本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車領(lǐng)域，特別是涉及一種驅(qū)動(dòng)為電動(dòng)汽車更換電池的換電移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)裝置，和采用該行走驅(qū)動(dòng)裝置的換電移動(dòng)平臺(tái)，以及采用該換電移動(dòng)平臺(tái)的快換系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有電動(dòng)汽車的電池安裝方式一般分為固定式和可換式，其中固定式的電池一般固定在汽車上，充電時(shí)直接以汽車作為充電對(duì)象。而可換式的電池一般采用活動(dòng)安裝的方式，電池可以隨時(shí)取下，以進(jìn)行更換或充電，在更換或充電完畢后，再安裝到車體上。

電池本身較重，如果人工移動(dòng)則勞動(dòng)強(qiáng)度太大。目前采用機(jī)械方式移動(dòng)的，則因?yàn)殡姵刂亓康脑?，使得相?yīng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備體積也較大，占用了較大的空間，不利于整個(gè)換電設(shè)備的布置。此外，更換電池還需要精確的行走定位，和相對(duì)的位移調(diào)整，這些都是現(xiàn)有更換設(shè)備無法達(dá)到的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是要提供一種能夠驅(qū)動(dòng)換電移動(dòng)平臺(tái)按指定路線平穩(wěn)移動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)裝置，以在實(shí)現(xiàn)精確移動(dòng)的同時(shí)，進(jìn)行水平方向上的位移調(diào)整。

本發(fā)明一個(gè)進(jìn)一步的目的是要提供一種采用上述行走驅(qū)動(dòng)裝置的換電移動(dòng)平臺(tái)。

本發(fā)明另一個(gè)進(jìn)一步的目的是要提供一種采用上述換電移動(dòng)平臺(tái)的快換系統(tǒng)。

特別地，本發(fā)明提供了行走驅(qū)動(dòng)裝置，包括：

移動(dòng)裝置，包括用于移動(dòng)和支撐的底架；

同步驅(qū)動(dòng)裝置，包括同步帶和與所述同步帶嚙合且固定在所述底架上的夾持裝置，以及同步帶固定座，所述同步帶的兩端分別安裝在所述同步帶固定座內(nèi)，所述夾持裝置用于驅(qū)動(dòng)所述底架沿所述同步帶延伸路徑水平移動(dòng)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中，所述夾持裝置包括外圓周表面帶有徑向齒條的同步帶輪，以及驅(qū)動(dòng)所述同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述同步帶輪、電機(jī)通過支撐座與所述底架安裝，所述同步帶表面具有齒條或齒槽，所述同步帶通過齒條或齒槽與所述同步帶輪表面嚙合。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中，所述夾持裝置還包括安裝在所述支撐座上的過渡輪，所述過渡輪位于所述同步帶輪來回旋轉(zhuǎn)方向的兩側(cè)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中，所述移動(dòng)裝置還包括與所述同步帶平行安裝的兩條軌道，以及滾動(dòng)安裝在所述軌道上的滾輪，所述滾輪安裝在所述底架上。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中，所述滾輪包括分別位于所述底架相對(duì)兩側(cè)的圓柱形承重輪和帶有凸圈的導(dǎo)向輪，所述承重輪和所述導(dǎo)向輪分別通過穿過軸心的軸桿安裝在一個(gè)U形的固定座上，所述固定座與所述底架固定。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中，所述同步驅(qū)動(dòng)裝置還包括同步帶張緊調(diào)節(jié)裝置，所述張緊調(diào)節(jié)裝置分別安裝在同步帶兩端的固定處，用于調(diào)節(jié)同步帶的松弛程度。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中，所述同步帶固定座包括第一同步座、第二同步座，所述張緊調(diào)節(jié)裝置安裝在所述第一同步座和/或第二同步座內(nèi)，所述張緊調(diào)節(jié)裝置包括夾持所述同步帶的夾持塊，和調(diào)節(jié)所述夾持塊沿所述同步帶延伸方向往復(fù)移動(dòng)的調(diào)節(jié)部。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中，所述夾持塊包括分別從所述同步帶上下兩面夾持的夾持板和齒座，所述調(diào)節(jié)部包括通過螺孔固定在所述第一同步座或所述第二同步座上的調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓的一端與所述夾持塊活動(dòng)連接。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中，所述移動(dòng)裝置還包括用于放置換電設(shè)備的安裝架以及絲桿定位裝置，所述安裝架安裝在所述底架的上表面，所述絲桿定位裝置固定安裝在所述底架上并與所述安裝架連接，用于驅(qū)動(dòng)所述安裝架沿與所述底架移動(dòng)方向垂直的方向移動(dòng)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中，所述絲桿定位裝置包括絲桿和驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的飼服電機(jī)，所述絲桿的一端連接有推板，所述推板與所述安裝架固定安裝。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中，所述推板通過螺紋孔與所述絲桿連接，或與套在所述絲桿上的調(diào)節(jié)螺母固定安裝。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中，在所述底架與所述安裝架之間設(shè)置有滑動(dòng)裝置，所述滑動(dòng)裝置包括安裝在所述底架上的滑動(dòng)槽，和固定在所述安裝架上且卡在所述滑動(dòng)槽上的滑塊。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置還包括用于容納線纜的拖鏈裝置，所述拖鏈裝置包括：

容納槽，安裝在所述移動(dòng)裝置的一側(cè)，沿所述同步帶方向延伸；

連接件，具有多個(gè)且相互可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接形成中空的拖鏈，所述拖鏈一端固定在所述容納槽內(nèi)的固定點(diǎn)處，另一端與所述底架固定連接。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中，所述連接件包括兩塊相對(duì)設(shè)置的連接板，和將兩塊連接板相互平行地固定在一起的兩塊間隔設(shè)置的隔板，多個(gè)所述連接件通過所述連接板相互可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在一起形成具備中空通道的結(jié)構(gòu)，所述連接板的兩端分別為相互連接的連接部，所述連接板之間通過螺釘或卡合結(jié)構(gòu)連接。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中，所述連接板的兩個(gè)連接部分別具有主動(dòng)卡合結(jié)構(gòu)和被動(dòng)卡合結(jié)構(gòu)，所述主動(dòng)卡合結(jié)構(gòu)包括貫穿所述連接部的軸孔，和設(shè)置在軸孔外側(cè)且內(nèi)徑大于軸孔直徑的限位圈；所述被動(dòng)卡合結(jié)構(gòu)包括貫穿所述連接部的軸孔，所述軸孔的邊緣設(shè)置有外徑小于或等于所述限位圈內(nèi)徑的凸圈。

本實(shí)用新型提供一種換電移動(dòng)平臺(tái)，包括：

舉升部，安裝在所述行走驅(qū)動(dòng)部上，用于在更換電池的過程中實(shí)現(xiàn)電池的升降；

電池安裝部，安裝在所述舉升部的頂部，用于放置待更換的電池或更換下來的電池。

行走驅(qū)動(dòng)部，用于驅(qū)動(dòng)換電移動(dòng)平臺(tái)在地面上移動(dòng)，安裝有前述的行走驅(qū)動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型提供一種快換系統(tǒng)，包括：

電池架，擺放用于電動(dòng)汽車的替換電池，和由電動(dòng)汽車上更換下來的待充電池；

碼垛機(jī)，用于將更換下來的待充電池放入電池架，同時(shí)由電池架上取下替換電池；

還包括前述的換電移動(dòng)平臺(tái)。

本發(fā)明通過同步驅(qū)動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)換電移動(dòng)平臺(tái)的精確行走定位，在保證行走速度的同時(shí)，可以停留在行走路線上的任意位置。同時(shí)可以限定換電移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)方向和行走的穩(wěn)定性。通過絲桿定位裝置可以調(diào)整換電移動(dòng)平臺(tái)在相對(duì)行走方向垂直的方向上的位置調(diào)整，進(jìn)一步提高電池更換時(shí)的對(duì)位效果。

本發(fā)明通過電池架、碼垛機(jī)和換電移動(dòng)平臺(tái)構(gòu)成一個(gè)完整的電動(dòng)汽車自動(dòng)電池快換系統(tǒng)，可以為多輛電動(dòng)汽車實(shí)現(xiàn)流水線電池快換作業(yè)。更換時(shí)，只要電動(dòng)汽車停在指定位置處，即可在五至十分鐘內(nèi)完成電池自動(dòng)更換，整個(gè)更換過程完全不需要人工干預(yù)，可減少勞動(dòng)強(qiáng)度，并大大提高了更換效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的快換系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示換電移動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的行走驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的承重輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的第二固定座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的絲桿定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的拖鏈裝置示意圖；

圖10是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的連接頭結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式的快換系統(tǒng)100一般性地包括用于擺放電池104的電池架101、碼垛機(jī)102和換電移動(dòng)平臺(tái)103。

該電池架101擺放的電池104包括為電動(dòng)汽車105更換的替換電池，和由電動(dòng)汽車105上更換下來的待充電池，在電池架101上設(shè)置有由框架構(gòu)成的多個(gè)擺放層。

該換電移動(dòng)平臺(tái)103用于將電動(dòng)汽車105上的待充電池取下并運(yùn)送給碼垛機(jī)102，同時(shí)可由碼垛機(jī)102處接收替換電池并安裝到電動(dòng)汽車105上；包括可行走且能夠托舉電池104升降的舉升裝置，以及安裝在舉升裝置上用于自動(dòng)取下電動(dòng)汽車105上的待充電池或自動(dòng)將替換電池安裝至電動(dòng)汽車105上的電池安裝部。

該碼垛機(jī)102用于將換電移動(dòng)平臺(tái)103更換下來的待充電池放入電池架101，同時(shí)由電池架101上取下替換電池放在換電移動(dòng)平臺(tái)103上；該碼垛機(jī)102通過軌道實(shí)現(xiàn)相對(duì)電池架101水平方向和垂直方向上的移動(dòng)，其包括可伸出的用于取放電池104的伸縮架。

工作時(shí)，電池架101、碼垛機(jī)102和換電移動(dòng)平臺(tái)103構(gòu)成一個(gè)完整的電動(dòng)汽車自動(dòng)電池快換系統(tǒng)，可以為多輛電動(dòng)汽車實(shí)現(xiàn)流水線電池快換作業(yè)。更換時(shí)，只要電動(dòng)汽車停在指定位置處，即可在五至十分鐘內(nèi)完成電池的自動(dòng)更換，整個(gè)更換過程完全不需要人工干預(yù)，可減少勞動(dòng)強(qiáng)度，并大大提高了更換效率。

如圖2所示，本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式的換電移動(dòng)平臺(tái)103一般性地包括舉升部107、電池安裝部108和行走驅(qū)動(dòng)部106。

該行走驅(qū)動(dòng)部106用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)設(shè)備在電池104的取放過程和更換過程中的移動(dòng)。具體的驅(qū)動(dòng)方式可以是現(xiàn)有的卷揚(yáng)驅(qū)動(dòng)、齒條齒輪驅(qū)動(dòng)、滾輪驅(qū)動(dòng)或軌道驅(qū)動(dòng)等任意可實(shí)現(xiàn)換電移動(dòng)平臺(tái)103移動(dòng)的方式。

該舉升部107安裝在行走驅(qū)動(dòng)部106上，用于在更換電池104的過程中，在電動(dòng)汽車105的底部實(shí)現(xiàn)電池104的升降控制，包括可以在垂直方向上升降的舉升裝置1071，和驅(qū)動(dòng)舉升裝置1071升降的舉升驅(qū)動(dòng)部1072。具體的舉升裝置1071可以是鉸接的伸縮桿結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)、伸縮管結(jié)構(gòu)等任意能夠在垂直方向上實(shí)現(xiàn)拉伸的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)。而舉升驅(qū)動(dòng)部1072可以是液壓驅(qū)動(dòng)、電力驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等常規(guī)動(dòng)力。

該電池安裝部108設(shè)置在舉升裝置1071的頂部，用于放置替換電池或更換下來的待充電池，該電池安裝部108的上表面安裝有解鎖裝置，在相應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置的控制下對(duì)電動(dòng)汽車上的電池鎖止機(jī)構(gòu)進(jìn)行解鎖，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車105上電池104的拆卸與鎖止。

本實(shí)施方式的換電移動(dòng)平臺(tái)103在行走驅(qū)動(dòng)部106的控制下移動(dòng)至電動(dòng)汽車105的底部，利用舉升驅(qū)動(dòng)部1072驅(qū)動(dòng)舉升裝置1071上升，使電池安裝部108上的解鎖裝置與電動(dòng)汽車105底部電池安裝座內(nèi)的電池鎖止裝置接觸，使待充電池解除鎖止?fàn)顟B(tài)，再控制電池安裝部108在水平方向上移動(dòng)，以將解鎖后的待充電池從電動(dòng)汽車上脫離并直接落在電池安裝部108上；再由舉升驅(qū)動(dòng)部1072控制舉升裝置1071下降，由行走驅(qū)動(dòng)部106驅(qū)動(dòng)換電移動(dòng)平臺(tái)103移動(dòng)至電池架101處，由碼垛機(jī)102取下待充電池，同時(shí)換上替換電池；行走驅(qū)動(dòng)部106再驅(qū)動(dòng)換電移動(dòng)平臺(tái)103移回至電動(dòng)汽車105下方，利用舉升驅(qū)動(dòng)部1072驅(qū)動(dòng)舉升裝置1071升起，使電池安裝部108將替換電池卡入電動(dòng)汽車105的電池安裝座內(nèi)，然后平移電池安裝部108，使替換電池鎖止在電池安裝座內(nèi)，再由舉升驅(qū)動(dòng)部1072通過舉升裝置1071降下，然后由行走驅(qū)動(dòng)部106將換電移動(dòng)平臺(tái)103移出電動(dòng)汽車105底部，至此完成一輛電動(dòng)汽車105的自動(dòng)電池快換過程。

如圖3所示，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的行走驅(qū)動(dòng)裝置一般性地包括移動(dòng)裝置10和同步驅(qū)動(dòng)裝置20。

該移動(dòng)裝置10包括用于移動(dòng)和支撐的底架11，

該同步驅(qū)動(dòng)裝置20包括沿底架11的行走路線固定的帶有徑向齒條或齒槽的同步帶21，和與同步帶21嚙合且固定在底架11上的夾持裝置22，以及同步帶固定座24，同步帶21的兩端分別安裝在同步帶固定座24內(nèi)，夾持裝置22用于驅(qū)動(dòng)底架11沿同步帶21延伸路徑水平移動(dòng)。

在工作時(shí)，底架11放置在同步帶21的延伸路線上，并通過夾持裝置22與同步帶21接觸，夾持裝置22具有可與同步帶21嚙合的驅(qū)動(dòng)輪，夾持裝置22驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同步帶21不動(dòng)，利用夾持裝置22與同步帶21齒條的嚙合力驅(qū)動(dòng)整個(gè)底架11沿同步帶21前進(jìn)。

此外，可以在底架11上設(shè)置安裝架12，安裝架12上可以安裝用于更換電池的設(shè)備。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，該移動(dòng)裝置10還可以包括與同步帶21平行安裝的兩道軌道14，底架11通過安裝在底架底部的滾輪13沿軌道14水平移動(dòng)。通過滾輪13和軌道14的配合可以減輕同步驅(qū)動(dòng)裝置20的負(fù)擔(dān)。

如圖5、6所示，在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式中，具體的滾輪13可以包括位于底架11同一側(cè)的圓柱形承重輪131，和位于底架11另一側(cè)的帶有凸圈的導(dǎo)向輪132。導(dǎo)向輪132通過其外表面的卡槽卡在軌道14上，并限制底架11移動(dòng)時(shí)偏離軌道14或同步帶21的規(guī)定路線。承重輪131和導(dǎo)向輪132可以分別通過穿過軸心的軸桿133安裝在一個(gè)U形的固定座15上，該固定座15再與底架11固定。

如圖4所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，同步驅(qū)動(dòng)裝置20的夾持裝置22可以包括外圓周表面帶有徑向齒條的同步帶輪221，同步帶輪221通過支撐座安裝在底架11一側(cè)，在支撐座上還安裝有兩個(gè)過渡輪222，兩個(gè)過渡輪222分別位于同步帶輪221來回旋轉(zhuǎn)方向兩側(cè)以將同步帶21夾持在同步帶輪221外圓周上，該夾持裝置22還包括用于驅(qū)動(dòng)同步帶輪221轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)223。工作時(shí)，電機(jī)223驅(qū)動(dòng)同步帶輪221軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過與同步帶21的嚙合作用力，同步帶輪221沿同步帶21的方向移動(dòng)，并帶動(dòng)底架11水平移動(dòng)，而兩個(gè)過渡輪222分別位于同步帶輪221的兩側(cè)，從另一面夾持同步帶21，并將同步帶21限定在同步帶輪221的外圓周表面，從而增加同步帶21與同步帶輪221的接觸面積，提高驅(qū)動(dòng)時(shí)的嚙合力。進(jìn)一步地，還可以在電機(jī)223與同步帶輪221之間安裝減速器224。

如圖7所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，該同步驅(qū)動(dòng)裝置20還可以包括分別固定同步帶21兩端的第一同步座23和第二同步座24。在第一同步座23和/或第二同步座24內(nèi)安裝有調(diào)節(jié)同步帶21松緊程度的調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置可以包括夾持同步帶21的夾持塊241，和調(diào)節(jié)該夾持塊241水平位置的調(diào)節(jié)部242。通過夾持塊241方便調(diào)節(jié)部242與同步帶21建立連接關(guān)系，通過調(diào)節(jié)部242控制夾持塊241沿同步帶延伸方向往復(fù)移動(dòng)即可控制同步帶21松緊程度。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，該夾持塊241可以包括夾持板2411和齒座2412，夾持板2411和齒座2412分別從同步帶21的兩面分別夾持同步帶21，為了更好的固定同步帶21，該齒座2412與同步帶21接觸的一面可以設(shè)置與同步帶21的齒條對(duì)應(yīng)的齒槽。夾持板2411與齒座2412將同步帶21夾住后再利用螺栓將兩者固定，形成穩(wěn)定的固定結(jié)構(gòu)。該調(diào)節(jié)部242可以包括通過螺孔固定在第一同步座23或第二同步座24上的調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓的一端為調(diào)節(jié)端，另一端與夾持塊241活動(dòng)連接。在調(diào)節(jié)時(shí)，擰動(dòng)螺栓，螺栓即帶動(dòng)夾持塊241沿同步帶21延伸方向水平往復(fù)移動(dòng)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，該行走驅(qū)動(dòng)裝置還可以包括絲桿定位裝置30，絲桿定位裝置30可以包括固定在底架11上的絲桿裝置31，以及固定在安裝架12上且與絲桿裝置31的絲桿連接的推板32。絲桿裝置31通過驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)可以推動(dòng)推板32沿絲桿的延伸方向水平移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與推板32固定的安裝架12相對(duì)底架11水平移動(dòng)，安裝架12的移動(dòng)方向與底架11的水平移動(dòng)方向垂直。通過同步驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)底架11及安裝架12移動(dòng)至電動(dòng)汽車底部待更換的電池位置時(shí)，可以通過絲桿裝置31來推動(dòng)推板32，進(jìn)而控制安裝架12在底架11上的位置，該調(diào)整方向與同步帶21垂直，可以進(jìn)一步調(diào)整位于安裝架12上方的換電設(shè)備的位置，以與電池的位置對(duì)準(zhǔn)，提高換電設(shè)備的對(duì)位準(zhǔn)確性。

如圖8所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，絲桿定位裝置30的絲桿裝置31可以包括絲桿315和驅(qū)動(dòng)絲桿315轉(zhuǎn)動(dòng)的飼服電機(jī)311，以及安裝在飼服電機(jī)311和絲桿315之間的減速機(jī)312。工作時(shí)，飼服電機(jī)311通過減速機(jī)312帶動(dòng)絲桿315旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)推板32的水平移動(dòng)。推板32可以直接通過螺紋孔與絲桿315連接，也可以直接與套在絲桿315上的調(diào)節(jié)螺母314連接。此外，還可以在減速機(jī)312與絲桿315之間安裝連軸器313。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，可以在底架11與安裝架12之間設(shè)置滑動(dòng)裝置17，以提高安裝架12相對(duì)底架11移動(dòng)時(shí)的靈活性。滑動(dòng)裝置17可以包括安裝在底架11上的滑動(dòng)槽171，和固定在安裝架12上且卡在滑動(dòng)槽171上的滑塊172。在其它的實(shí)施方式中，滑動(dòng)槽171和滑塊172的安裝位置也可以相反。

如圖9所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，該行走驅(qū)動(dòng)裝置還可以包括分別與換電移動(dòng)平臺(tái)和固定點(diǎn)連接的拖鏈裝置，該拖鏈裝置一般性地包括用于束縛和容納線纜的連接件40，和容納連接件40的容納槽46。

該連接件40包括兩塊相對(duì)設(shè)置的連接板41，和將兩塊連接板41相互平行地固定在一起的兩塊間隔設(shè)置的隔板42；多個(gè)連接件40通過連接板41相互可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在一起形成具備中空通道的結(jié)構(gòu)。

該容納槽為頂部開口的條形盒體，用于放置相互連接后的連接件40，以提高現(xiàn)場(chǎng)的整潔度。

在本實(shí)施方式中，每個(gè)連接件40的連接板41和隔板42形成一個(gè)中間中空的通道，各連接件40通過連接板41連接后，各自的通道相互連通，形成一個(gè)可以供線纜穿過的容納管，由于各連接件40之間采用活動(dòng)連接，使得該容納管可以在一個(gè)方向(軸向)上彎折成任意的形狀，從而方便線纜隨工作設(shè)備同步移動(dòng)，而且一個(gè)容納管可以束縛多根線纜，從而避免設(shè)備上的線纜四處散亂。連接件40還可以承受一定的壓力，以避免損傷內(nèi)部的線纜。容納槽可以限制連接后的連接件40隨意移動(dòng)，或是被隨意踩壓，從而提高線纜的安全性。容納槽在安裝時(shí)隨連接件40的移動(dòng)方向布置，使得連接件40可以自動(dòng)隨設(shè)備的移動(dòng)而置入容納槽內(nèi)，同時(shí)也可以隨設(shè)備的移動(dòng)而自動(dòng)由容納槽中拉出。

具體的連接件40可以通過鉚釘一類固定件將兩個(gè)連接件40的連接板41活動(dòng)的連接在一起。此外，隔板42在通道方向上的寬度可以根據(jù)需要設(shè)置成不同的寬度，使相互連接后的連接件40根據(jù)使用環(huán)境的不同，露出內(nèi)部的線纜或是封閉內(nèi)部的線纜。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，具體的連接板41的設(shè)置可以是：其兩端分別為與其它連接板41相互連接時(shí)的連接部411，為提高連接后的連接強(qiáng)度，同一連接板41兩端的連接部411可以分別設(shè)置與其它連接板41連接后可實(shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)動(dòng)的卡合結(jié)構(gòu)。通過卡合結(jié)構(gòu)，可以提高兩個(gè)連接件41的連接效果，同時(shí)將兩者的旋轉(zhuǎn)接觸限定在一個(gè)較大范圍內(nèi)，避免采用點(diǎn)連接方式而導(dǎo)致的快速磨損變形。具體的卡合結(jié)構(gòu)可以是任意一種既能夠保證兩個(gè)連接件40能夠以連接點(diǎn)進(jìn)行任意角度的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)又可以分散連接點(diǎn)壓力的結(jié)構(gòu)。如兩個(gè)連接板41上分別設(shè)置多個(gè)不同直徑的同心圓，且兩個(gè)連接板41上的同心圓可以相互嵌套。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，為使連接后的連接件40的外觀整潔，各連接件40上連接板41的連接部411的厚度可以小于或等于連接板41的本體厚度的一半，且同一連接板41兩端的連接部411的卡合結(jié)構(gòu)位置相反。采用該結(jié)構(gòu)后，可使兩個(gè)連接板41相互連接時(shí)兩者的連接部411凸凹對(duì)應(yīng)，使兩者的連接部411厚度正好與整個(gè)連接板41的厚度相同，從而在外觀上使得連接后的連接件10整體上一致。此外，為方便連接后的連接板41轉(zhuǎn)動(dòng)，連接部411與連接板41之間的過渡臺(tái)階可以是與連接部411端部形狀對(duì)應(yīng)的弧形。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，提供一種具體的卡合結(jié)構(gòu)，該卡合結(jié)構(gòu)可以包括設(shè)置在連接板41一端的主動(dòng)卡合結(jié)構(gòu)43，和設(shè)置在連接板41另一端的被動(dòng)卡合結(jié)構(gòu)44。主動(dòng)卡合結(jié)構(gòu)43可以包括貫穿此端連接部411的軸孔431，和設(shè)置在軸孔431外側(cè)且內(nèi)徑大于軸孔431直徑的限位圈432；而被動(dòng)卡合結(jié)構(gòu)44同樣可以包括貫穿該端連接部411的軸孔441，在軸孔441的邊緣設(shè)置外徑小于或等于限位圈432內(nèi)徑的凸圈442。

在安裝時(shí)，兩個(gè)連接的連接板41的連接部411分別具備主動(dòng)卡合結(jié)構(gòu)43和被動(dòng)卡合結(jié)構(gòu)44，連接時(shí)，被動(dòng)卡合結(jié)構(gòu)44的連接板41利用凸圈442卡入主動(dòng)卡合結(jié)構(gòu)43的限位圈432內(nèi)，使兩個(gè)連接件40形成以凸圈442、限位圈432和同時(shí)穿過兩者軸孔431、441的鉚釘為連接點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，提高了兩個(gè)連接件40的連接強(qiáng)度。

進(jìn)一步地，為方便兩個(gè)連接件40的卡合結(jié)構(gòu)安裝，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，同一連接件40的兩塊連接板41的同一端的連接部411位于同一側(cè)。該結(jié)構(gòu)可以使一個(gè)連接件40與另一連接件40連接時(shí)，直接由一側(cè)使兩個(gè)連接件40的主動(dòng)卡合結(jié)構(gòu)43與被動(dòng)卡合結(jié)構(gòu)44卡合在一起。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，該被動(dòng)卡合結(jié)構(gòu)44還可以包括間隔設(shè)置在凸圈442外側(cè)的弧形夾持部443，弧形夾持部443至少設(shè)置有兩個(gè)，且各弧形夾持部443對(duì)稱地布置在連接部411上，弧形夾持部443在兩個(gè)連接件40連接時(shí)，在限位圈432卡在凸圈442上后，由限位圈432的外側(cè)面對(duì)其進(jìn)行限位和固定，該結(jié)構(gòu)可以進(jìn)一步提高兩個(gè)連接件40連接后的強(qiáng)度。此外，弧形夾持部443作為凸出于連接部本體表面的結(jié)構(gòu)，還可以提高連接部411本身的強(qiáng)度。具體的弧形夾持部443可以是一段獨(dú)立的弧形線段，也可以是一個(gè)封閉的具備弧形段形狀的凸起結(jié)構(gòu)。

如圖10所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，為方便整個(gè)連接后的連接件40固定，該連接件40還可以包括與連接點(diǎn)固定的連接頭45，連接頭45的基本形狀與連接件40一致，包括兩塊相對(duì)設(shè)置的固定板451，和將兩塊固定板451相互平行地固定在一起的兩塊間隔設(shè)置的隔板454；固定板451的一端為與連接件40的連接部411連接的連接部452，另一端為與固定點(diǎn)相配合的固定端453。在使用時(shí)，可以在多個(gè)相互連接的連接件40的兩端分別連接一個(gè)連接頭45，一個(gè)連接頭45通過固定端453與固定點(diǎn)的固定結(jié)構(gòu)固定，通過連接部452與連接件40連接，另一個(gè)連接頭45通過固定端452與設(shè)備固定，其連接部452與連接件40連接。連接后的各連接件40可以兩個(gè)連接頭45為依托進(jìn)行移動(dòng)。

進(jìn)一步地，該固定端453的形狀可以為矩形，且在固定端453上設(shè)置有通孔455，如：矩形孔或圓形孔，在通孔455的側(cè)邊設(shè)置有與通孔455相通的固定孔456。在安裝時(shí)，固定點(diǎn)的固定件伸入通孔455中，再通過穿過固定孔456的螺桿將該固定件限定在通孔455中，從而使連接頭45與固定點(diǎn)形成穩(wěn)定的連接關(guān)系。具體的固定件可以是一根同時(shí)穿入一個(gè)連接頭45的兩個(gè)固定端453上通孔455的固定桿。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。