本發(fā)明涉及用于操作機動車輛的方法。

背景技術：

現代機動車輛的傳動系——如第二代輕混合動力驅動器或具有電致動離合器(也稱作電動離合器)的傳動系——容許發(fā)動機在機動車輛慣性滑行階段期間分離以及潛在地關閉，從而以這種方式不會以牽引力的形式損失機動車輛的動能。與發(fā)動機僅在機動車輛處于靜止時才關閉的停止-啟動系統(tǒng)的情況不同，其容許發(fā)動機在機動車輛慣性滑行的較早的時間關閉，例如到達紅色交通燈時。然而，為了有效利用機動車輛的這種操作模式——該模式也被稱作滑行——需要與慣性滑行距離相關的信息，即，預測機動車輛在滑行時能夠覆蓋的距離。

因此，存在對于呈現盡可能高效地產生向滑行操作模式的變化——即盡可能多地節(jié)省燃料并且因此也降低排放——的方式的需求。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的通過用于操作機動車輛的方法來實現，其中：

-確定機動車輛的狀態(tài)參數，

-評估該狀態(tài)參數從而確定機動車輛的慣性滑行距離，以及

-評估至少確定的慣性滑行距離，從而產生變化操作模式的信號。

確定機動車輛的狀態(tài)參數容許直接或間接確定動能或它的動量，其限定在分離和潛在地關閉發(fā)動機之后車輛能夠覆蓋的最大慣性滑行距離，同時將能量損失納入考量。換言之，確定機動車輛的狀態(tài)參數容許預測在分離和潛在地關閉發(fā)動機之后車輛的潛在慣性滑行距離。根據該慣性滑行距離，然后產生變化操作模式的信號，從而從發(fā)動機運行的常規(guī)操作模式變化到發(fā)動機不運行的滑行操作模式。可以如通過光學和/或聲學方式使第一機動車輛的駕駛員注意該變化操作模式的信號，或變化操作模式的信號自動地產生這樣的變化。確定或預測的慣性滑行距離可以與閾值比較，并且響應于例如超出該閾值，那么機動車輛可以以滑行模式操作。在該情況下，該閾值可以是固定值或根據行駛情況確定，例如根據車輛速度。因此，僅在通過分離和關閉發(fā)動機實際節(jié)省燃料的情況下發(fā)生以滑行模式操作。因此，滑行模式操作特別有效地發(fā)生，即以這種方式節(jié)省燃料以及因此降低排放。

根據一個實施例，狀態(tài)參數包含第一機動車輛的位置和/或速度和/或加速度和/或車輛重量和/或輪胎壓力和/或制動壓力和/或空氣阻力?？梢岳脤獋鞲衅鱽泶_定它們，例如轉速計、加速度傳感器以及其它傳感器?？梢岳昧畠r的加速度傳感器尤其容易地測量加速度，加速度值之后例如一次或二次數值積分，從而確定車輛的速度和/或位置值或其變量表示。狀態(tài)參數不僅用于確定在特定時間的行駛動態(tài)的狀態(tài)，也用于作出關于行駛動態(tài)狀態(tài)在特定時間會如何變化的預測，例如由于駕駛員使第一機動車輛加速或制動時。因此，為變化到滑行模式的決策提供改進的數據庫。

根據進一步的實施例，確定和評估環(huán)境參數以確定慣性滑行距離。因此，進一步擴展關于變化到滑行模式的決策的數據庫。

根據進一步的實施例，環(huán)境參數包含空氣溫度和/或風速和方向和/或道路的坡度。可以利用機動車輛的外部溫度傳感器測量如空氣溫度的環(huán)境數據或可以從數據源將例如風速和方向無線傳輸到機動車輛，或可以利用機動車輛的傾角計測量道路坡度或從機動車輛的導航系統(tǒng)中讀取道路坡度。

根據進一步的實施例，在確定慣性滑行距離時將安全距離納入考量。這使行駛至距離第二機動車輛太近最小化，并且因此最小化后端碰撞的風險。

根據進一步的實施例，確定在行駛方向上行駛在第一機動車輛前方的第二車輛的數據。所確定的在前方行駛的第二機動車輛的數據限定最大可行慣性滑行長度，也就是說，根據交通狀況第一機動車輛通過滑行能夠覆蓋的距離。這容許甚至更有效地實現變化到滑行模式。

根據一個實施例，確定的數據包含與第二機動車輛的距離和/或第二機動車輛的位置和/或第二機動車輛的速度和/或第二機動車輛的加速度。這些數據不僅可以用于確立在特定時間與第二機動車輛的距離，也可以用于作出關于距離值在慣性滑行期間如何變化的預測，例如由于第二機動車輛被加速或制動。以這種方式，為了決定變化到滑行模式而提供改進的數據庫。

根據進一步的實施例，通過第一車輛的前部傳感器系統(tǒng)確定該確定的數據。因此，不考慮通信連接，確定的數據是可用的?？蛇x地，這樣的數據可以另外或可選地也從如交通監(jiān)測系統(tǒng)無線地或通過C2C的通信方式傳輸到第一機動車輛。

根據進一步的實施例，前部傳感器系統(tǒng)具有距離報警雷達和/或前部攝像機。這些部件可以例如分配給第一機動車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)，例如交叉口交通輔助。因此回到第一機動車輛已經存在的部件也是可行的。

本發(fā)明也包括機動車輛以及也包括評估裝置，該機動車輛包含用于確定慣性滑行距離以及用于評估至少慣性滑行距離和用于產生改變操作模式的信號的評估裝置。

附圖說明

現在根據附圖說明本發(fā)明，附圖中：

圖1示出了交通情形，以及

圖2示出了機動車輛的示例性實施例的示意性表示，該機動車輛被設計用于實施根據本發(fā)明的方法。

具體實施方式

首先參照圖1。

圖1示出了交通情形，其中第一機動車輛2沿行駛方向F在第二機動車輛4之后。在特定的時間，第二機動車輛4降低它的車速，例如由于接近紅色交通燈或交通阻塞的末端。

在當前的示例性實施例中，第一機動車輛2具有輕混合動力驅動器或包含電子離合器的傳動系，其在第一機動車輛2的慣性滑行階段期間各自容許發(fā)動機分離并且潛在地關閉，從而不會以牽引力形式損失第一機動車輛2的動力能量。在這里可以將輕混合動力驅動器理解為意思是電動驅動輔助發(fā)動機以增加動力的傳動系。而且，在再生制動系統(tǒng)中可以部分回收制動能量。

因此，第一機動車輛2被設計用于在常規(guī)操作模式和滑行模式之間變化，從而以這種方式在慣性滑行階段期間以滑行模式通過分離和另外關閉發(fā)動機來節(jié)省燃料。為了僅在實際有意義——即產生燃料節(jié)約——的任何時候實施在這兩個操作模式之間的變化，需要確定慣性滑行距離FD，該慣性滑行距離潛在地被減少安全距離SD，也就是說第一機動車輛2可以以滑行模式滑行的距離。

為了這個目的而設置評估裝置8，在圖2中示意性地表示了評估裝置8并且評估裝置8產生變化操作模式的信號B，從而從發(fā)動機運行的常規(guī)操作模式變化到發(fā)動機不運行的滑行操作模式。如當前的示例性實施例，可以例如通過光學和/或聲學裝置使變化操作模式的信號B引起第一機動車輛2的駕駛員的注意，或變化操作模式的信號B自動產生這樣的變化。

在當前的示例性實施例中，評估裝置8被連接到第一機動車輛2的前部傳感器系統(tǒng)6，從而從前部傳感器系統(tǒng)6向評估裝置8傳輸數據D。

前部傳感器系統(tǒng)6被設計用于確定第二車輛4的數據D，在行駛方向F上第二車輛4在第一機動車輛2前方行駛。在當前示例性實施例中，確定的數據D是與第二機動車輛4的距離以及第二機動車輛4的位置和速度以及加速度。在當前的示例性實施例中，第一車輛2的前部傳感器系統(tǒng)6包含距離報警雷達和/或前部攝像機。

而且，在當前的示例性實施例中，評估裝置8被設計用于讀取狀態(tài)參數ZP的數值，利用第一機動車輛2的傳感器已經確定該狀態(tài)參數值和/或已經存儲該狀態(tài)參數值。在當前的示例性實施例中，狀態(tài)參照ZP包含第一機動車輛2的位置和速度以及加速度。在當前的示例性實施例中，狀態(tài)參照ZP也包含第一機動車輛2的車輛重量和輪胎壓力以及同樣的制動壓力和空氣阻力。

而且，在當前的示例性實施例中，評估裝置8被設置用于讀取以及評估環(huán)境參數UP。在當前的示例性實施例中，環(huán)境參數UP包含溫度和風速以及方向和道路的坡度。通過第一機動車輛2的外部溫度傳感器測量空氣溫度，風速和方向從如天氣站的數據源無線傳輸到第一機動車輛2。另一方面，通過第一機動車輛2的傾角計測量或從第一機動車輛2的導航系統(tǒng)中讀出行駛方向F上的道路坡度。

最后，在當前示例性實施例中，評估裝置8被設計為在確定慣性滑行距離FD時將安全距離SD納入考量，從而以這種方式最小化后端碰撞的風險。

為了實施這里所述的工作，在當前示例性實施例中，評估裝置8包含硬件和/或軟件部件。

在操作期間，評估裝置8讀取確定的數據D、環(huán)境參數UP和狀態(tài)參照ZP，并且評估這些參數從而確定慣性滑行距離FD，慣性滑行距離被減少安全距離SD。

在當前的示例性實施例中，可以利用加速度傳感器確定第一機動車輛2沿行駛方向F的加速度A，并與第一機動車輛2的質量或慣性M的值、空氣阻力W_L以及前進阻力W_R一起地評估加速度A，從而確定慣性滑行距離FD，慣性滑行距離FD被減少安全距離SD。在該情況下，可以連續(xù)確定和更新這些數值，或通過計算機輔助模型連續(xù)確定這些數值。

為了確定被減少安全距離SD的慣性滑行距離FD，可以實施例如雙重數值積分，該積分中不僅考慮第一機動車輛2的加速度A，也考慮質量或慣性M、空氣阻力W_L以及前進阻力W_R：

FD-SD＝∫∫1/M(A-W_L-W_R)dt²

所確定的慣性滑行距離FD與預定閾值S比較。如果所確定的慣性滑行距離FD超過閾值S，那么產生變化操作模式的信號。可以以這種方式確保僅在實際節(jié)省燃料的情況下實施分離和關閉發(fā)動機。

附圖標記列表

2 第一機動車輛

4 第二機動車輛

6 前部傳感器系統(tǒng)

8 評估裝置

B 變化操作模式的信號

D 確定的數據

F 行駛方向

FD 慣性滑行距離

S 閾值

SD 安全距離

UP 環(huán)境參數

ZP 狀態(tài)參數