本實(shí)用新型涉及。

背景技術(shù)：
：

現(xiàn)今社會(huì)已經(jīng)進(jìn)入數(shù)字社會(huì)，各式各樣的電子產(chǎn)品逐漸進(jìn)入人們的生活，日常用的電子產(chǎn)品有智能家居方面的、也有商務(wù)辦公用的，而最常用的電子產(chǎn)品莫過(guò)于是電腦、ipad和手機(jī)等便于攜帶的產(chǎn)品，并且，手機(jī)的使用量非常龐大。

手機(jī)從傳統(tǒng)的鍵盤是按鍵手機(jī)開始，經(jīng)過(guò)一段長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展，發(fā)展為現(xiàn)今的智能手機(jī)。智能手機(jī)(又稱作智慧型手機(jī)、智能型電話)是對(duì)于那些運(yùn)算能力及功能比傳統(tǒng)功能手機(jī)更強(qiáng)的手機(jī)的集合性稱謂，智能手機(jī)使用最多的操作系統(tǒng)有：Symbian(已退市)、Windows Phone、Android、IOS和BlackBerry OS，但他們之間的應(yīng)用軟件互不兼容。智能手機(jī)因?yàn)榭梢韵駛€(gè)人電腦一樣安裝第三方軟件，所以它們功能豐富，而且可以不斷擴(kuò)充。

智能手機(jī)在出廠前，就已經(jīng)具備了一系列常用的軟體，這些軟體是在出廠前通過(guò)設(shè)備進(jìn)行下載的，以求使消費(fèi)者在購(gòu)買時(shí)就能夠簡(jiǎn)單方便的使用，而手機(jī)軟體在出廠前都是生廠商通過(guò)下載終端進(jìn)行下載的。隨著手機(jī)產(chǎn)量的不斷增加，并且各種軟件的不斷開發(fā)，消費(fèi)者日常使用的軟件也在不斷的增加，因此，廠家出廠前所需要進(jìn)行較多及較大量的軟體下載。然而，采用人工方式進(jìn)行下載必然是不可行的，手機(jī)產(chǎn)量如此龐大，人工的插拔下載，效率很低，無(wú)法滿足需要。從手機(jī)的輸送、插線下載到下載完畢的手機(jī)都是需要人工操作，采用手動(dòng)或者半自動(dòng)的方式，效率都比較低。

針對(duì)上述問(wèn)題，提出一種手機(jī)軟體安裝機(jī)，采用全自動(dòng)的方式進(jìn)行手機(jī)軟體下載，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種手機(jī)軟體安裝機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案：手機(jī)軟體安裝機(jī)，包括：機(jī)架，機(jī)架作為整個(gè)設(shè)備的載體，機(jī)架具有框架、安裝于框架上的側(cè)面板以及機(jī)架門，于機(jī)架內(nèi)部設(shè)置有一大面板，通過(guò)大面板將機(jī)架分隔形成上下層；軟體加載模架，其安裝于大面板上，軟體加載模架由至少兩豎直的豎直板排列構(gòu)成，相鄰的兩豎直板內(nèi)壁對(duì)應(yīng)形成有用于模盤嵌入安裝的槽體，槽體間安裝有用于手機(jī)下載軟體用的帶有數(shù)據(jù)線的定位下載盤；于豎直板上設(shè)置有蓋板；上料機(jī)械臂，包括：安裝于大面板上的X軌道、通過(guò)第一滑板安裝于X軌道上的Y軌道、通過(guò)第二滑板安裝于Y軌道上的Z軌道以及安裝于Z軌道上的機(jī)械手；所述的機(jī)械手通過(guò)XYZ軌道的驅(qū)動(dòng)于軟體加載模架上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將模盤于軟體加載模架上取/放；傳輸軌道，傳輸軌道安裝于大面板上位于軟體加載模架和上料機(jī)械臂之間，傳輸軌道上安裝有用于放置手機(jī)的模盤；上述的軟體加載模架旁設(shè)置有一軟體下載終端，用于提供所需要下載的軟體，軟體下載終端上設(shè)置有用于與定位下載盤配合的數(shù)據(jù)接頭，通過(guò)上料機(jī)械臂將模盤送入定位下載盤上，并通過(guò)數(shù)據(jù)線進(jìn)行軟體下載。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的模盤包括：框狀底座，于框狀底座上表面對(duì)稱地設(shè)置有數(shù)個(gè)固定座，通過(guò)固定座圍設(shè)構(gòu)成用于安裝手機(jī)的安裝位，且固定座對(duì)應(yīng)于手機(jī)的四角安裝，相鄰的固定座對(duì)應(yīng)于手機(jī)的四邊均形成有一讓位口。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的定位下載盤包括：底板、安裝于底板上并與模盤上的安裝位對(duì)應(yīng)的限位結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)線以及推動(dòng)數(shù)據(jù)線移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，限位結(jié)構(gòu)與數(shù)據(jù)線沿模盤推進(jìn)的方向分布，限位結(jié)構(gòu)位于靠近模盤推進(jìn)的一側(cè)；所述的限位結(jié)構(gòu)包括：限位柱，限位柱分布于矩形的四邊上；限位柱安裝于一滑塊上，底板上成型有與滑塊配合的滑軌，所述的模盤安裝于底板上，限位柱通過(guò)滑塊驅(qū)動(dòng)限位柱移動(dòng)從讓位口插入并抵靠于手機(jī)的四邊進(jìn)行定位，所述的滑軌垂直于手機(jī)的四邊設(shè)置。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的滑塊上連接有一彈簧，彈簧的另一端連接于一固定塊，滑塊沿滑軌移動(dòng)以令彈簧壓縮，彈簧提供限位柱緊貼于手機(jī)四邊的彈力；所述的數(shù)據(jù)線包括：連接線以及位于連接線兩端的插頭以及插口，插口與軟體下載終端的數(shù)據(jù)輸出端連接，插頭與手機(jī)上的數(shù)據(jù)接口連接；數(shù)據(jù)線安裝于第一移動(dòng)板上，第一移動(dòng)板安裝于底板正面，第一驅(qū)動(dòng)裝置安裝于底板的背面，第一移動(dòng)板的一端設(shè)置于一滑軌上，另一端與第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)板往復(fù)移動(dòng)將插頭推入/撥出手機(jī)的樞接接口；數(shù)據(jù)線設(shè)置有插頭的一端設(shè)置有一固定夾板，固定夾板固定按在于第一移動(dòng)板上，通過(guò)固定夾板令插頭能穩(wěn)定插入手機(jī)數(shù)據(jù)接口中。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的X軌道分為上下兩條軌道，Y軌道豎直安裝于X軌道上，上下端分別連接兩條X軌道，通過(guò)兩條X軌道以保持其移動(dòng)的平穩(wěn)性；Y軌道通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的機(jī)械手包括：安裝板、安裝于安裝板上的第一夾臂、第二夾臂以及彈性壓板。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的第一夾臂、第二夾臂于安裝板上背對(duì)安裝，并且分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)同步反向移動(dòng)以進(jìn)行開合，驅(qū)動(dòng)裝置安裝于安裝板上；所述的第一夾臂和第二夾臂上分別形成有鉤臂，第一夾臂和第二夾臂上的鉤臂共成型有四個(gè)，鉤臂分別于矩形的四角，鉤臂向下延伸彎折形成鉤部；鉤臂對(duì)應(yīng)于底座上的固定座，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)令鉤臂鉤住固定座，進(jìn)行底座的搬運(yùn)；所述的彈性壓板包括：設(shè)置于安裝板和第一夾臂、第二夾臂之間的第一壓板以及設(shè)于安裝板底部的第二壓板，第一壓板和第二壓板之間設(shè)置有彈簧。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的傳輸軌道包括：軌道防護(hù)殼、安裝于防護(hù)殼里的傳輸皮帶、傳動(dòng)輪以及張緊輪；所述的模盤放置于傳輸皮帶上，隨皮帶一并移動(dòng)。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的傳輸軌道、機(jī)械手和限位結(jié)構(gòu)上均安裝有傳感器。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，還包括一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)控制整機(jī)運(yùn)行。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：

1、本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化下載手機(jī)軟體，能夠批量、高效、準(zhǔn)確地進(jìn)行下載，適合現(xiàn)代化生產(chǎn)使用；

2、本發(fā)明中的機(jī)械手采用第一夾臂和第二夾臂配合，能夠?qū)⒛１P連帶手機(jī)同時(shí)安放在軟體加載模架，能夠?qū)崿F(xiàn)手機(jī)的二次定位，首先在模盤上定位，繼而在軟體加載模架上定位，保證數(shù)據(jù)線能夠正確插入手機(jī)，不會(huì)出現(xiàn)空插的現(xiàn)象；

3、本發(fā)明中于軟體加載模架上設(shè)置有定位下載盤5，定位下載盤5上設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，通過(guò)限位結(jié)構(gòu)使限位柱彈性地對(duì)手機(jī)進(jìn)行二次定位，提供精確度。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型的立體圖二；

圖3是本實(shí)用新型中軟體加載模架的立體圖；

圖4A本實(shí)用新型中定位下載盤的立體圖；

圖4B是圖4A中A處的局部放大圖。

圖5是本實(shí)用新型中數(shù)據(jù)線以及第一驅(qū)動(dòng)裝置的組合圖；

圖6是本實(shí)用新型中定位下載盤和模盤的組合圖；

圖7是本實(shí)用新型中上料機(jī)械臂和傳輸軌道的組合圖；

圖8是本實(shí)用新型中機(jī)械手的立體圖；

圖9是本實(shí)用新型中模盤的立體圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1機(jī)架 10大面板 11框架 12側(cè)面板

13機(jī)架門

2軟體加載模架 21豎直板 22蓋板

3上料機(jī)械臂 31X軌道 32Y軌道 33Z軌道

34機(jī)械手 340安裝板 341第一夾臂 342第二夾臂

3411、3421鉤臂 343彈性壓板 3431第一壓板

3432第二壓板 3433彈簧

4傳輸軌道 41軌道防護(hù)殼 42傳輸皮帶 43傳動(dòng)輪

44張緊輪

5定位下載盤 51底板 52限位結(jié)構(gòu) 521限位柱

522滑塊 523彈簧 53數(shù)據(jù)線 531第一移動(dòng)板

532滑軌 533固定夾板 54第一驅(qū)動(dòng)裝置

6模盤 61底座 62固定座 63安裝位 64讓位口

7控制系統(tǒng)

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

手機(jī)軟體安裝機(jī)，包括：機(jī)架1、安裝于機(jī)架1上的軟體加載模架2、上料機(jī)械臂3、傳輸軌道4和軟體加載設(shè)備。

見圖1所示，所述的機(jī)架1作為整個(gè)設(shè)備的載體，機(jī)架1具有框架11、安裝于框架11上的側(cè)面板12以及機(jī)架門13，于機(jī)架1內(nèi)部設(shè)置有一大面板10，通過(guò)大面板10將機(jī)架1分隔形成上下層，通過(guò)機(jī)架門13可以方便零部件的更換以及材料的運(yùn)輸，機(jī)架門13和側(cè)面板12可以設(shè)置為透明，以方便觀察設(shè)備的運(yùn)行情況。

見圖2-3所示，所述的軟體加載模架2安裝于大面板10上，軟體加載模架2由至少兩豎直的豎直板21排列構(gòu)成，相鄰的兩豎直板21內(nèi)壁對(duì)應(yīng)形成有用于模盤嵌入安裝的槽體，槽體由凸出于兩豎直板21的凸條構(gòu)成，槽體間安裝有用于手機(jī)下載軟體用的帶有數(shù)據(jù)線的定位下載盤5,于豎直板21上設(shè)置有蓋板22,組裝后的軟體加載模架2前后貫通。

見圖4A-4B所述的定位下載盤5包括：底板51、安裝于底板51上并與模盤上的安裝位對(duì)應(yīng)的限位結(jié)構(gòu)52、數(shù)據(jù)線53以及推動(dòng)數(shù)據(jù)線53移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置54，限位結(jié)構(gòu)52與數(shù)據(jù)線53沿模盤推進(jìn)的方向分布，限位結(jié)構(gòu)52位于靠近模盤推進(jìn)的一側(cè)；

見圖6所示，所述的限位結(jié)構(gòu)52包括：限位柱521，限位柱521分布于矩形的四邊上；限位柱521安裝于一滑塊522上，底板51上成型有與滑塊522配合的滑軌511，所述的模盤安裝于底板51上，限位柱521通過(guò)滑塊522驅(qū)動(dòng)限位柱521移動(dòng)從模盤的讓位口插入并抵靠于手機(jī)的四邊進(jìn)行定位，滑軌511垂直于手機(jī)的四邊設(shè)置。所述的滑塊522上連接有一彈簧523，彈簧523的另一端連接于一固定塊524，滑塊522沿滑軌511移動(dòng)以令彈簧523壓縮，彈簧523提供限位柱521緊貼于手機(jī)四邊的彈力；

見圖5所示，所述的數(shù)據(jù)線53包括：連接線以及位于連接線兩端的插頭以及插口，插口與軟體下載終端的數(shù)據(jù)輸出端連接，插頭與手機(jī)上的數(shù)據(jù)接口連接；數(shù)據(jù)線53安裝于第一移動(dòng)板531上，第一移動(dòng)板531安裝于底板51正面，第一驅(qū)動(dòng)裝置54安裝于底板51的背面，第一移動(dòng)板531的一端設(shè)置于一滑軌532上，另一端與第一驅(qū)動(dòng)裝置54的輸出軸連接，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置54驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)板531往復(fù)移動(dòng)將插頭推入/撥出手機(jī)的樞接接口；

數(shù)據(jù)線53設(shè)置有插頭的一端設(shè)置有一固定夾板533，固定夾板533固定按在于第一移動(dòng)板531上，通過(guò)固定夾板533令插頭能穩(wěn)定插入手機(jī)數(shù)據(jù)接口中。

見圖7所示，所述的上料機(jī)械臂3，包括：安裝于大面板10上的X軌道31、通過(guò)第一滑板311安裝于X軌道31上的Y軌道32、通過(guò)第二滑板321安裝于Y軌道32上的Z軌道33以及安裝于Z軌道33上的機(jī)械手34；所述的機(jī)械手34通過(guò)XYZ軌道的驅(qū)動(dòng)于軟體加載模架2上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將模盤6于軟體加載模架2上取/放；X軌道31分為上下兩條軌道，Y軌道32豎直安裝于X軌道31上，上下端分別連接兩條X軌道31，通過(guò)兩條X軌道31以保持其移動(dòng)的平穩(wěn)性；Y軌道32通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。

見圖8所示，所述的機(jī)械手34包括：安裝板340、安裝于安裝板340上的第一夾臂341、第二夾臂342以及彈性壓板343，第一夾臂341、第二夾臂342于安裝板340上背對(duì)安裝，并且分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)同步反向移動(dòng)以進(jìn)行開合，驅(qū)動(dòng)裝置安裝于安裝板340上；所述的第一夾臂341和第二夾臂342上分別形成有鉤臂3411、3421，第一夾臂341和第二夾臂342上的鉤臂3411、3421共成型有四個(gè)，鉤臂3411、3421分別于矩形的四角，鉤臂3411、3421向下延伸彎折形成鉤部；鉤臂3411、3421對(duì)應(yīng)于底座61上的固定座62，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)令鉤臂3411、3421鉤住固定座62，進(jìn)行底座61的搬運(yùn)；彈性壓板343包括：設(shè)置于安裝板340和第一夾臂341、第二夾臂342之間的第一壓板3431以及設(shè)于安裝板340底部的第二壓板3432，第一壓板3431和第二壓板3432之間設(shè)置有彈簧3433。

見圖7所示，傳輸軌道4安裝于大面板10上位于軟體加載模架2和上料機(jī)械臂3之間，傳輸軌道4上安裝有用于放置手機(jī)的模盤6；所述的傳輸軌道4包括：軌道防護(hù)殼41、安裝于防護(hù)殼41里的傳輸皮帶42、傳動(dòng)輪43以及張緊輪44；

見圖9所示，所述的模盤6包括：框狀底座61，于框狀底座61上表面對(duì)稱地設(shè)置有數(shù)個(gè)固定座62，通過(guò)固定座62圍設(shè)構(gòu)成用于安裝手機(jī)的安裝位63，且固定座62對(duì)應(yīng)于手機(jī)的四角安裝，相鄰的固定座62對(duì)應(yīng)于手機(jī)的四邊均形成有一讓位口64。模盤6放置于傳輸皮帶42上，隨皮帶一并移動(dòng)，傳輸軌道4、機(jī)械手3和限位結(jié)構(gòu)52上均安裝有傳感器。

還包括一控制系統(tǒng)7，該控制系統(tǒng)控制整機(jī)運(yùn)行，軟體加載模架旁設(shè)置有一軟體下載終端，用于提供所需要下載的軟體，軟體下載終端上設(shè)置有用于與定位下載盤配合的數(shù)據(jù)接頭，具體的使用方式如下：

首先，人工或者通過(guò)其他的機(jī)械手將手機(jī)放置于模盤6的手機(jī)安裝位63內(nèi)，手機(jī)的數(shù)據(jù)接口朝向軟體加載模架2，模盤6設(shè)置有多個(gè)，每個(gè)模盤6在傳輸軌道4上依次移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到機(jī)械手34的下方時(shí)，傳感器會(huì)感測(cè)到模盤的到來(lái)，驅(qū)動(dòng)傳輸軌道4停止移動(dòng)，機(jī)械手34在XYZ軌道上移動(dòng)，并移動(dòng)至模盤6的上方，通過(guò)Z軌道驅(qū)動(dòng)下移，第一夾臂341和第二夾臂342通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)打開，驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)氣缸。機(jī)械手34下移后，氣缸驅(qū)動(dòng)第一夾臂341和第二夾臂342相向移動(dòng)閉合，鉤臂3411、3421鉤住固定座62，Z軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上移，帶動(dòng)模盤上移，同時(shí)Y軌道驅(qū)動(dòng)將模板推動(dòng)軟體加載模架2。

模盤6安裝于軟體加載模架2后，限位柱521通過(guò)彈簧523的作用緊靠手機(jī)的邊沿抵靠，將手機(jī)定位，且限位柱521是從固定座之間的讓位口進(jìn)入的。數(shù)據(jù)線53的一端預(yù)先與軟體下載終端連接，第一驅(qū)動(dòng)裝置54驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)板531前移，同時(shí)帶動(dòng)數(shù)據(jù)線53前端的接口前移，以插入手機(jī)接口中，最后通過(guò)軟體下載終端下載軟件。

軟體加載模架2上可以同時(shí)放置一定數(shù)量的模盤，每個(gè)模盤對(duì)應(yīng)設(shè)置有定位下載盤5，機(jī)械手不斷往復(fù)地將模盤6送入定位下載盤5進(jìn)入下載，能夠?qū)崿F(xiàn)手機(jī)自動(dòng)化批量下載，簡(jiǎn)單方便、效率高。

當(dāng)然，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并非來(lái)限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。