本公開涉及一種用于自動(dòng)噪聲控制的系統(tǒng)和方法(通常稱為“系統(tǒng)”)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)噪聲控制(anc)技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到例如汽車工業(yè)中的產(chǎn)品中。目前在汽車工業(yè)中已使用的技術(shù)可基本上分為兩類，一類是用于應(yīng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲的窄帶前饋控制系統(tǒng)，它被稱為發(fā)動(dòng)機(jī)順序控制(eoc)系統(tǒng)，而另一類是用于減少道路噪聲的寬帶前饋控制系統(tǒng)，它被稱為道路噪聲控制(rnc)系統(tǒng)。然而，這兩種類型的系統(tǒng)的穩(wěn)健性可能存在問題，使得尤其對(duì)于汽車應(yīng)用來(lái)說，通常需要提高anc系統(tǒng)的穩(wěn)健性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一種示例性有源噪聲控制系統(tǒng)包括第一有源噪聲控制子系統(tǒng)和第二有源噪聲控制子系統(tǒng)，其中所述第一有源噪聲控制子系統(tǒng)具有比所述第二有源噪聲控制子系統(tǒng)更高的穩(wěn)健性。

一種示例性有源噪聲控制方法包括：利用第一子系統(tǒng)生成抗噪聲，所述抗噪聲被配置為減少或消除在收聽位置處出現(xiàn)的噪聲；以及利用第二子系統(tǒng)生成抗噪聲，所述抗噪聲被配置為減少或消除在所述收聽位置處出現(xiàn)的噪聲，其中所述第一有源噪聲控制子系統(tǒng)具有比所述第二有源噪聲控制子系統(tǒng)更高的穩(wěn)健性。

在研究了以下的詳述和附圖之后，其它系統(tǒng)、方法、特征和優(yōu)點(diǎn)對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說將是或?qū)⒆兊蔑@而易見。所有此類額外系統(tǒng)、方法、特征和優(yōu)點(diǎn)旨在包括在本說明書內(nèi)、在本發(fā)明的范圍內(nèi)，并由隨附的權(quán)利要求書保護(hù)。

附圖簡(jiǎn)述

參考以下的附圖和描述，可更好地理解系統(tǒng)。附圖中的部件不一定按比例繪制，相反，重點(diǎn)在于說明本發(fā)明的原理。此外，在附圖中，相似參考數(shù)字在整個(gè)不同視圖中標(biāo)記對(duì)應(yīng)部分。

圖1是車輛內(nèi)部中的系統(tǒng)揚(yáng)聲器的示例性設(shè)置的頂視圖。

圖2是具有額外(有源)頭枕?yè)P(yáng)聲器的圖1中所示的設(shè)置的頂視圖。

圖3是示出具有兩個(gè)子系統(tǒng)的示例性anc系統(tǒng)的信號(hào)流程圖。

圖4是安裝在座椅的靠背中的揚(yáng)聲器麥克風(fēng)設(shè)置的側(cè)視圖，其中揚(yáng)聲器在上翻位置處。

圖5是圖4中所示的揚(yáng)聲器設(shè)置的前視圖。

圖6是安裝在座椅的靠背中的揚(yáng)聲器麥克風(fēng)設(shè)置的側(cè)視圖，其中揚(yáng)聲器在傾斜位置處。

圖7是圖6中所示的揚(yáng)聲器設(shè)置的前視圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)際上，即使eoc系統(tǒng)和rnc系統(tǒng)也在穩(wěn)健性方面稍顯薄弱，并且甚至在依賴于來(lái)自非聲學(xué)傳感器(例如，每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)傳感器或加速度(acc)傳感器)的信號(hào)作為它們的anc算法的噪聲參考輸入信號(hào)時(shí)也是如此。通常，依賴于此類信號(hào)源可以消除與參考反饋路徑相關(guān)的穩(wěn)健性問題，因?yàn)闆]有發(fā)生從次級(jí)源到參考傳感器的時(shí)變房間脈沖響應(yīng)(rir)改變。然而，rir出現(xiàn)在次級(jí)源(例如，揚(yáng)聲器)與誤差信號(hào)傳感器(例如，麥克風(fēng))之間的稱為“次級(jí)路徑”的路徑上，隨時(shí)間而發(fā)生變化。當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)處于它的“正常操作狀態(tài)”時(shí)，可僅(一次)測(cè)量次級(jí)路徑參數(shù)，并且在假設(shè)它們?cè)趯?shí)際操作期間將不改變太多的情況下，使用這些(一次)測(cè)量到的“固定”參數(shù)。然而，情況并非總是如此，并且一旦在固定和實(shí)際的次級(jí)路徑參數(shù)(尤其是它們的相位)之間的差值超過某個(gè)穩(wěn)定性極限，整個(gè)系統(tǒng)就將開始振蕩，并且因此將變得不穩(wěn)定。為了避免此類反饋，可進(jìn)行穩(wěn)定性(穩(wěn)健性)測(cè)量來(lái)可靠確定被調(diào)查的系統(tǒng)何時(shí)離開穩(wěn)定操作狀態(tài)而進(jìn)入到不穩(wěn)定狀態(tài)。一旦已檢測(cè)到不穩(wěn)定狀態(tài)，穩(wěn)定性(穩(wěn)健性)測(cè)量的任務(wù)或多或少是去激活anc系統(tǒng)，并且因此避免反饋。

參考圖1，車輛(諸如汽車)中的示例性anc系統(tǒng)可以使用已存在的音頻系統(tǒng)100的至少部分，例如，已安裝在車輛中并覆蓋相關(guān)頻譜區(qū)域的揚(yáng)聲器，以評(píng)估什么使次級(jí)路徑發(fā)生如此大的變化以致可能發(fā)生穩(wěn)健性問題。示例性音頻系統(tǒng)100可以包括兩個(gè)前聲道(例如，前左聲道和前右聲道)，這兩個(gè)前聲道包括揚(yáng)聲器或揚(yáng)聲器組112和113，它們可安置在前門101、102中，并可包括低音揚(yáng)聲器、中音揚(yáng)聲器和高音揚(yáng)聲器中的至少一者。音頻系統(tǒng)100還可包括兩個(gè)后聲道(例如，后左聲道和后右聲道)，這兩個(gè)后聲道包括揚(yáng)聲器或揚(yáng)聲器組114和115，它們可安置在后門103、104中，并可包括低音揚(yáng)聲器、中音揚(yáng)聲器和高音揚(yáng)聲器中的至少一者。用于另一個(gè)前聲道的揚(yáng)聲器或揚(yáng)聲器組116是安置在車輛內(nèi)部中的儀表板105上或其中。兩個(gè)揚(yáng)聲器或揚(yáng)聲器組117和118可安置在后擱架106中或其上。揚(yáng)聲器或揚(yáng)聲器組116、117和118可以包括低音揚(yáng)聲器、中音揚(yáng)聲器和高音揚(yáng)聲器中的至少一者。任選地，可將額外超低音揚(yáng)聲器119安置在車輛的后備箱107中。

已存在的系統(tǒng)揚(yáng)聲器112-119可以遞送足夠的聲壓級(jí)(spl)，尤其是處于較低頻率時(shí)，其中要減小的噪聲(例如，源自發(fā)動(dòng)機(jī)和/或道路)具有其最高的能量含量。因此，可能需要耦合至大體積的具有大膜片或高偏移的揚(yáng)聲器。由于車輛中的空間有限，僅有某些位置能夠滿足這些要求。為此，可將低頻揚(yáng)聲器(例如，低音揚(yáng)聲器)安裝在該車輛的車門101-104中，并且可將最低頻揚(yáng)聲器(例如，亞低音揚(yáng)聲器)安裝在后擱架106或后備箱107處，或者可耦接到該車輛的底盤部分(在中心或在前部區(qū)域中)。替代地或另外地，可將亞低音揚(yáng)聲器安置在車輛內(nèi)部外，并且聲耦合到車輛內(nèi)部。

測(cè)試已經(jīng)表明，出于許多原因，尤其從如上所述定位的揚(yáng)聲器到可靠近于乘客的頭部或耳部安裝在車頂內(nèi)襯處的麥克風(fēng)的次級(jí)路徑(如圖1所繪)易于變化。例如，由于乘客的腿部的陰影效應(yīng)，從安裝在門101-104中的揚(yáng)聲器或揚(yáng)聲器組112-115到安裝在車頂內(nèi)襯中的誤差麥克風(fēng)的次級(jí)路徑將根據(jù)乘客是否在特定座椅108-111中而變化。因此，穩(wěn)定性可根據(jù)車輛承載情況而變化。在另一實(shí)例中，根據(jù)后備箱被填充的程度(大多數(shù)的時(shí)間，后備箱可以是空的或僅部分地填充，但是在某些時(shí)間上，例如當(dāng)旅行時(shí)，后備箱107可能是完全填滿的)，亞低音揚(yáng)聲器安裝在后備箱中，并且次級(jí)路徑改變。在最壞情景下，后備箱蓋在駕駛時(shí)可能未被關(guān)閉，而是保持打開。通向該車輛的內(nèi)部100中的這種開口(例如，打開的后備箱107、打開的車窗或打開的天窗)導(dǎo)致次級(jí)路徑中的最大改變，并且可以觸發(fā)對(duì)如下效應(yīng)的穩(wěn)健性控制：只要保持這個(gè)狀態(tài)，即，只要當(dāng)前次級(jí)路徑與所存儲(chǔ)的次級(jí)路徑參數(shù)相差過大，anc系統(tǒng)將去激活。

次級(jí)源和誤差麥克風(fēng)之間的距離越大，rir偏差風(fēng)險(xiǎn)越高，并且因此不穩(wěn)定性風(fēng)險(xiǎn)越高。除此之外，還存在著頻譜依賴性，其中頻率越高，不穩(wěn)定性風(fēng)險(xiǎn)越高。因此，以下也考慮到波長(zhǎng)。

為了擴(kuò)展anc系統(tǒng)的有用頻譜范圍，可以采用有源頭枕，即，具有揚(yáng)聲器并最終具有麥克風(fēng)的頭枕，如圖2所繪。安置在(四個(gè))頭枕201-204中的揚(yáng)聲器(在本文中稱為與已存在的系統(tǒng)揚(yáng)聲器112-119組合的頭枕?yè)P(yáng)聲器205-212)能夠?qū)⑸舷藿刂诡l率從先前f≈350[hz](當(dāng)僅在使用系統(tǒng)揚(yáng)聲器112-119時(shí))提升到f≈1500[hz](當(dāng)使用系統(tǒng)揚(yáng)聲器112-119和頭枕?yè)P(yáng)聲器205-212的組合時(shí))。這種組合提供若干優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)誤差麥克風(fēng)213-220安裝在頭枕201-204中時(shí)，它們與乘客耳部之間的距離被最小化，不管座椅位置、人的體型等如何，因?yàn)槌丝屯ǔ?huì)根據(jù)他們的需要來(lái)調(diào)節(jié)他們的座椅以及因此調(diào)節(jié)頭枕。

移動(dòng)座椅108-111也不會(huì)對(duì)頭枕?yè)P(yáng)聲器205-212造成問題，因?yàn)樗鼈冞B同誤差麥克風(fēng)213-220一起移動(dòng)，從而產(chǎn)生頭枕?yè)P(yáng)聲器與在它們前面的誤差麥克風(fēng)之間的恒定rir。由于在不同座椅之間的、以及因此在不同有源頭枕之間的串?dāng)_消除(ctc)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過預(yù)期anc性能范圍，一個(gè)有源頭枕對(duì)相鄰有源頭枕的影響可被忽略。鑒于系統(tǒng)揚(yáng)聲器，當(dāng)誤差麥克風(fēng)213-220從頂篷移動(dòng)到頭枕201-204時(shí)，情況變得更糟，因?yàn)榇藭r(shí)，座椅無(wú)論何時(shí)移動(dòng)，它們的rir都會(huì)發(fā)生改變。然而，這些偏差應(yīng)當(dāng)完全保持在穩(wěn)定性區(qū)域內(nèi)，并且因此不應(yīng)形成任何額外不穩(wěn)定性來(lái)源。

在將有源頭枕與系統(tǒng)揚(yáng)聲器組合的常見系統(tǒng)中，應(yīng)用類似穩(wěn)健性改進(jìn)措施，即，一旦已檢測(cè)到穩(wěn)定性問題，整個(gè)系統(tǒng)因此就去激活。測(cè)試已經(jīng)表明，由于次級(jí)源(即，次級(jí)揚(yáng)聲器)與安裝在次級(jí)揚(yáng)聲器前面的對(duì)應(yīng)誤差麥克風(fēng)之間的緊密距離，有源頭枕的rir或多或少免受環(huán)境中的任何種類改變影響。無(wú)論頭部是否接觸頭枕，實(shí)際上，相關(guān)頻譜范圍(低于f≈1000hz)中的偏差都不超過給定穩(wěn)定性余量。因此，與基于系統(tǒng)揚(yáng)聲器的系統(tǒng)相反，僅基于主動(dòng)頭枕的anc系統(tǒng)可以被認(rèn)為是本質(zhì)上穩(wěn)健的，并且無(wú)需任何穩(wěn)健性改進(jìn)措施。因此，兩個(gè)系統(tǒng)可以彼此解耦，并且形成具有不同的穩(wěn)健性的子系統(tǒng)。更一般地表示，如果在整個(gè)系統(tǒng)中存在表現(xiàn)出高得多或低得多的穩(wěn)健性的部分，那么系統(tǒng)部分可基于其穩(wěn)健性質(zhì)被分離以形成獨(dú)立系統(tǒng)或子系統(tǒng)。

圖3中所示的示例性anc系統(tǒng)包括(更加)穩(wěn)健的子系統(tǒng)(參見具有索引hr的塊)和不太穩(wěn)健的子系統(tǒng)(參見具有索引sy的塊)，(更加)穩(wěn)健的子系統(tǒng)是連接在頭枕?yè)P(yáng)聲器上游，不太穩(wěn)健的子系統(tǒng)易于變?yōu)椴环€(wěn)定的，并對(duì)穩(wěn)健性測(cè)量具有特定需要并連接在系統(tǒng)揚(yáng)聲器上游。可例如通過在本文中稱為“穩(wěn)定性控制塊301”的處理塊來(lái)觀察不太穩(wěn)健的子系統(tǒng)。不太穩(wěn)健的子系統(tǒng)可以包括具有傳遞函數(shù)psy(z)的初級(jí)路徑302，該傳遞函數(shù)從(噪聲)參考輸入信號(hào)x(n)生成供應(yīng)到至少一個(gè)誤差麥克風(fēng)303的m個(gè)干擾信號(hào)dsy(n)(噪聲)，(噪聲)參考輸入信號(hào)可以是來(lái)自結(jié)合rpm傳感器的參考麥克風(fēng)、加速度計(jì)或電機(jī)聲音合成器的信號(hào)。代表要消除的噪聲的參考信號(hào)x(n)還供應(yīng)到具有可控傳遞函數(shù)wsy(z)的可控濾波器304和具有傳遞函數(shù)的次級(jí)路徑估計(jì)濾波器305。次級(jí)路徑估計(jì)濾波器305對(duì)具有傳遞函數(shù)ssy(z)的次級(jí)路徑306建模。通過信號(hào)傳輸，次級(jí)路徑306從由可控濾波器304提供的k≥1個(gè)輸入抗噪聲信號(hào)ysy(n)生成m≥1個(gè)輸出抗噪聲信號(hào)y’sy(n)，并且將m個(gè)輸出抗噪聲信號(hào)y'sy(n)供應(yīng)到至少一個(gè)麥克風(fēng)303。k個(gè)輸入抗噪聲信號(hào)ysy(n)還供應(yīng)到穩(wěn)定性控制塊301。

至少一個(gè)誤差麥克風(fēng)303在聲域中，從m個(gè)干擾信號(hào)dsy(n)中減去m個(gè)輸出抗噪聲信號(hào)y'sy(n)，并且在電域中，從其將m個(gè)誤差信號(hào)esy(n)提供到穩(wěn)定性控制塊301并提供到濾波器控制塊307，濾波器控制塊可采用多誤差最小均方(melms)算法來(lái)控制可控濾波器304。初級(jí)路徑302和次級(jí)路徑306在聲域中操作，并且次級(jí)路徑306是由將來(lái)自先前塊的電信號(hào)變換為聲信號(hào)的揚(yáng)聲器(圖3中未示出)(諸如以上結(jié)合圖1和圖2描述的系統(tǒng)揚(yáng)聲器)提供聲信號(hào)。不太穩(wěn)健的子系統(tǒng)中的所有其它塊在電域中操作。穩(wěn)定性控制塊301和濾波器控制塊307還接收來(lái)自至少一個(gè)誤差麥克風(fēng)303的m個(gè)誤差信號(hào)esy(n)和來(lái)自次級(jí)路徑估計(jì)濾波器305的k·m個(gè)輸出信號(hào)。

穩(wěn)健的子系統(tǒng)可以包括具有傳遞函數(shù)phr(z)的初級(jí)路徑308，該傳遞函數(shù)從參考信號(hào)x(n)生成供應(yīng)到至少一個(gè)麥克風(fēng)309的m個(gè)干擾信號(hào)dhr(n)(噪聲)。在一些示例性子系統(tǒng)中，麥克風(fēng)306和309可以是相同的。參考信號(hào)x(n)還供應(yīng)到具有可控傳遞函數(shù)whr(z)的可控濾波器310和具有傳遞函數(shù)的次級(jí)路徑估計(jì)濾波器311。次級(jí)路徑估計(jì)濾波器311對(duì)具有傳遞函數(shù)shr(z)的次級(jí)路徑312建模。次級(jí)路徑312從由可控濾波器310提供的k≥1個(gè)輸入抗噪聲信號(hào)yhr(n)生成m≥1個(gè)輸出抗噪聲信號(hào)y'hr(n)，并且將m個(gè)輸出抗噪聲信號(hào)y'hr(n)供應(yīng)到至少一個(gè)麥克風(fēng)309。

至少一個(gè)誤差麥克風(fēng)309在聲域中，從m個(gè)干擾信號(hào)dhr(n)中減去m個(gè)輸出抗噪聲信號(hào)y'hr(n)，并且在電域中，從其將m個(gè)誤差信號(hào)ehr(n)提供到濾波器控制塊313，濾波器控制塊可采用多誤差最小均方(melms)算法來(lái)控制可控濾波器310。初級(jí)路徑308和次級(jí)路徑312在聲域中操作，并且是由將來(lái)自先前塊的電信號(hào)變換為聲信號(hào)的揚(yáng)聲器(圖3中未示出)(諸如以上結(jié)合圖2描述的頭枕?yè)P(yáng)聲器)提供聲信號(hào)。穩(wěn)健的子系統(tǒng)中的所有其它塊在電域中操作。濾波器控制塊313還接收來(lái)自至少一個(gè)麥克風(fēng)309的m個(gè)誤差信號(hào)ehr(n)和來(lái)自次級(jí)路徑估計(jì)濾波器311的k·m個(gè)輸出信號(hào)。

另外，這個(gè)子系統(tǒng)組合可進(jìn)行調(diào)節(jié)以使得采用系統(tǒng)揚(yáng)聲器的不太穩(wěn)健的子系統(tǒng)僅涵蓋無(wú)法被頭枕?yè)P(yáng)聲器覆蓋的(非常)低頻譜的部分。因此，系統(tǒng)揚(yáng)聲器子系統(tǒng)的穩(wěn)健性將增加，因?yàn)轭l率越低，穩(wěn)健性變得越大。作為僅處理較低頻率的進(jìn)一步的結(jié)果，可使采樣速率減小，從而允許節(jié)省處理負(fù)載以及存儲(chǔ)器消耗。此外，通過以相同的頻率(速度)操作兩個(gè)系統(tǒng)，就減小了由于次級(jí)源距誤差麥克風(fēng)的距離較大而影響系統(tǒng)揚(yáng)聲器子系統(tǒng)的延遲問題。

具有有源頭枕的本質(zhì)上穩(wěn)健的子系統(tǒng)可以盡可能寬帶地使用，并且如果它本身提供了足夠的穩(wěn)健性和頻譜范圍，那么就可用作獨(dú)立系統(tǒng)?？傮w結(jié)果如下：如果沒有出現(xiàn)穩(wěn)定性問題，則是基本上僅包括穩(wěn)健的子系統(tǒng)(作為獨(dú)立系統(tǒng))或具有不同的穩(wěn)健性的兩個(gè)anc子系統(tǒng)的組合的系統(tǒng)，從而產(chǎn)生仍覆蓋整個(gè)頻譜范圍的整個(gè)系統(tǒng)，或者如果由于不穩(wěn)定性而僅穩(wěn)健的子系統(tǒng)在操作中，則是可能不覆蓋整個(gè)頻譜范圍(例如，可將最低頻譜區(qū)域排除)的系統(tǒng)。因此，保持本質(zhì)上穩(wěn)健的子系統(tǒng)盡可能寬帶的理想地允許切斷不穩(wěn)定子系統(tǒng)，或不使用所有對(duì)應(yīng)揚(yáng)聲器(例如，系統(tǒng)揚(yáng)聲器)，即，可產(chǎn)生穩(wěn)健性問題的次級(jí)路徑。

由于頭枕通常并不提供大量可用聲學(xué)體積，因此擴(kuò)大本質(zhì)上穩(wěn)健的子系統(tǒng)的有用anc帶寬的可能性是有限的?？蛇x擇將揚(yáng)聲器集成到例如座椅的靠背的肩部區(qū)域中，如圖4和圖5所繪，因?yàn)樽慰勘碁閾P(yáng)聲器提供了大得多的可用體積，并且由于其尺寸而允許選擇安裝具有更大尺寸(更大膜片直徑)的揚(yáng)聲器，從而也有可能覆蓋更低頻譜范圍。參考圖4和圖5，各自分別安裝在(氣密)罩殼402和502中的兩個(gè)揚(yáng)聲器401和501安置在乘客座椅405的靠背404的左上方和右上方部分中的上翻位置(例如，指向車輛內(nèi)部頂篷)處，并且位于頭枕406下方。此外，可將麥克風(fēng)403和503(例如，指向車輛內(nèi)部頂篷)安置在揚(yáng)聲器401和501上方的靠背404中或其上。麥克風(fēng)403和503可與anc系統(tǒng)(例如，如圖3所示)結(jié)合使用(例如，作為至少一個(gè)誤差麥克風(fēng)303和/或309)?？蓪Ⅺ溈孙L(fēng)403和503安置在頭枕406中最靠近收聽者的耳部的位置。

不是通過將揚(yáng)聲器水平地安裝到該靠背的肩部區(qū)域中，而是通過將它們稍傾斜地放入靠背中，可進(jìn)一步增加靠背揚(yáng)聲器的可用膜片直徑，如圖6和圖7所示。此外，可將一種預(yù)定的斷裂點(diǎn)插入到揚(yáng)聲器的殼體(罩殼)中，這出于安全原因而可能是重要的或甚至是所需要的，因?yàn)樵跊_擊情況下，水平地安裝的揚(yáng)聲器將不容易屈服。參考圖6和圖7，各自分別安裝在(氣密)罩殼601和701中的兩個(gè)揚(yáng)聲器602和702安置在乘客座椅604的靠背605的左上方和右上方部分中的傾斜位置(例如，在傾斜角度下指向座椅的上前側(cè))處，并且位于頭枕606下方。此外，可將麥克風(fēng)603和703(它們可在傾斜角度下指向座椅的上前側(cè))安置在靠背604上，處于揚(yáng)聲器601和701前面。罩殼602和702可以包括預(yù)定的斷裂點(diǎn)，諸如凹部和錐部607和707。

通過將大至足以覆蓋整個(gè)相關(guān)頻譜區(qū)域的揚(yáng)聲器放入靠背中，就可擴(kuò)大本質(zhì)上穩(wěn)健的anc系統(tǒng)的帶寬。這將產(chǎn)生anc問題的單一、本質(zhì)上穩(wěn)健的寬帶解決方案，而將無(wú)需額外揚(yáng)聲器(例如，系統(tǒng)揚(yáng)聲器)。這些揚(yáng)聲器的尺寸可以增加，并且因此如果它們是以傾斜位置安裝到座椅靠背中，那么有用頻譜范圍朝向較低頻率擴(kuò)展。同時(shí)，預(yù)定的斷裂點(diǎn)也可集成到揚(yáng)聲器的殼體中，從而產(chǎn)生具有將滿足汽車工業(yè)的嚴(yán)格安全標(biāo)準(zhǔn)的更高安全等級(jí)的系統(tǒng)。雖然以上所概述的實(shí)例涉及車輛、具體地是汽車，但是示例性系統(tǒng)和方法可結(jié)合具有穩(wěn)定性問題的所有種類的anc系統(tǒng)和方法來(lái)應(yīng)用。以上結(jié)合圖3描述的子系統(tǒng)采用前饋結(jié)構(gòu)，但是其它結(jié)構(gòu)、諸如唯一反饋結(jié)構(gòu)或前饋和反饋結(jié)構(gòu)的組合(也稱混合結(jié)構(gòu))同樣適用。此外，安置在靠背中的揚(yáng)聲器和頭枕中的揚(yáng)聲器可組合以形成在穩(wěn)健的寬帶(子)系統(tǒng)中采用的特定揚(yáng)聲器組。

出于說明和描述的目的，已呈現(xiàn)了對(duì)實(shí)施方案的描述。各實(shí)施方案的合適的修改和變化可根據(jù)以上描述來(lái)執(zhí)行，或者可通過實(shí)踐方法來(lái)獲得。例如，除非另外指出，否則所述方法中的一種或多種可由合適裝置和/或裝置組合執(zhí)行。上述方法以及相關(guān)聯(lián)的動(dòng)作還可以除了本申請(qǐng)中描述的順序之外的各種順序并行地和/或同時(shí)地執(zhí)行。所述系統(tǒng)本質(zhì)上是示例性的，并且可以包括額外要素和/或省略要素。

如本申請(qǐng)中所用，以單數(shù)陳述并加以字詞“一個(gè)”或“一種”來(lái)修飾的要素或步驟應(yīng)理解為并不排除多個(gè)所述要素或步驟，除非表明這樣排除。此外，參考本公開的“一個(gè)實(shí)施方案”或“一個(gè)實(shí)例”并不旨在被解釋為排除也并入有所陳述的特征的額外實(shí)施方案的存在。術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”和“第三”等僅用作為標(biāo)記，而不旨在對(duì)它們的對(duì)象強(qiáng)加數(shù)字要求或特定的位置順序。

雖然已描述了本發(fā)明的各種實(shí)施方案，但是對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將顯而易見的是，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，可有更多的實(shí)施方案和實(shí)現(xiàn)方式。具體來(lái)說，技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到來(lái)自不同實(shí)施方案的各種特征的可互換性。雖然在某些實(shí)施方案和實(shí)例的上下文中已公開了這些技術(shù)和系統(tǒng)，但是應(yīng)當(dāng)理解，這些技術(shù)和系統(tǒng)可超出具體地公開的實(shí)施方案擴(kuò)展到其它實(shí)施方案和/或用途及其明顯修改。