1.一種帶靜液壓驅(qū)動的姿態(tài)可調(diào)整履帶底盤，其特征在于：包括上車架（1）、履帶架（7）以及安裝在上車架（1）和履帶架（7）上的姿態(tài)可調(diào)整裝置，所述上車架（1）上固定有變速箱（2），所述變速箱（2）上安裝有與變速箱（2）相連的靜液壓無級變速器（4），所述靜液壓無級變速器（4）上連接有動力輸入皮帶輪（3），所述變速箱（2）動力輸出主軸的兩端設(shè)有主驅(qū)動輪（5），所述履帶架（7）上安裝有支重輪（6）和張緊機(jī)構(gòu)（10），所述張緊機(jī)構(gòu)（10）后端連接有張緊輪（11），所述張緊輪（11）、支重輪（6）、主驅(qū)動輪（5）位于同一平面內(nèi)且張緊輪（11）、支重輪（6）、主驅(qū)動輪（5）通過橡膠履帶（12）張緊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶靜液壓驅(qū)動的姿態(tài)可調(diào)整履帶底盤，其特征在于：所述上車架（1）上安裝有上托帶輪（9），所述履帶架（7）上安裝有下托帶輪（8）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶靜液壓驅(qū)動的姿態(tài)可調(diào)整履帶底盤，其特征在于：所述姿態(tài)可調(diào)整裝置包括安裝在上車架（1）下側(cè)梁上的底盤前升降傳動花鍵軸（15）和底盤后升降傳動花鍵軸（18）以及安裝在履帶架（7）上的履帶架前支撐軸（20）和履帶架后支撐軸（22），所述底盤前升降傳動花鍵軸（15）的一端與拉桿前支撐臂（16）連接，另一端與履帶架前支撐臂（19）連接，所述履帶架前支撐臂（19）與履帶架前支撐軸（20）連接，所述底盤后升降傳動花鍵軸（18）與拉桿后支撐臂（17）連接，另一端與履帶架后支撐臂（21）連接，所述履帶架后支撐臂（21）與履帶架后支撐軸（22）連接，所述拉桿前支撐臂（16）與拉桿后支撐臂（17）通過拉桿（14）連接，所述拉桿（14）后端與拉桿后支撐臂（17）連接的同時(shí)還與油缸活塞桿（13-1）的端頭連接，所述油缸活塞桿（13-1）與油缸缸體（13-2）連接，所述油缸缸體（13-2）的端部固定在上車架（1）上橫梁油缸支座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶靜液壓驅(qū)動的姿態(tài)可調(diào)整履帶底盤，其特征在于：所述底盤前升降傳動花鍵軸（15）和底盤后升降傳動花鍵軸（18）通過軸承支撐安裝在上車架（1）下側(cè)梁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶靜液壓驅(qū)動的姿態(tài)可調(diào)整履帶底盤，其特征在于：所述履帶架前支撐軸（20）和履帶架后支撐軸（22）通過軸承支撐安裝在履帶架（7）上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶靜液壓驅(qū)動的姿態(tài)可調(diào)整履帶底盤，其特征在于：所述變速箱（2）通過軸卡固定在上車架（1）前端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶靜液壓驅(qū)動的姿態(tài)可調(diào)整履帶底盤，其特征在于：所述動力輸入皮帶輪（3）通過花鍵軸與靜液壓無級變速器（4）連接。