本發(fā)明涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電流控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著環(huán)境問題的日益嚴(yán)峻，綠色能源的發(fā)展越來越受到人們的關(guān)注。電動車包括電動自行車、電動三輪車、電動汽車等的使用也越來越普遍。我們知道，電動車均是通過電池作為能量來源，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能運動。由于電池的容量有限，電動車的行駛里程也是有限的。對于現(xiàn)有的電動車，當(dāng)用戶忘記充電或外出距離過長時，經(jīng)常會存在中途缺電無法行駛的情況，為用戶造成困擾。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種電流控制方法及裝置，能夠有效增加電動車的行駛里程。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一方面，本發(fā)明實施例提供了一種電流控制方法，應(yīng)用于電動車控制系統(tǒng)，所述電動車控制系統(tǒng)包括：電池和控制器，所述電池與所述控制器電連接。所述方法包括：所述控制器獲取所述電池的輸出電壓值；所述控制器判斷所述輸出電壓值是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；若所述輸出電壓值在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則所述控制器按照預(yù)設(shè)規(guī)則降低限流。

進(jìn)一步的，所述控制器按照預(yù)設(shè)規(guī)則降低限流之后，所述方法還包括：若所述電池的當(dāng)前輸出電壓值小于預(yù)設(shè)的告警電壓閾值，所述控制器控制輸出電流的大小以使所述輸出電壓值與所述告警電壓閾值之間差值的絕對值小于預(yù)設(shè)的浮動閾值。

進(jìn)一步的，所述若所述電池的當(dāng)前輸出電壓值小于預(yù)設(shè)的告警電壓閾值，所述控制器控制輸出電流的大小以使所述輸出電壓值與所述告警電壓閾值之間差值的絕對值小于預(yù)設(shè)的浮動閾值，包括：若所述電池的當(dāng)前輸出電壓值小于所述告警電壓閾值，則按照預(yù)設(shè)步長降低所述輸出電流，直至所述電池的當(dāng)前輸出電壓值大于所述告警電壓閾值，按照預(yù)設(shè)步長增加所述輸出電流，直至所述電池的當(dāng)前輸出電壓值小于所述告警電壓閾值。

進(jìn)一步的，所述方法還包括：若所述輸出電流小于預(yù)設(shè)的告警電流閾值，所述控制器停止工作。

進(jìn)一步的，所述控制器判斷所述輸出電壓值是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；若所述輸出電壓值在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則所述控制器按照預(yù)設(shè)規(guī)則降低限流，包括：判斷當(dāng)前輸出電壓值是否大于第一閾值且小于第二閾值；若當(dāng)前輸出電壓值大于所述第一閾值且小于所述第二閾值，獲取所述第二閾值與所述當(dāng)前輸出電壓值之間的差值，根據(jù)該差值與預(yù)設(shè)的額定限流值將所述限流降低至與該差值對應(yīng)的限流值，其中，所述限流值大于或等于預(yù)設(shè)的最小限流值。

進(jìn)一步的，所述第一閾值為所述控制器的欠壓值，所述第二閾值為所述控制器的額定電壓值。

進(jìn)一步的，所述控制器獲取所述電池的輸出電壓值，包括：所述控制器按照預(yù)設(shè)時間間隔獲取所述電池的輸出電壓值。

另一方面，本發(fā)明實施例還提供了一種電流控制裝置，應(yīng)用于電動車控制系統(tǒng)。所述電動車控制系統(tǒng)包括：電池和控制器，所述電池與所述控制器電連接，所述電流控制裝置運行于所述控制器。所述電流控制裝置包括：電壓獲取模塊、判斷模塊以及第一控制模塊。其中，電壓獲取模塊，用于獲取所述電池的輸出電壓值。判斷模塊，用于判斷所述輸出電壓值是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。第一控制模塊，用于若所述輸出電壓值在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則所述控制器按照預(yù)設(shè)規(guī)則降低限流。

進(jìn)一步的，上述電流控制裝置還包括：第二控制模塊，用于若所述電池的當(dāng)前輸出電壓值小于預(yù)設(shè)的告警電壓閾值，所述控制器控制輸出電流的大小以使所述輸出電壓值與所述告警電壓閾值之間差值的絕對值小于預(yù)設(shè)的浮動閾值。

進(jìn)一步的，所述判斷模塊具體用于，判斷當(dāng)前輸出電壓值是否大于第一閾值且小于第二閾值。所述第一控制模塊具體用于，若當(dāng)前輸出電壓值大于所述第一閾值且小于所述第二閾值，獲取所述第二閾值與所述當(dāng)前輸出電壓值之間的差值，根據(jù)該差值與預(yù)設(shè)的額定限流值將所述限流降低至與該差值對應(yīng)的限流值，其中，所述限流值大于或等于預(yù)設(shè)的最小限流值。

本發(fā)明實施例提供的電流控制方法及裝置，應(yīng)用于電動車的控制器時，通過判斷電池的輸出電壓值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，則控制器按照預(yù)設(shè)規(guī)則降低限流，實現(xiàn)電動車的續(xù)航，有效地增加了電動車的行駛里程。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實施例提供的一種電動車控制系統(tǒng)的模塊框圖；

圖2示出了本發(fā)明實施例提供的一種電流控制方法的流程圖；

圖3示出了本發(fā)明另一實施例提供的一種電流控制方法的流程圖；

圖4示出了本發(fā)明實施例提供的另一種電流控制方法的流程圖；

圖5示出了本發(fā)明另一實施例提供的另一種電流控制方法的流程圖；

圖6示出了本發(fā)明實施例提供的步驟S400的具體流程圖；

圖7示出了本發(fā)明實施例提供的一種電流控制裝置的功能模塊框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。同時，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

請參閱圖1，示出了本發(fā)明實施例提供的一種電動車控制系統(tǒng)的模塊框圖。如圖1所示，該電動車控制系統(tǒng)10包括電池100、控制器200及電機(jī)300。電池100與電機(jī)300均與控制器200電連接。

其中，控制器200用于控制電動車電機(jī)300的啟動、運行、進(jìn)退、速度、停止以及電動車的其它電子器件。本實施例中，控制器200包括電壓檢測電路220、電流檢測電路230、微控制單元210(Microcontroller Unit，MCU)和電機(jī)驅(qū)動電路240。具體的，電壓檢測電路220的輸入端與電池100的輸出端電連接，輸出端與MCU電連接，用于檢測電池100的輸出電壓。電流檢測電路230的輸入端與電機(jī)驅(qū)動電路240的輸出端電連接，電流檢測電路230的輸出端與MCU電連接，用于檢測電機(jī)驅(qū)動電路240的輸出電流，即電機(jī)300的實際工作電流。電機(jī)驅(qū)動電路240用于驅(qū)動電機(jī)300工作。

圖2示出了本發(fā)明實施例提供的一種電流控制方法的流程圖，請參閱圖2，本實施例描述的是電動車控制系統(tǒng)10中的控制器200的處理流程。所述方法包括：

步驟S210，所述控制器獲取所述電池的輸出電壓值；

控制器200中MCU通過電壓檢測電路220獲取到電池100的輸出電壓值?？梢岳斫獾氖?，電動車電池100充滿電的情況下，電池100的輸出電壓通常高于控制器200的額定電壓，隨著對電池100電量的消耗，電池100的輸出電壓逐步降低。

具體的，控制器200按照預(yù)設(shè)時間間隔獲取所述電池100的輸出電壓值，以便于對電池100的輸出電壓值進(jìn)行實時監(jiān)測。其中，預(yù)設(shè)時間間隔可以根據(jù)需要設(shè)置。例如，可以設(shè)置為幾百微秒。

步驟S220，所述控制器判斷所述輸出電壓值是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；

本步驟中，預(yù)設(shè)范圍可以根據(jù)需要設(shè)置，例如，下限值可以設(shè)置為控制器200的欠壓點，上限值可以設(shè)置為控制器200的額定工作電壓，或者，下限值可以設(shè)置為大于欠壓點且位于欠壓點附近的電壓值，上限值可以設(shè)置為小于控制器200的額定工作電壓且位于額定工作電壓附近的電壓值。例如，對于額定電壓為48V的控制器200，欠壓點通常為42V，上述預(yù)設(shè)范圍可以設(shè)置為(42V，48V)，也可以設(shè)置為(43V，47V)等。

步驟S230，若所述輸出電壓值在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則所述控制器按照預(yù)設(shè)規(guī)則降低限流。

限流指的是控制器200的最大輸出電流，其決定了電機(jī)300的實際最大工作功率。對于額定電壓為48V，限流30A的控制器200，當(dāng)電池100輸出電壓大于或等于48V時，控制器200的最大輸出電流為30A。當(dāng)電池100的輸出電壓在上述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，則按照預(yù)設(shè)規(guī)則降低控制器200的限流值，以減小電量消耗速度，增加行駛里程。

本實施例中，預(yù)設(shè)規(guī)則可以根據(jù)需要設(shè)置。作為一種實施方式，若電池100的輸出電壓值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則將限流降低至一個固定限流值。該固定限流值可以根據(jù)用戶對行駛里程增加量以及電動車行駛速度的需求設(shè)置。作為另一種實施方式，也可以將上述預(yù)設(shè)范圍劃分為多個電壓子范圍，每個電壓子范圍對應(yīng)一個限流值。當(dāng)然，可以理解的是，隨著電壓值由高到低的順序，電壓子范圍對應(yīng)的限流值越來越小。此時，可以通過判定電池100的輸出電壓值所在的電壓子范圍，將限流控制在該電壓子范圍對應(yīng)的限流值。

此外，步驟S220中，若判定電池100的輸出電壓值大于或等于上述預(yù)設(shè)范圍的上限值時，則返回步驟S210，獲取下一個輸出電壓值，繼續(xù)判斷下一個輸出電壓值是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，直至獲取到的輸出電壓值在上述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，再進(jìn)一步執(zhí)行步驟S230。電動車開啟時，若電池100的輸出電壓小于上述預(yù)設(shè)范圍的下限值，且下限值為控制器200的欠壓點時，控制器200無法工作。

圖3示出了本發(fā)明另一實施例提供的一種電流控制方法的流程圖，如圖3所示，所述方法包括：

步驟S310，所述控制器獲取所述電池的輸出電壓值；

本實施例中，步驟S310與上述步驟S210相同，其具體實施方式可以參照上述步驟S210，此處不再贅述。

步驟S320，判斷當(dāng)前輸出電壓值是否大于第一閾值且小于第二閾值；

本實施例中，所述第一閾值優(yōu)選為控制器200的欠壓值，第二閾值優(yōu)選為控制器200的額定工作電壓值。例如，額定工作電壓為48V的電動車控制器200，欠壓點通常為42V。

步驟S330，若當(dāng)前輸出電壓值大于所述第一閾值且小于所述第二閾值，獲取所述第二閾值與所述當(dāng)前輸出電壓值之間的差值，根據(jù)該差值與預(yù)設(shè)的額定限流值將所述限流降低至與該差值對應(yīng)的限流值。

當(dāng)前獲取到的電池100輸出電壓值大于控制器200的欠壓值且小于控制器200的額定工作電壓值時，表示電動車工作在缺電狀態(tài)。具體的，為了增加電動車在缺電狀態(tài)下的行駛里程，本實施例優(yōu)選獲取控制器200的額定工作電壓值與當(dāng)前輸出電壓值之間的差值，然后根據(jù)該差值與預(yù)設(shè)的額定限流值對限流進(jìn)行控制，將限流降低至與該差值對應(yīng)的限流值。其中，所述限流值大于或等于預(yù)設(shè)的最小限流值，即最低降至最小限流值。

具體的，假設(shè)當(dāng)前獲取到的輸出電壓值為U_i，額定工作電壓值為U_e，額定限流值為I_max。此時，額定工作電壓值與當(dāng)前輸出電壓值之間的差值為U_e-U_i，假設(shè)與該差值對應(yīng)的限流值為I_i，I_i可以根據(jù)以下公式得到。

I_i＝I_max-k·(U_e-U_i)

式中，k為預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)換系數(shù)，具體可以綜合考慮用戶對行駛里程增加量、行駛速度的需求以及控制器200的相關(guān)參數(shù)設(shè)置。例如，以額定工作電壓為48V，限流為30A的電動車控制器200為例，當(dāng)MCU通過電壓檢測電路220檢測到的電池100輸出電壓為47V時，通過電流檢測電路230和電機(jī)驅(qū)動電路240控制電機(jī)300，將電機(jī)驅(qū)動電路240的輸出電流即電機(jī)300的輸入電流最大限制在28A；當(dāng)檢測到的電池100輸出電壓為46V時，限流控制在26A；當(dāng)檢測到的電池100輸出電壓為42V至45V時，控制器200限流在14A至24A之間變化。

除了上述實施方式外，作為另一種實施方式，若當(dāng)前獲取到的電池100輸出電壓值大于控制器200的欠壓值且小于控制器200的額定工作電壓值時，也可以獲取輸出電壓值與控制器200的欠壓值之間的差值作為第一差值，獲取控制器200的額定工作電壓值與欠壓值之間的差值作為第二差值，然后根據(jù)第一差值與第二差值之間的比值、預(yù)設(shè)的額定限流值以及預(yù)設(shè)的最小限流值對限流進(jìn)行控制，將限流降低至與該比值對應(yīng)的限流值。例如，假設(shè)當(dāng)前獲取到的輸出電壓值為U_i，控制器200的欠壓值為U_q，額定工作電壓值為U_e，額定限流值為I_max，預(yù)設(shè)的最小限流值為I_min，此時，第一差值為U_i-U_q，第二差值為U_e-U_q，第一差值與第二差值的比值為：假設(shè)與該比值對應(yīng)的限流值為I_i，第一差值與第二差值的比值與該比值對應(yīng)的限流值I_i的關(guān)系可以為：

式中，ξ為預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)換系數(shù)，具體可以綜合考慮用戶對行駛里程增加量、行駛速度的需求以及控制器200的相關(guān)參數(shù)設(shè)置。

為了防止電池100過量放電損壞電池100，現(xiàn)有的電動車控制器200通常設(shè)置有欠壓保護(hù)，當(dāng)電池100的輸出電壓達(dá)到欠壓值時，控制器200停止工作。鑒于此，為了在不對電池100造成過放電損壞的條件下進(jìn)一步增加電動車的行駛里程，上述兩個實施例中，如圖4和圖5所示，執(zhí)行完步驟S230或步驟S330之后，所述方法還包括：

步驟S400，若所述電池的當(dāng)前輸出電壓值小于或等于預(yù)設(shè)的告警電壓閾值，所述控制器控制輸出電流的大小以使所述輸出電壓值與所述告警電壓閾值之間差值的絕對值小于預(yù)設(shè)的浮動閾值。

于本步驟中，告警電壓閾值也可以根據(jù)需要設(shè)置。本實施例中優(yōu)選將告警電壓閾值設(shè)置為控制器200的欠壓值。當(dāng)然，也可以設(shè)置為大于控制器200的欠壓值，且與該欠壓值之間差值較小的一個電壓值。執(zhí)行完上述步驟S230或步驟S330之后，繼續(xù)采集電池100的當(dāng)前輸出電壓，當(dāng)檢測到電池100的輸出電壓小于告警電壓閾值時，為了避免電池100過度放電，控制器200減小輸出電流，直到電池100的輸出電壓高于告警電壓閾值，當(dāng)電池100電壓高于告警電壓閾值時，控制器200增加輸出電流，直到電池100輸出電壓低于42V，這樣來回控制，保持電池100的輸出電壓值在告警電壓閾值的附近上下浮動，即使得電池100的輸出電壓值與告警電壓閾值之間差值的絕對值小于預(yù)設(shè)的浮動閾值?？梢岳斫獾氖牵摳娱撝禐橐粋€較小的值，接近于零，該這樣就能夠保證電動車行駛過程中，電池100一直有電，不會對電池100造成過放電損壞。

具體的，如圖6所示，步驟S400可以包括以下步驟S401至步驟S405。

步驟S401，若所述電池的當(dāng)前輸出電壓值小于或等于預(yù)設(shè)的告警電壓閾值，按照預(yù)設(shè)步長降低所述輸出電流。

其中，預(yù)設(shè)步長可以根據(jù)需要設(shè)置，本實施例中，優(yōu)選設(shè)置為幾百毫安。

步驟S402，判斷所述輸出電流是否小于預(yù)設(shè)的告警電流閾值。

可以理解的是，電動車要實現(xiàn)正常行駛需要電機(jī)300的輸入電流達(dá)到一個告警電流閾值。當(dāng)電機(jī)300的輸入電流小于該告警電流閾值時，電動車根本走不動。因此，該告警電流閾值可以根據(jù)實際電動車的具體情況設(shè)置。例如，對于額定工作電壓為48V，限流30A的電動車控制器200，電機(jī)300的告警電流閾值可以設(shè)置為3A。

于本發(fā)明的較佳實施例中，每降低一次輸出電流均需要執(zhí)行步驟S402。若所述輸出電流小于預(yù)設(shè)的告警電流閾值，則執(zhí)行步驟S403；若所述輸出電流大于或等于預(yù)設(shè)的告警電流閾值，則執(zhí)行步驟S404。

步驟S403，控制器停止工作。

控制器200的輸出電流小于上述告警電流閾值時，已無法驅(qū)動電動車正常行駛，此時，控制器200停止工作。

步驟S404，判斷所述電池的當(dāng)前輸出電壓值是否大于所述告警電壓閾值。

若電池100的當(dāng)前輸出電壓值大于告警電壓閾值，則執(zhí)行步驟S405。若電池100的當(dāng)前輸出電壓值小于或等于告警電壓閾值，則滿足步驟S401的條件，返回執(zhí)行步驟S401。

步驟S405，按照預(yù)設(shè)步長增加所述輸出電流。

于本步驟中，增加輸出電流時遵循的步長可以與上述步驟S401中降低輸出電流時遵循的步長相等，也可以不相等。用戶可以根據(jù)需要對輸出電流的調(diào)節(jié)步長進(jìn)行設(shè)置。

每增加一次輸出電流則返回步驟S404繼續(xù)判斷電池100的當(dāng)前輸出電壓值是否大于所述告警電壓閾值，若電池100的當(dāng)前輸出電壓值大于告警電壓閾值，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S405，直至所獲取到的所述輸出電壓值小于所述告警電壓閾值，此時滿足步驟S401的條件，繼續(xù)執(zhí)行步驟S401。

另外，本發(fā)明實施例還提供了一種電流控制裝置，所述電流控制裝置運行于上述電動機(jī)控制系統(tǒng)中的控制器200。如圖7所示，所述電流控制裝置400包括：電壓獲取模塊410、判斷模塊420以及第一控制模塊430。

其中，電壓獲取模塊410，用于獲取所述電池100的輸出電壓值；

判斷模塊420，用于判斷所述輸出電壓值是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；

第一控制模塊430，用于若所述輸出電壓值在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則所述控制器200按照預(yù)設(shè)規(guī)則降低限流。

進(jìn)一步的，如圖7所示，上述電流控制裝置400還包括：第二控制模塊440。

第二控制模塊440，用于若所述電池100的當(dāng)前輸出電壓值小于預(yù)設(shè)的告警電壓閾值，所述控制器200控制輸出電流的大小以使所述輸出電壓值與所述告警電壓閾值之間差值的絕對值小于預(yù)設(shè)的浮動閾值。

具體的，本實施例中，上述判斷模塊420具體用于，判斷當(dāng)前輸出電壓值是否大于第一閾值且小于第二閾值。上述第一控制模塊430具體用于，若當(dāng)前輸出電壓值大于所述第一閾值且小于所述第二閾值，獲取所述第二閾值與所述當(dāng)前輸出電壓值之間的差值，根據(jù)該差值與預(yù)設(shè)的額定限流值將所述限流降低至與該差值對應(yīng)的限流值，其中，所述限流值大于或等于預(yù)設(shè)的最小限流值。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供的電流控制方法及裝置，應(yīng)用于電動車的控制器200時，通過判斷電池100的輸出電壓值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，則控制器200按照預(yù)設(shè)規(guī)則降低限流，實現(xiàn)電動車的續(xù)航，有效地增加了電動車的行駛里程。

以上實施例中，各模塊可以是由軟件代碼實現(xiàn)，也可以由硬件例如集成電路芯片實現(xiàn)。

本發(fā)明實施例所提供的電流控制裝置，其實現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和前述方法實施例相同，為簡要描述，裝置實施例部分未提及之處，可參考前述方法實施例中相應(yīng)內(nèi)容。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的方法、裝置及系統(tǒng)，也可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個實施例的裝置、方法和計算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實現(xiàn)方式中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計算機(jī)指令的組合來實現(xiàn)。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個獨立的部分，也可以是各個模塊單獨存在，也可以兩個或兩個以上模塊集成形成一個獨立的部分。

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。