技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種可變形非圓滾動的氣動軟體行走輪，包括外環(huán)、內(nèi)環(huán)、外支撐桿、內(nèi)支撐桿、流體驅(qū)動器、氣管和氣泵。外環(huán)的外截面輪郭線為正N邊形，氣泵與內(nèi)環(huán)之間通過若干根內(nèi)支撐桿相連接，外環(huán)與內(nèi)環(huán)之間通過若干根外支撐桿相連接，每個安裝固定面上均并列設(shè)有兩個流體驅(qū)動器，每個流體驅(qū)動器一端與安裝固定面固定連接，形成固定端；每個流體驅(qū)動器均包括相互固定連接的應(yīng)變限制底層和彈性體層，應(yīng)變限制底層能與安裝固定面相接觸，彈性體層能與路面相接觸，彈性體層的彈性大于應(yīng)變限制底層的彈性；每個彈性體層內(nèi)設(shè)置有一根氣管。本發(fā)明能克服現(xiàn)有行走輪在復(fù)雜環(huán)境下存在通過性差和行駛平穩(wěn)性差的缺點(diǎn)，以提高車輪在復(fù)雜地形上的適應(yīng)性和良好的平穩(wěn)性。

技術(shù)研發(fā)人員：徐豐羽;余洪亮;蔣國平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京郵電大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.23
技術(shù)公布日：2017.07.04