本申請總體上涉及在車輛乘客艙中使用的控制裝置的領(lǐng)域，并且更具體地涉及用于使車輛掛車倒車控制裝置模塊化的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

車輛掛車倒車輔助(tba)系統(tǒng)在車輛被反向駕駛時幫助車輛(例如，機(jī)動車輛)的駕駛員導(dǎo)航和定位被拖掛的物品(例如掛車、船只等)的方向。為了通過駕駛員調(diào)整掛車的運(yùn)動和方向，駕駛員可以使用位于車輛的儀表板中的控制裝置來命令車輛的掛車倒車輔助功能。但是鑒于在儀表板中可用的有限空間，將這樣的控制裝置封裝在一些車輛的儀表板中可能是困難的或成本高昂的?？刂蒲b置的位置需要離方向盤足夠遠(yuǎn)以提供在tba操作期間自由地操作控制裝置的間隙。另一方面，控制裝置必須位于駕駛員方便夠到的范圍內(nèi)。在較小的車輛中，其他關(guān)鍵和高使用率的控制裝置可能占用用于tba操作的控制裝置將理想地位于的區(qū)域。此外，許多儀表板無法容易地適應(yīng)用于tba操作的控制裝置在儀表板中或儀表板上的改進(jìn)插入或定位。

因此，需要一種控制裝置來實現(xiàn)tba操作并且解決這些問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

公開了一種用于定位在車輛的開放區(qū)域中的車輛掛車倒車輔助控制模塊的實施例。在一個實施例中，該控制模塊包括殼體、用戶界面和數(shù)據(jù)端口，該殼體被配置為與用于將模塊可移除地定位在車輛的開放區(qū)域中的模塊化適配器電力地和機(jī)械地配合，該用戶界面包括連接到殼體的可旋轉(zhuǎn)的標(biāo)度盤，該用戶界面用于接收來自用戶的手勢并且用于向用戶提供反饋，該數(shù)據(jù)端口用于向車輛傳送和接收來自車輛的用于控制車輛的掛車倒車輔助功能的數(shù)據(jù)。

開放區(qū)域可以包括車輛杯架(cupholder)。控制模塊可以包括用于接收車輛電力的電源端口、可再充電電池和用于對電池進(jìn)行充電的感應(yīng)充電電路。控制模塊可以包括傳感器、處理器和存儲器，其中傳感器可以被配置為檢測用戶對標(biāo)度盤的旋轉(zhuǎn)角度?？刂颇K可以包括將檢測到的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。

殼體可以包括第一主體部分和從其延伸的第二主體部分。第二主體部分可以被配置為與適配器配合。殼體可以包括延伸部分，該延伸部分從第二主體部分延伸并且被定位成偏離第二主體部分的中心線。該延伸部分可以由適配器中的插孔接收，該插孔被定位成偏離適配器的中心線，延伸部分和插孔從而在殼體與適配器之間形成接合關(guān)系(keyedrelationship)。用戶界面可以包括被配置為指示車輛的模塊和/或掛車輔助倒車功能的操作狀態(tài)的至少一個視覺指示器。該至少一個視覺指示器可以包括發(fā)光二極管(led)。數(shù)據(jù)端口可以被配置為將數(shù)據(jù)有線或無線地傳送到車輛。

在另一個實施例中，公開了一種用于定位在車輛的開放區(qū)域中的車輛掛車倒車輔助控制模塊，該控制模塊包含殼體、用戶界面和數(shù)據(jù)端口，該殼體被配置為與用于將模塊可移除地定位在車輛的開放區(qū)域中的模塊化適配器電力地和機(jī)械地配合，該適配器包括用于接收殼體的插孔，并且其中殼體和適配器被接合為在一個取向上安裝在一起，該用戶界面包括連接到殼體的可旋轉(zhuǎn)的標(biāo)度盤，該用戶界面用于接收來自用戶的手勢并且用于向用戶提供反饋，該數(shù)據(jù)端口用于向車輛傳送和接收來自車輛的用于控制車輛的掛車倒車輔助功能的數(shù)據(jù)。

開放區(qū)域可以包括車輛杯架。控制模塊可以包括可再充電電池、用于對電池進(jìn)行充電的感應(yīng)充電電路、角度傳感器、處理器和存儲器，其中角度傳感器可以被配置為檢測用戶對標(biāo)度盤的旋轉(zhuǎn)角度?？刂颇K還可以包括將旋轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。用戶界面可以包括指示車輛的模塊和/或掛車輔助倒車功能的操作狀態(tài)的至少一個led。

在另一個實施例中，公開了一種用于定位在車輛的杯架中的車輛掛車倒車輔助控制模塊，該控制模塊包含殼體、用戶界面和數(shù)據(jù)端口，該殼體被電力地和機(jī)械地連接到用于將模塊可移除地定位在杯架中的模塊化適配器，該適配器包括用于接收殼體部分的插孔并且其中殼體部分和適配器被接合為在一個取向上安裝在一起，該用戶界面包括連接到殼體的可旋轉(zhuǎn)的標(biāo)度盤，該用戶界面用于接收來自用戶的手勢并且用于向用戶提供反饋，該數(shù)據(jù)端口用于向車輛傳送和接收來自車輛的用于控制車輛的掛車倒車輔助功能的數(shù)據(jù)。

控制模塊可以包括可再充電電池、用于對電池進(jìn)行充電的感應(yīng)充電電路、角度傳感器、處理器和存儲器，其中角度傳感器可以被配置為檢測用戶對標(biāo)度盤的旋轉(zhuǎn)角度。用戶界面可以包括指示車輛的模塊和/或掛車輔助倒車功能的操作狀態(tài)的至少一個led。

附圖說明

圖1a示出了本公開的車輛的俯視圖；

圖1b示出了圖1a所示的車輛的后視圖；

圖2示出了圖1a所示的車輛的示例性部件的框圖；

圖3示出了可操作地連接到圖1a所示的車輛的示例性計算設(shè)備的框圖；

圖4示出了本公開的控制系統(tǒng)的示例性實施例；

圖5示出了本公開的控制裝置的示例性實施例的前視圖；

圖6示出了圖5所示的控制裝置的前部透視圖；

圖7示出了本公開的示例性系統(tǒng)示意圖。

具體實施方式

盡管附圖和本公開描述了掛車倒車輔助控制裝置的一個或多個實施例，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將領(lǐng)會的是，本公開的教導(dǎo)將不被局限于這些實施例。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到附圖，附圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，示出了使用掛車倒車輔助控制裝置的示例性實施例和方法。在一個實施例中，掛車倒車輔助控制裝置可以被放在車輛的開放存儲區(qū)域中，包括例如現(xiàn)有的杯架。通過利用普通的、模塊化的掛車倒車輔助控制裝置殼體或主體與用于在車輛乘客艙中可移除的定位的適當(dāng)?shù)亩ㄖ七m配器，本公開的掛車倒車輔助控制裝置可以在許多不同的車輛品牌和型號中使用。

圖1a-1b示出了根據(jù)本公開的一個實施例的車輛100。在該實施例中，車輛100是機(jī)動車輛，盡管在其他實施例中，車輛100可以是任何合適的交通工具(例如，卡車、船只或飛機(jī))。車輛100可以是汽油動力車輛、混合動力車輛、電動車輛、燃料電池車輛或任何其他類型的合適的車輛。車輛100可以包括標(biāo)準(zhǔn)部件，例如儀表板、可調(diào)節(jié)座椅、一個或多個電池、發(fā)動機(jī)或馬達(dá)、變速器、包括壓縮機(jī)和電子膨脹閥的暖通空調(diào)(hvac)系統(tǒng)、擋風(fēng)玻璃和/或一個或多個車窗、車門、后視鏡、右側(cè)視鏡、左側(cè)視鏡、座椅安全帶、安全氣囊、車輪和輪胎。

如圖1a-1b和2所示，車輛100可以包括傳感器102，該傳感器102可以以合適的方式布置在車輛中和車輛周圍。傳感器102可以全部相同或它們可以從一個到另一個有所不同。傳感器102可以包括許多傳感器或僅一個傳感器。

傳感器102中的一些可以被配置為獲取關(guān)于車輛周圍(如圖1a中的虛線所示)的環(huán)境的數(shù)據(jù)(例如，位置傳感器或天氣傳感器)，而其他傳感器獲取關(guān)于車輛自身的部件的數(shù)據(jù)(例如，汽油液面?zhèn)鞲衅骰蛴蛪毫鞲衅?。傳感器102可以被配置為將它們獲取的數(shù)據(jù)傳送到車輛100的一個或多個控制器(例如至控制器210(以下描述))進(jìn)行進(jìn)一步處理。傳感器102可以包括任何合適的一個或多個傳感器，例如，但不限于：(1)紅外傳感器；(2)視覺傳感器(例如攝像機(jī))；(3)超聲傳感器；(4)雷達(dá)(radar)；(5)激光雷達(dá)(lidar)；(6)激光掃描傳感器；(7)慣性傳感器(例如，慣性測量單元)；(8)車輪速度傳感器；(9)道路條件傳感器(直接測量某些道路條件)；(10)雨傳感器；(11)懸掛高度傳感器；(12)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器；(13)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器；(14)制動壓力傳感器；(15)輪胎壓力傳感器；或(16)車輛位置或?qū)Ш絺鞲衅?例如全球定位系統(tǒng))。傳感器102可以包括被配置為檢測車輛的變速器的齒輪嚙合的齒輪傳感器、被配置為檢測車輛加速度的加速度計、檢測車輛速度、車輪速度和/或方向盤速度的速度傳感器、檢測發(fā)動機(jī)或馬達(dá)輸出扭矩、傳動系扭矩和/或車輪扭矩的扭矩傳感器、以及檢測方向盤角位置、制動踏板位置和/或反光鏡位置的位置傳感器。一些傳感器102可以被安裝在車輛100的乘客艙內(nèi)、車輛的外部周圍或者車輛100的發(fā)動機(jī)艙中。至少一個傳感器102可以被用于經(jīng)由面部識別、語音識別或與設(shè)備(例如車輛鑰匙或駕駛員個人的移動電話)通信來識別車輛的駕駛員。

傳感器102可以具有關(guān)閉(off)狀態(tài)和各種打開(on)狀態(tài)。車輛100或可操作地連接到車輛的設(shè)備可以被配置為控制傳感器的狀態(tài)或活動。應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會的是，術(shù)語“內(nèi)部傳感器”包括安裝到車輛上的所有傳感器，包括安裝到車輛100外部的傳感器。

如圖2所示，在一個實施例中，車輛100包括車輛數(shù)據(jù)總線202(該車輛數(shù)據(jù)總線202可操作地連接到傳感器102)、車輛驅(qū)動裝置206、存儲器或數(shù)據(jù)存儲裝置208、處理器或控制器210、用戶界面212、通信設(shè)備214和磁盤驅(qū)動器216。

處理器或控制器210可以是任何合適的處理設(shè)備或處理設(shè)備組，例如，但不限于：微處理器、基于微控制器的平臺、合適的集成電路、或一個或多個專用集成電路(asic)。

存儲器208可以是易失性存儲器(例如，隨機(jī)存取存儲器(ram)，其可以包括易失性ram、磁性ram、鐵電ram和任何其它合適的形式)；非易失性存儲器(例如，磁盤存儲器、閃速(flash)存儲器、電可編程只讀存儲器(eprom)、電可擦除可編程只讀存儲器(eeprom)、基于憶阻器的非易失性固態(tài)存儲器等)；不可改變的存儲器(例如，eprom)；只讀存儲器；硬盤驅(qū)動器；固態(tài)硬盤驅(qū)動器；或諸如數(shù)字化視頻光盤(dvd)的物理盤。在實施例中，存儲器包括多種類型的存儲器，特別是易失性存儲器加上非易失性存儲器。

通信設(shè)備214可以包括有線或無線網(wǎng)絡(luò)接口以允許與外部網(wǎng)絡(luò)通信。外部網(wǎng)絡(luò)可以是一個或多個網(wǎng)絡(luò)的集合，包括基于標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)(例如，第二代移動通信技術(shù)(2g)、第三代移動通信技術(shù)(3g)、第四代移動通信技術(shù)(4g)、通用移動通信系統(tǒng)(umts)、全球移動通信(gsm(r))協(xié)會、長期演進(jìn)(lte)(tm)，或更多)；全球微波接入互操作性(wimax)；藍(lán)牙；近場通信(nfc)；無線保真(wifi)(包括802.11a/b/g/n/ac或其他)；無線吉比特(wigig)；全球定位系統(tǒng)(gps)網(wǎng)絡(luò)；以及在本申請?zhí)峤粫r可用的或在將來可以開發(fā)出來的其他網(wǎng)絡(luò)。此外，外部網(wǎng)絡(luò)可以是公共網(wǎng)絡(luò)(例如因特網(wǎng))；專用網(wǎng)絡(luò)(例如內(nèi)聯(lián)網(wǎng))；或其組合，并且可以利用現(xiàn)在可用的或以后開發(fā)的多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，包括但不限于基于傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(tcp/ip)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。通信設(shè)備214還可以包括有線或無線接口以允許與電子設(shè)備(例如，通用串行總線(usb)或藍(lán)牙接口)直接通信。

用戶界面212可以包括任何合適的輸入和輸出設(shè)備。輸入設(shè)備允許車輛100的駕駛員或乘客輸入對例如車輛顯示器所示的信息的修改或更新。輸入設(shè)備可以包括例如控制旋鈕、儀表板、鍵盤、掃描儀、用于圖像拍攝和/或視覺命令識別的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、觸摸屏、音頻輸入設(shè)備(例如，車艙麥克風(fēng))、按鈕、鼠標(biāo)或觸摸板。輸出設(shè)備可以包括組合儀表輸出(例如，標(biāo)度盤、照明設(shè)備)、致動器、顯示器(例如，液晶顯示器(“l(fā)cd”)、有機(jī)發(fā)光二極管(“oled”)、平板顯示器、固態(tài)顯示器、陰極射線管(“crt”)或抬頭顯示器)和揚(yáng)聲器。應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會的是，術(shù)語按下按鈕或部件還包括按下或激活虛擬按鈕或部件，例如使用鼠標(biāo)點(diǎn)擊顯示器上的項目或按下觸摸屏上的虛擬按鈕。

磁盤驅(qū)動器216被配置為接收計算機(jī)可讀介質(zhì)。在某些實施例中，磁盤驅(qū)動器216接收計算機(jī)可讀介質(zhì)，在該計算機(jī)可讀介質(zhì)上，可以有一組或多組指令。該指令可以體現(xiàn)本文所描述的方法或邏輯中的一個或多個。在特定實施例中，該指令可以完全或至少部分駐留在主存儲器208、計算機(jī)可讀介質(zhì)中的任何一個或多個內(nèi)，和/或在指令執(zhí)行期間駐留在處理器210內(nèi)。

術(shù)語“計算機(jī)可讀介質(zhì)”應(yīng)當(dāng)被理解為包括單個介質(zhì)或多個介質(zhì)，例如集中式或分布式數(shù)據(jù)庫，和/或相關(guān)聯(lián)的高速緩存和存儲一組或多組指令的服務(wù)器。術(shù)語“計算機(jī)可讀介質(zhì)”還包括能夠存儲、編碼或承載用于由處理器執(zhí)行的一組指令或使系統(tǒng)執(zhí)行本文所公開的方法或操作中的任何一個或多個的任何有形介質(zhì)。

在一個實施例中，車輛100包括存儲在存儲器208中的一個或多個計算機(jī)程序或子程序。當(dāng)由處理器執(zhí)行時，該一個或多個計算機(jī)程序或子程序120生成或選擇車輛的其他元件要執(zhí)行的指令。在各個實施例中，一個或多個計算機(jī)程序或子程序120被配置為將指令引導(dǎo)至用戶界面212、通信設(shè)備214、車輛驅(qū)動器206、傳感器102、處理器210以及可操作地連接到車輛數(shù)據(jù)總線202的任何其他部件。應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會的是，車輛100可以是完全自主的或部分自主的。

在各種實施例中，計算設(shè)備105經(jīng)由任何合適的數(shù)據(jù)連接(例如wifi、藍(lán)牙、usb、或蜂窩數(shù)據(jù)連接)被可操作地連接到車輛100。在圖3所示的一個實施例中，計算設(shè)備105包括數(shù)據(jù)總線302(該數(shù)據(jù)總線302可操作地連接到傳感器306)、部件316、存儲器或數(shù)據(jù)存儲裝置308、處理器或控制器310、用戶界面312和通信設(shè)備314。應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會的是，計算設(shè)備105的部件可以類似于如上所述的車輛100的部件。例如，計算設(shè)備105的通信設(shè)備314可以類似于車輛100的通信設(shè)備214進(jìn)行操作。這同樣適用于用戶界面312、傳感器306、數(shù)據(jù)存儲裝置308、處理器310和磁盤驅(qū)動器318。在各種實施例中，計算設(shè)備105是移動電話或服務(wù)器。

轉(zhuǎn)到圖4-7，示出了模塊化掛車倒車輔助控制系統(tǒng)400的一個實施例，該模塊化掛車倒車輔助控制系統(tǒng)400可操作以使車輛100的駕駛員能夠啟動、操縱和控制掛車倒車輔助功能以在車輛倒車時引導(dǎo)車輛和車輛后面的拖掛裝置的運(yùn)動。在該實施例中，掛車倒車輔助控制系統(tǒng)400包括控制裝置410和模塊化適配器430。在該實施例中，控制裝置410被配置為與適配器430嵌套，適配器430被配置為與杯架450嵌套，杯架450可以位于車輛的乘客艙中。在其他實施例中，掛車倒車輔助控制系統(tǒng)400可以被配置為安裝在車輛乘客艙的任何表面、插孔或開放區(qū)域(例如儀表板、控制臺、扶手等上或其中的開口或表面)上或與其嵌套。在一些實施例中，控制系統(tǒng)400被配置為被可移除地連接到杯架450或車輛中的這樣的其它開放區(qū)域。在一些實施例中，控制系統(tǒng)400被夾緊到杯架450或車輛中的這樣的其它開放區(qū)域或與其卡合在一起。在一些實施例中，控制系統(tǒng)400被配置為被永久地連接到杯架450或車輛中的這樣的其它開放區(qū)域。

在該實施例中，控制裝置410包括被配置為與適配器430配合的殼體412。為了與適配器430配合，控制裝置410的殼體412包括止動件413、主體部分414和從其延伸的突出部415?？刂蒲b置410的主體部分414被配置為與適配器430的插孔432嵌套和/或配合，并且控制裝置410的突出部415被配置為與適配器430的插孔434嵌套和/或配合。止動件413被配置為與適配器430的頂表面436配合。在該實施例中，止動件413被配置為從殼體412延伸的周向突起。在其他實施例中，止動件413可以具有任何幾何形狀或完全不存在。

在圖4-6所示的實施例中，控制裝置410和適配器430以不對稱結(jié)構(gòu)接合為僅允許一種方式來將兩個部件連接在一起。例如，如圖4所示，插孔434和突出部415被定位成偏離中心，以便形成控制裝置410與適配器430之間的不對稱結(jié)合。在其他實施例中，控制裝置410的突出部415和適配器430的插孔434被對稱地定位，以便形成控制裝置410與適配器430之間的對稱結(jié)合。

在一些實施例中，控制裝置410被配置為被可移除地連接到適配器430。在一些實施例中，控制裝置410被夾緊到適配器430或與適配器430卡合在一起。在一些實施例中，控制裝置410被配置為被永久地連接到適配器430。在一些實施例中，控制裝置410被一體地形成為適配器430的一部分，并且因此被預(yù)先配置為與杯架450或車輛乘客艙的這樣的其它表面、插孔或開放區(qū)域配合。在一些實施例中，控制裝置410被配置為直接與杯架450或車輛乘客艙的這樣的其它表面、插孔或開放區(qū)域配合。適配器430可以被配置成任何幾何形狀以與杯架450的任何形狀或車輛乘客艙的這樣的其它表面、插孔或開口區(qū)域配合。

雖然在圖4-6中被示為具有大體上圓形外輪廓，但是控制裝置410可以具有任何形狀的任何外部幾何輪廓和任何數(shù)量的側(cè)面、小平面、表面和紋理?？刂蒲b置410可以被配置為內(nèi)部容納電子器件，該電子器件包括具有cpu和存儲器的電路板，cpu和存儲器可操作以接收來自用戶的輸入命令、解釋輸入命令、并且響應(yīng)輸入命令而使一個或多個子程序(例如掛車倒車輔助子程序)激活。控制裝置410可以包括一個或多個輸入設(shè)備以接收用戶輸入命令。在圖4-6所示的實施例中，控制裝置410包括定位在控制裝置410的周邊上用于接收用戶輸入命令的旋鈕或標(biāo)度盤416。標(biāo)度盤416可以包括一個或多個握持部分417以幫助用戶容易地抓握、操縱和/或至少部分地旋轉(zhuǎn)標(biāo)度盤416?？刂蒲b置410可以包括其他輸入設(shè)備，例如按鈕420，該其他輸入設(shè)備可以被配置為例如使控制裝置410通電或斷電。在一些實施例中，在不脫離本公開的范圍的情況下，控制裝置410可以被配置有任何數(shù)量的不同的用戶輸入機(jī)制。在該實施例中，標(biāo)度盤416被配置為以從約0度至約90度的范圍內(nèi)的任何增量從起始原位置順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)。至少一個彈簧可以被連接到標(biāo)度盤416以使標(biāo)度盤416在被旋轉(zhuǎn)到所需角度之后返回到起始原位置。

如圖5-6最佳所示，控制裝置410的面向用戶的側(cè)面(例如前側(cè))可以包括一個或多個視覺指示器418，該一個或多個視覺指示器418可以被配置為點(diǎn)亮、閃爍或以其它方式提醒用戶掛車倒車輔助功能的例如激活狀態(tài)。在一些實施例中，視覺指示器418包括任何顏色、尺寸、形狀和亮度的一個或多個led。在其他實施例中，視覺指示器418包括led陣列，該led陣列被配置為單獨(dú)地或以組或組的順序點(diǎn)亮以提供掛車倒車輔助功能的狀態(tài)的附加指示選項。如圖5-6最佳所示，視覺指示器418b可以被配置成箭頭的形狀以指示方向，而視覺指示器418a和/或視覺指示器418c可以被配置為指示通電/斷電狀態(tài)和/或系統(tǒng)或部件錯誤或故障狀態(tài)。在一些實施例中，控制裝置410可以被連接到一個或多個音頻設(shè)備，用于聽覺上提醒用戶一個或多個掛車倒車輔助功能。這樣的音頻設(shè)備可以與一個或多個視覺指示器418同步操作。

如圖4-6所示，控制裝置410的可接近表面還可以包括輸入/輸出端口419(例如usb端口)，以為控制裝置410提供電力和/或使數(shù)據(jù)能夠傳送到控制裝置410并且能夠傳送來自控制裝置410的數(shù)據(jù)。例如，經(jīng)由標(biāo)度盤416(例如)對控制裝置410的用戶操縱可以進(jìn)而經(jīng)由端口419被傳送到車輛100和/或車輛模塊，以激活、停用或以其他方式命令車輛的掛車輔助倒車功能的操作。在其它實施例中，到控制裝置410和來自控制裝置410的數(shù)據(jù)通信可以通過控制裝置410的一個或多個其他端口進(jìn)行。例如，控制裝置410的突出部415可以被配置有輸入/輸出數(shù)據(jù)通信端口和電源端口(參見例如下面描述的電連接器449)，兩者都可以被連接到位于適配器430的插孔434中的輸入/輸出數(shù)據(jù)通信端口和電源端口和/或與其嵌套。進(jìn)而，適配器430可以被配置有輸入/輸出數(shù)據(jù)通信端口和電源端口(參見例如下面描述的電連接器459)，該輸入/輸出數(shù)據(jù)通信端口和電源端口與杯架450或車輛乘客艙的這樣的其它表面、插孔、或開放區(qū)域所關(guān)聯(lián)的輸入/輸出數(shù)據(jù)通信端口和電源端口連接。在一些實施例中，數(shù)據(jù)通信使用將電力傳送到控制裝置410的同一端口來傳送和接收。在一些實施例中，來自車輛的電力可以從12v插孔(例如點(diǎn)煙電源插孔(cigarettelighterpowerreceptacle))獲得。在一些實施例中，控制裝置410的輸入/輸出通信端口和/或電源端口可以用在相應(yīng)的電連接器上方的可存儲或可移除的蓋來密封水分。在一些實施例中，到控制裝置410和來自控制裝置410的數(shù)據(jù)通信可以經(jīng)由例如wi-fi、藍(lán)牙、近場通信或任何其它無線通信協(xié)議無線地傳遞到車輛100的一個或多個模塊，例如車輛網(wǎng)絡(luò)接口460和動力轉(zhuǎn)向控制模塊(pscm)470。

在一些實施例中，控制裝置410包括可更換的便攜式和/或可再充電的電源(例如電池)作為對經(jīng)由電纜將控制裝置410連接到車輛電力的替代。在一些實施例中，控制裝置410可以被配置為連接到車輛電力，以便對車載電池進(jìn)行再充電。在一些實施例中，控制裝置410可以被配置為使用車輛電力對電池進(jìn)行感應(yīng)充電。這樣的感應(yīng)充電機(jī)制可以被結(jié)合在適配器430、杯架450或車輛乘客艙的任何表面、插孔或開放區(qū)域中。

轉(zhuǎn)到圖7，控制裝置410可以包括電源或電池440、存儲器442、被配置為測量標(biāo)度盤416的旋轉(zhuǎn)角度的傳感器444、模數(shù)轉(zhuǎn)換器446、處理器448、電連接器449和視覺指示器418。適配器430可以包括用于連接到控制裝置410的電連接器449的電連接器459?？商娲?，電連接器459可以被連接到電纜472的電連接器479。

包括控制裝置410和適配器430的控制系統(tǒng)400可以經(jīng)由有線或無線連接而被連接到車輛100的動力轉(zhuǎn)向控制模塊470。動力轉(zhuǎn)向控制模塊470可以被配置為操作和/或控制車輛100的掛車倒車輔助模塊490。在一個實施例中，控制系統(tǒng)400經(jīng)由電纜472(例如usb電纜、火線電纜以及諸如此類)被連接到動力轉(zhuǎn)向控制模塊470，電纜472在一端被連接到輸入/輸出端口419，并且在另一端經(jīng)由類似端口(例如位于儀表板中的端口)被連接到車輛或到電連接器479。從那里，到控制裝置410和來自控制裝置410的數(shù)據(jù)通信可以被傳遞到車輛網(wǎng)絡(luò)接口460和從車輛網(wǎng)絡(luò)接口460傳遞，該車輛網(wǎng)絡(luò)接口460可以包括can、車載網(wǎng)絡(luò)(flexray)、以太網(wǎng)和其它數(shù)據(jù)通信路徑。車輛網(wǎng)絡(luò)接口460可以被連接到動力轉(zhuǎn)向控制模塊470，如圖7所示，以將用戶輸入信號和掛車倒車輔助系統(tǒng)狀態(tài)和反饋信息傳送到控制裝置410和動力轉(zhuǎn)向控制模塊470和傳送來自控制裝置410和動力轉(zhuǎn)向控制模塊470的用戶輸入信號和掛車倒車輔助系統(tǒng)狀態(tài)和反饋信息。到控制裝置410和來自控制裝置410的無線數(shù)據(jù)通信可以被路由到車輛網(wǎng)絡(luò)接口460和從車輛網(wǎng)絡(luò)接口460路由或直接路由到動力轉(zhuǎn)向控制模塊470和從動力轉(zhuǎn)向控制模塊470路由。

傳送到動力轉(zhuǎn)向控制模塊470的數(shù)據(jù)通信包括用戶輸入控制信號(例如設(shè)備轉(zhuǎn)向角463)，當(dāng)用戶順時針或逆時針轉(zhuǎn)動或旋轉(zhuǎn)標(biāo)度盤416以命令被車輛100拖掛的物品的轉(zhuǎn)向時，該角度可以由傳感器444來檢測。在一些實施例中，標(biāo)度盤416可以被配置為固態(tài)輸入設(shè)備，使得標(biāo)度盤416不機(jī)械地轉(zhuǎn)動或旋轉(zhuǎn)，但是其仍然檢測或者被編程為解釋用戶的這樣的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在這樣的實施例中，控制裝置410可以在有或沒有關(guān)于車輛的掛車倒車輔助功能的狀態(tài)或命令的視覺反饋指示的情況下接收和/或向用戶提供觸覺反饋。

掛車倒車輔助狀態(tài)和功能以及控制系統(tǒng)400的狀態(tài)和功能可以經(jīng)由多種方法提供給用戶?？刂葡到y(tǒng)400可以被配置為檢測和/或向用戶提供關(guān)于下述內(nèi)容的視覺、聽覺和/或觸覺反饋：控制系統(tǒng)400和/或掛車倒車輔助功能的多個條件或系統(tǒng)狀態(tài)(包括是否與車輛和/或適當(dāng)?shù)能囕v電子模塊正確地建立有線和/或無線數(shù)據(jù)通信和/或電力連接)、電連接狀態(tài)、感應(yīng)充電狀態(tài)以及相應(yīng)部件(例如，控制裝置410與適配器430，以及控制系統(tǒng)400對于杯架450)的位置和/或連接，舉幾個例子?？刂葡到y(tǒng)400可以被配置為檢測并且向用戶報告任何錯誤，包括數(shù)據(jù)通信錯誤、部件組裝未對準(zhǔn)或錯誤、和/或電源連接故障或錯誤。同樣地，控制系統(tǒng)400可以被配置為檢測并且向用戶報告成功的通信、組裝和連接狀態(tài)。在一些實施例中，狀態(tài)和/或錯誤的報告可以經(jīng)由顯示器提供給用戶，該顯示器包括例如車輛儀表板中的顯示器、從車頂懸掛的顯示器、投影到擋風(fēng)玻璃上的抬頭顯示器、或便攜式設(shè)備上的顯示器。

雖然已經(jīng)詳細(xì)描述了特定實施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會的是，鑒于本公開的整體教導(dǎo)，可以開發(fā)出對那些細(xì)節(jié)的各種修改和替代。因此，本文的公開內(nèi)容意在僅是說明性的，而不是對其范圍的限制，并且應(yīng)當(dāng)給予所附權(quán)利要求及其任何等同物的全部廣度。