本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶靜液壓驅(qū)動(dòng)的姿態(tài)可調(diào)整履帶底盤。

背景技術(shù)：

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，很多履帶車下地作業(yè)的時(shí)候往往會(huì)碰到左右傾斜有坡度的行走路面或者田埂、凸起等，這對(duì)很多自走式收獲設(shè)備來(lái)說(shuō)，如果車體本身比較重，車體重心比較高，加上這種左右傾斜的路面、田埂、凸起等，車體很容易向左側(cè)或者右側(cè)傾斜甚至側(cè)面直接翻車，一旦翻車就會(huì)使機(jī)器損壞，人員受傷。設(shè)備作業(yè)的穩(wěn)定性不高，使得生產(chǎn)作業(yè)的安全系數(shù)降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，提供一種簡(jiǎn)單實(shí)用、結(jié)構(gòu)緊湊、行走地面附著能力強(qiáng)、平穩(wěn)性好的帶靜液壓驅(qū)動(dòng)的姿態(tài)可調(diào)整履帶底盤。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種帶靜液壓驅(qū)動(dòng)的姿態(tài)可調(diào)整履帶底盤，包括上車架、履帶架以及安裝在上車架和履帶架上的姿態(tài)可調(diào)整裝置，所述上車架上固定有變速箱，所述變速箱上安裝有與變速箱相連的靜液壓無(wú)級(jí)變速器，所述靜液壓無(wú)級(jí)變速器上連接有動(dòng)力輸入皮帶輪，所述變速箱動(dòng)力輸出主軸的兩端設(shè)有主驅(qū)動(dòng)輪，所述履帶架上安裝有支重輪和張緊機(jī)構(gòu)，所述張緊機(jī)構(gòu)后端連接有張緊輪，所述張緊輪、支重輪、主驅(qū)動(dòng)輪位于同一平面內(nèi)且張緊輪、支重輪、主驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)橡膠履帶張緊連接。

進(jìn)一步地，所述上車架上安裝有上托帶輪，所述履帶架上安裝有下托帶輪。

進(jìn)一步地，所述姿態(tài)可調(diào)整裝置包括安裝在上車架下側(cè)梁上的底盤前升降傳動(dòng)花鍵軸和底盤后升降傳動(dòng)花鍵軸以及安裝在履帶架上的履帶架前支撐軸和履帶架后支撐軸，所述底盤前升降傳動(dòng)花鍵軸的一端與拉桿前支撐臂連接，另一端與履帶架前支撐臂連接，所述履帶架前支撐臂與履帶架前支撐軸連接，所述底盤后升降傳動(dòng)花鍵軸與拉桿后支撐臂連接，另一端與履帶架后支撐臂連接，所述履帶架后支撐臂與履帶架后支撐軸連接，所述拉桿前支撐臂與拉桿后支撐臂通過(guò)拉桿連接，所述拉桿后端與拉桿后支撐臂連接的同時(shí)還與油缸活塞桿的端頭連接，所述油缸活塞桿與油缸缸體連接，所述油缸缸體的端部固定在上車架上橫梁油缸支座上。

進(jìn)一步地，所述底盤前升降傳動(dòng)花鍵軸和底盤后升降傳動(dòng)花鍵軸通過(guò)軸承支撐安裝在上車架下側(cè)梁上。

進(jìn)一步地，所述履帶架前支撐軸和履帶架后支撐軸通過(guò)軸承支撐安裝在履帶架上。

進(jìn)一步地，所述變速箱通過(guò)軸卡固定在上車架前端。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力輸入皮帶輪通過(guò)花鍵軸與靜液壓無(wú)級(jí)變速器連接。

本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：本實(shí)用新型帶靜液壓驅(qū)動(dòng)的姿態(tài)可調(diào)整履帶底盤通過(guò)動(dòng)力輸入皮帶輪將動(dòng)力傳入靜液壓無(wú)級(jí)變速器，靜液壓無(wú)級(jí)變速器帶動(dòng)變速箱轉(zhuǎn)動(dòng)，變速箱通過(guò)變速箱輸出主軸將動(dòng)力傳遞給主驅(qū)動(dòng)輪，主驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)橡膠履帶在地面摩擦力的作用下向前移動(dòng)，靜液壓無(wú)級(jí)變速器可將行走動(dòng)力和工作部分動(dòng)力完全分開(kāi)，兩條動(dòng)力分配合理，不會(huì)出現(xiàn)相互掣肘的現(xiàn)象，既保留了機(jī)械傳動(dòng)高效率的特點(diǎn)，又具有液壓傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速的優(yōu)點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易操作，使用方便，動(dòng)力強(qiáng)勁，運(yùn)行穩(wěn)定，底盤承載能力和行走地面附著能力強(qiáng)，可靠性高。同時(shí)，通過(guò)控制油缸活塞桿的伸縮來(lái)調(diào)節(jié)上車架的位置，當(dāng)遇到左右傾斜路面、田埂、凸起時(shí)，提高低處一側(cè)的上車架使得車身整體水平，可保持車輛平穩(wěn)不側(cè)翻，提高整機(jī)工作穩(wěn)定性，適合山地生產(chǎn)作業(yè)，在行走、收獲作業(yè)過(guò)程中能滿足其穩(wěn)定性和安全性的要求，適應(yīng)能力強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖4為圖2中A-A向剖視圖；

圖5為圖2中B-B向剖視圖；

圖6為圖2中C-C向剖視圖。

本實(shí)用新型附圖標(biāo)記含義如下：1、上車架；2、變速箱；3、動(dòng)力輸入皮帶輪；4、靜液壓無(wú)級(jí)變速器；5、主驅(qū)動(dòng)輪；6、支重輪；7、履帶架；8、下托帶輪；9、上托帶輪；10、張緊機(jī)構(gòu)；11、張緊輪；12、橡膠履帶；13-1、油缸活塞桿；13-2、油缸缸體；14、拉桿；15、底盤前升降傳動(dòng)花鍵軸；16、拉桿前支撐臂；17、拉桿后支撐臂；18、底盤后升降傳動(dòng)花鍵軸；19、履帶架前支撐臂；20、履帶架前支撐軸；21、履帶架后支撐臂；22、履帶架后支撐軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1-6所示，一種帶靜液壓驅(qū)動(dòng)的姿態(tài)可調(diào)整履帶底盤，包括上車架1、履帶架7以及安裝在上車架1和履帶架7上的姿態(tài)可調(diào)整裝置，上車架1上通過(guò)軸卡固定有變速箱2，變速箱2上安裝有與變速箱2相連的靜液壓無(wú)級(jí)變速器4，靜液壓無(wú)級(jí)變速器4上通過(guò)花鍵軸連接有動(dòng)力輸入皮帶輪3，變速箱2動(dòng)力輸出主軸的兩端設(shè)有主驅(qū)動(dòng)輪5，上車架1上還安裝有上托帶輪9，履帶架7上安裝有下托帶輪8、支重輪6和張緊機(jī)構(gòu)10，張緊機(jī)構(gòu)10后端連接有張緊輪11，張緊輪11、上托帶輪9、主驅(qū)動(dòng)輪5、支重輪6、下托帶輪8位于同一平面內(nèi)且張緊輪11、上托帶輪9、主驅(qū)動(dòng)輪5、支重輪6、下托帶輪8通過(guò)橡膠履帶12張緊連接。姿態(tài)可調(diào)整裝置包括通過(guò)軸承支撐安裝在上車架1下側(cè)梁上的底盤前升降傳動(dòng)花鍵軸15和底盤后升降傳動(dòng)花鍵軸18以及通過(guò)軸承支撐安裝在履帶架7上的履帶架前支撐軸20和履帶架后支撐軸22，底盤前升降傳動(dòng)花鍵軸15和底盤后升降傳動(dòng)花鍵軸18可在上車架1上轉(zhuǎn)動(dòng)，履帶架前支撐軸20和履帶架后支撐軸22可在履帶架7上轉(zhuǎn)動(dòng)，底盤前升降傳動(dòng)花鍵軸15的一端與拉桿前支撐臂16連接，另一端與履帶架前支撐臂19連接，履帶架前支撐臂19與履帶架前支撐軸20連接，底盤后升降傳動(dòng)花鍵軸18與拉桿后支撐臂17連接，另一端與履帶架后支撐臂21連接，履帶架后支撐臂21與履帶架后支撐軸22連接，拉桿前支撐臂16與拉桿后支撐臂17通過(guò)拉桿14連接，拉桿14后端與拉桿后支撐臂17連接的同時(shí)還與油缸活塞桿13-1的端頭連接，油缸活塞桿13-1與油缸缸體13-2連接，油缸缸體13-2的端部固定在上車架1上橫梁油缸支座上。

使用時(shí)，本實(shí)用新型帶靜液壓驅(qū)動(dòng)的姿態(tài)可調(diào)整履帶底盤的動(dòng)力源由發(fā)動(dòng)機(jī)提供，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳到動(dòng)力輸入皮帶輪3，動(dòng)力輸入皮帶輪3通過(guò)花鍵軸將動(dòng)力傳入靜液壓無(wú)級(jí)變速器4，靜液壓無(wú)級(jí)變速器4帶動(dòng)變速箱2轉(zhuǎn)動(dòng)，變速箱1通過(guò)變速箱動(dòng)力輸出主軸將動(dòng)力傳遞給主驅(qū)動(dòng)輪5，主驅(qū)動(dòng)輪5帶動(dòng)橡膠履帶12在地面摩擦力的作用下向前移動(dòng)，完成運(yùn)動(dòng)過(guò)程。當(dāng)需要調(diào)整上車架1的高度時(shí)，油缸活塞桿13-1在液壓作用下從油缸缸體13-2中伸出，推動(dòng)拉桿后支撐臂17向后轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)拉動(dòng)拉桿14向后移動(dòng)，再由拉桿14拉動(dòng)拉桿前支撐臂16向后轉(zhuǎn)動(dòng)，且拉桿前支撐臂16和拉桿后支撐臂17同時(shí)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，拉桿前支撐臂16和履帶架前支撐臂19由于通過(guò)底盤前升降傳動(dòng)花鍵軸15連接，三者在花鍵作用下繞履帶架前支撐軸20同步轉(zhuǎn)動(dòng)；同理，拉桿后支撐臂17和履帶架后支撐臂21由于通過(guò)底盤后升降傳動(dòng)花鍵軸18連接，三者在花鍵作用下繞履帶架后支撐軸22同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以上動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，履帶架7為受力支撐點(diǎn)，此時(shí)上車架1被提高，完成抬升動(dòng)作。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)左右對(duì)稱，左右運(yùn)動(dòng)原理相同。當(dāng)遇到左右傾斜路面、田埂、凸起時(shí)，提高低處一側(cè)的上車架1使整體車身水平，可保持車輛平穩(wěn)不側(cè)翻。本實(shí)用新型提高上車架1來(lái)保持車輛平衡的操作，可通過(guò)傳感器感知路面狀況后通過(guò)控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)，也可以由操作者手動(dòng)調(diào)節(jié)。