103展開后，覆蓋其上的車衣102能夠?qū)⑵嚨能圀w完全包裹住，車衣102對汽車的保護(hù)效果更好，而且，因為固定部件104和吸附部件105的吸附作用，使得車衣102不易從車體上脫落。

基于圖1對應(yīng)的實施例中所描述的自動車衣10，此處列舉兩個示例進(jìn)行說明為龍骨103在展開之后，龍骨103末端的固定部件104如何與汽車的底盤的吸附部件105吸附結(jié)合：

在第一個示例中，如圖2所示，如圖2所示，圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的一種自動車衣10的展開效果示意圖，龍骨103的連接桿1031可以用能夠發(fā)生塑性形變的材料制成，比如，塑料，碳纖維等，在龍骨103完全展開后，受重力作用，連接桿1031會向下彎曲，更加貼近汽車的車體，龍骨103末端就能夠接近汽車的底盤的吸附部件105。

或者，在第二個示例中，如圖3所示，圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的一種自動車衣10的展開效果示意圖，龍骨103末端的固定部件104能夠脫離龍骨103末端，下垂到汽車的底盤附近，類似于鳥籠的結(jié)構(gòu)，在龍骨103完全展開后，車衣102能夠籠罩住汽車的頂部，在龍骨103末端的固定部件104從龍骨103末端脫離后，車衣102進(jìn)一步遮蓋住汽車的側(cè)面，龍骨103末端的固定部件104和汽車的底盤的吸附部件105吸附結(jié)合，就使得車衣102完全包裹住汽車的車體，并且不易脫落。

基于圖1對應(yīng)的實施例中所描述的自動車衣10，此處，列舉兩種應(yīng)用場景進(jìn)行說明如何在自動車衣10在展開后，使車衣102能夠更加貼緊汽車的車體：

在第一種應(yīng)用場景中，如圖4所示，圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種自動車衣10的結(jié)構(gòu)圖，該自動車衣10還包括電機106和至少兩個收縮繩107；

每個收縮繩107的末端固定在車衣102的邊緣，每個收縮繩107分別穿過車衣102內(nèi)表面上設(shè)置的不同的圓環(huán)；

收縮繩107和電機106的轉(zhuǎn)軸固定連接，在電機106的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，收縮繩107纏繞在電機106的轉(zhuǎn)軸上，電動機106轉(zhuǎn)動時對收縮繩107的拉力小于固定部件104和吸附部件105之間的吸引力。

如圖5所示，圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的一種收縮繩107的示意圖，因為收縮繩107穿過了設(shè)置在車衣102內(nèi)表面上的圓環(huán)，在龍骨103完全展開，車衣102覆蓋住汽車的車體之后，控制電機106轉(zhuǎn)動，收縮繩107的拉力，小于吸附部件105和固定部件104之間的吸附力，將收縮繩107收緊，就能拉動圓環(huán)使得車衣102緊貼汽車的車體，使得車衣102不易從車體上脫落。

在第二種應(yīng)用場景中，如圖6所示，圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的一種吸附部件105的結(jié)構(gòu)圖，吸附部件105包括驅(qū)動組件1051和電磁吸附元件1052，電磁吸附元件1052和驅(qū)動組件1051固定連接，驅(qū)動組件1051和控制器101電連接，驅(qū)動組件1051的一端固定在底盤；

電磁吸附元件1052能夠在驅(qū)動組件1051的作用下轉(zhuǎn)動，使得電磁吸附元件1052能夠轉(zhuǎn)到汽車的底盤之外，也能夠收回到汽車的底盤之下。

吸附部件105上的電磁吸附元件1052，在龍骨103展開時，可以伸出從汽車的底盤下伸出，以便和固定部件104吸附，在與固定部件104吸附之后，可以縮回到汽車的底盤之下，使得車衣102完全包裹住汽車的車體，而且包裹得更加緊湊，不易脫落。

對于連接部件1032的結(jié)構(gòu)，可以有多種實現(xiàn)方式，此處，列舉兩種具體的實現(xiàn)方式進(jìn)行說明如下：

在第一種實現(xiàn)方式中，如圖7所示，圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的一種連接部件1032的截面圖，連接部件1032包括傳動組件10321和齒輪10322，傳動組件10321和控制器101電連接，傳動組件10321與齒輪10322固定連接；

傳動組件10321固定在第一連接桿的內(nèi)側(cè)壁上，第二連接桿的外側(cè)壁上設(shè)置有齒槽，齒輪10322與齒槽嚙合，第二連接桿在第一連接桿內(nèi)部的空腔中，在傳動組件10321工作時，能夠帶動齒輪10322轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第二連接桿相對于第一連接桿向外移動或向內(nèi)移動，第一連接桿和第二連接桿1031是任意兩個相鄰的連接桿1031。

通過齒輪10322帶動第二連接桿在第一連接桿內(nèi)移動，實現(xiàn)了龍骨103的展開和收縮，而因為第二連接桿設(shè)置在第一連接桿內(nèi)部的空腔中，使得連接桿在收縮后減少了空間占用。

在第二種實現(xiàn)方式中，如圖8所示，圖8是根據(jù)一示例性實施例示出的一種連接部件1032的截面圖，連接部件1032包括轉(zhuǎn)動組件10323，轉(zhuǎn)動組件10323與控制器101電連接；

轉(zhuǎn)動組件10323與第一連接桿固定連接，轉(zhuǎn)動組件10323的轉(zhuǎn)動軸與第二連接桿固定連接，在轉(zhuǎn)動組件10323工作時，轉(zhuǎn)動組件10323的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，能夠帶動第二連接桿相對于第一連接桿轉(zhuǎn)動，第一連接桿和第二連接桿是任意兩個相鄰的連接桿。

每兩個相鄰的連接桿1031都通過轉(zhuǎn)動組件10323轉(zhuǎn)動連接，通過轉(zhuǎn)動組件10323轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)連接桿1031之間相互展開和收縮，進(jìn)而實現(xiàn)龍骨103的展開和收縮，結(jié)構(gòu)更簡單。

在一個實施例中，如圖9所示，圖9是根據(jù)一示例性實施例示出的一種自動車衣10的結(jié)構(gòu)圖，該自動車衣10還包括調(diào)整組件109和至少一個感應(yīng)器108；

調(diào)整組件109和控制器108電連接，每個龍骨103的頂端設(shè)置有一個調(diào)整組件109，感應(yīng)器108和控制器101電連接，每個龍骨103的末端設(shè)置有一個感應(yīng)器108；

控制器101，還用于在感應(yīng)器108檢測到龍骨103的末端向外延伸的方向上有障礙物時，控制調(diào)整組件109轉(zhuǎn)動，調(diào)整龍骨103與水平面的夾角。

在龍骨103展開的過程中，通過調(diào)整組件109控制龍骨103與水平面的夾角，避免龍骨103在展開過程中碰到車體或其他障礙物，對車衣102或者汽車的車體造成損害。

在一個實施例中，如圖10所示，圖10是根據(jù)一示例性實施例示出的一種自動車衣10的結(jié)構(gòu)圖，該自動車衣10還包括接收器110，接收器110和控制器101電連接；

接收器110用于接收控制信號，并將控制信號傳輸至控制器101，控制信號用于指示打開或收起車衣102。

通過接收器110接收控制信號，實現(xiàn)對自動車衣10的控制，使得用戶需要展開或收縮自動車衣10時使用更加便捷。

本公開實施例提供的自動車衣，包括：控制器、車衣、至少兩個龍骨、至少兩個連接部件、至少兩個固定部件和至少兩個吸附部件；每個龍骨包括連接部件和至少兩個連接桿，每兩個相鄰的連接桿之間通過一個連接部件連接，在連接部件的作用下，能夠?qū)崿F(xiàn)每兩個相鄰的連接桿之間的收縮和展開；每個龍骨通過末端固定連接在車衣，車衣覆蓋在龍骨上，在每個龍骨的連接桿全部展開時，罩住汽車的車體；吸附部件固定在汽車的底盤的不同位置，每個龍骨的末端設(shè)置有一個固定部件，在龍骨的連接桿全部展開時，固定部件和汽車的底盤上對應(yīng)位置的吸附部件吸附結(jié)合；控制器和連接部件電連接，用于控制連接部件工作和停止，以便控制龍骨收縮和展開。因為龍骨的末端設(shè)置有固定部件，能與汽車的底盤上對應(yīng)位置的吸附部件吸附結(jié)合，使得龍骨展開后，覆蓋其上的車衣能夠?qū)⑵嚨能圀w完全包裹住，車衣對汽車的保護(hù)效果更好，而且，因為固定部件和吸附部件的吸附作用，使得車衣不易從車體上脫落。

下面提供一種自動車衣的控制方法，用于控制上述圖1-圖10對應(yīng)的實施例中所描述的自動車衣，如圖11所示，圖10是根據(jù)一示例性實施例示出的一種自動車衣的控制方法流程圖，該自動車衣的控制方法包括步驟1101-1103：

在步驟1101中，獲取控制指令。

控制指令包括第一指令或第二指令，第一指令用于指示自動車衣的龍骨展開，并在在龍骨完全展開后，指示固定部件和汽車的底盤上對應(yīng)位置的吸附部件吸附結(jié)合；第二指令用于指示固定部件和汽車的底盤上對應(yīng)位置的吸附部件分離，并指示自動車衣的龍骨收縮。

控制指令可以有多種獲取方式，此處，列舉兩個具體的示例進(jìn)行說明：

在第一個示例中，獲取控制指令，包括：接收控制指令。

該控制指令可以是用戶通過遙控裝置發(fā)送無線信號發(fā)送的，自動車衣上安裝接收器接收無線信號并獲取控制指令。

在第二個實施例中，獲取控制指令，包括：

在檢測到汽車滿足第一預(yù)設(shè)條件時，生成第一指令，第一預(yù)設(shè)條件包括汽車上鎖；在檢測到汽車滿足第二預(yù)設(shè)條件時，生成第二指令，第二預(yù)設(shè)條件包括汽車解鎖。

需要說明的是，在檢測到汽車上鎖后，第一預(yù)設(shè)條件還可以包含以下條件中的至少一項：

1、汽車位于指定區(qū)域；

該指定區(qū)域可以包括車主的住宅小區(qū)、車主的工作地點等。用戶可以通過汽車上的控制面板預(yù)先設(shè)置指定區(qū)域，也可以通過智能手機上的應(yīng)用(英文：application，app)預(yù)先設(shè)置指定區(qū)域。

2、當(dāng)前的天氣情況為預(yù)設(shè)天氣。

預(yù)設(shè)天氣可以包括下雨、下雪、霧霾、冰雹、揚沙等天氣，當(dāng)然，預(yù)設(shè)天氣包括哪些天氣也可由用戶自行設(shè)定，本公開對此不作限制。

在步驟1102中，根據(jù)第一指令驅(qū)動自動車衣的龍骨展開，并驅(qū)動固定部件和汽車的底盤上對應(yīng)位置的吸附部件吸附結(jié)合。

或者，在步驟1103中，根據(jù)第二指令驅(qū)動固定部件和汽車的底盤上對應(yīng)位置的吸附部件分離，并驅(qū)動自動車衣的龍骨收縮。

基于圖11對應(yīng)的實施例中所描述的自動車衣的控制方法，圖12是根據(jù)一示例性實施例示出的一種自動車衣的展開方法流程圖，在圖11對應(yīng)的實施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步說明如何使得車衣能夠更加貼緊汽車的車體，如圖12所示，該方法包括以下步驟：

在步驟1201中，獲取用于指示打開車衣的第一指令。

在步驟1202中，生成轉(zhuǎn)出指令。

轉(zhuǎn)出指令用于指示自動車衣的吸附部件上的電磁吸附元件轉(zhuǎn)出到汽車的底盤之外。步驟1202需要在步驟1201之后執(zhí)行，即獲取第一指令之后，在生成轉(zhuǎn)出指令

在步驟1203中，根據(jù)轉(zhuǎn)出指令控制吸附部件的驅(qū)動組件的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，使得電磁吸附元件轉(zhuǎn)出到汽車的底盤之外。

電磁吸附元件轉(zhuǎn)出到汽車的底盤之外后，龍骨展開時，龍骨末端設(shè)置的固定部件更易于和對應(yīng)位置上的電磁吸附元件吸附結(jié)合。

在步驟1204中，根據(jù)第一指令驅(qū)動自動車衣的龍骨展開。

龍骨完全展開后，因為吸附部件的電磁吸附元件在汽車的底盤之外，固定部件和電磁吸附元件吸附結(jié)合，便能固定龍骨的位置，使得車衣不易脫落。

在一個實施例中，根據(jù)第一指令驅(qū)動自動車衣的龍骨展開的過程中，該方法還包括：在檢測到龍骨的末端向外延伸的方向上有障礙物時，控制調(diào)整龍骨與水平面的夾角?？梢员苊恺埞窃谡归_時觸碰到車體，從而對車體造成損害。

在步驟1205中，在根據(jù)第一指令驅(qū)動自動車衣的龍骨展開之后，生成收緊指令。

收緊指令用于指示拉緊自動車衣上的收縮繩。

在步驟1206中，根據(jù)收緊指令驅(qū)動自動車衣的電動機轉(zhuǎn)動。

龍骨展開后，吸附部件和固定部件吸附結(jié)合，此時根據(jù)收緊指令將收縮繩收緊，收縮繩的拉力，小于吸附部件和固定部件之間的吸附力，就能使得車衣緊貼于汽車的車體上。

在步驟1207中，生成轉(zhuǎn)回指令。

轉(zhuǎn)回指令用于指示自動車衣的吸附部件上的電磁吸附元件轉(zhuǎn)回到汽車的底盤之下；

在步驟1208中，根據(jù)轉(zhuǎn)回指令控制吸附部件的驅(qū)動組件的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，使得電磁吸附元件轉(zhuǎn)回到汽車的底盤之下。

步驟1207-1208與步驟1206可以沒有先后順序，可以一前一后執(zhí)行，也可以同時執(zhí)行，即在龍骨末端設(shè)置的固定部件與對應(yīng)位置上的電磁吸附元件吸附結(jié)合之后，就可以生成轉(zhuǎn)回指令，并根據(jù)轉(zhuǎn)會指令將電磁吸附元件轉(zhuǎn)回到汽車的底盤之下。

本公開實施例提供的自動車衣的控制方法，獲取控制指令，控制指令包括用于指示打開車衣的第一指令或用于指示收起車衣的第二指令；根據(jù)第一指令驅(qū)動自動車衣的龍骨展開，或者根據(jù)第二指令驅(qū)動自動車衣的龍骨收縮?；诒竟_實施例提供的自動車衣，能夠?qū)崿F(xiàn)車衣自動展開和收起，而且，因為龍骨的末端設(shè)置有固定部件，能與汽車的底盤上對應(yīng)位置的吸附部件吸附結(jié)合，使得龍骨展開后，覆蓋其上的車衣能夠?qū)⑵嚨能圀w完全包裹住，車衣對汽車的保護(hù)效果更好，同時，使得車衣不易從車體上脫落。

本公開實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機指令，該指令被處理器執(zhí)行時能夠?qū)崿F(xiàn)圖11和圖12對應(yīng)的任意一個實施例中所描述的自動車衣的控制方法。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。