本實(shí)用新型涉及一種橡膠履帶生產(chǎn)設(shè)備，更具體地說(shuō)，它涉及一種橡膠履帶壓片機(jī)。

背景技術(shù)：

為了增加橡膠履帶的耐磨性，通常會(huì)在橡膠履帶上嵌入鋼片；在傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝中，這一過(guò)程均是靠工人手動(dòng)完成的，非常的費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種橡膠履帶壓片機(jī)，能夠快速的將鋼片壓入到橡膠履帶上。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種橡膠履帶壓片機(jī)，包括機(jī)架、固定于機(jī)架上的上模、與機(jī)架上下滑移連接的固定臺(tái)以及用于驅(qū)動(dòng)所述固定臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述上模朝向固定臺(tái)的一面設(shè)置有壓齒；所述固定臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)置有安裝架，所述安裝架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)輥所述固定臺(tái)的一側(cè)還安裝有電機(jī)，所述導(dǎo)輥還同軸連接有旋轉(zhuǎn)編碼器；所述導(dǎo)輥的圓周面的頂部和底部分別與固定臺(tái)的上臺(tái)面和下臺(tái)面齊平。

通過(guò)以上技術(shù)方案，可將待加工的橡膠履帶套在固定臺(tái)以及導(dǎo)輥上，并與設(shè)置于上模的壓齒對(duì)齊，再將鋼片放到橡膠履帶的孔位上；然后控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將固定臺(tái)朝向上模推動(dòng)，使得橡膠履帶與壓齒相互擠壓，進(jìn)而使得鋼片彎曲，嵌入到橡膠履帶的孔位中。另外，當(dāng)對(duì)橡膠履帶的一部分加工完畢后，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)橡膠履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，使得未加工的一部分朝上，從而無(wú)需工人操作；其中，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，由旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)確定。

優(yōu)選地，所述固定臺(tái)上的前、后側(cè)分別設(shè)置有光電傳感器；所述光電傳感器的位置與所述壓齒上的凸齒對(duì)應(yīng)。

通過(guò)以上技術(shù)方案，由于壓齒的位置是固定不變的，當(dāng)二次調(diào)整橡膠履帶后，其上的孔位有可能并不能與壓齒上的凸齒對(duì)齊；因此，通過(guò)設(shè)置光電傳感器（一個(gè)接收，一個(gè)發(fā)送），當(dāng)橡膠履帶調(diào)整完成后，橡膠履帶上的相鄰的凸條之間的間隙能夠供光電傳感器發(fā)出的光線穿過(guò)，此時(shí)可認(rèn)為橡膠履帶上的孔位與壓齒上的凸齒對(duì)準(zhǔn)。

優(yōu)選地，所述壓齒與所述上模水平滑移連接。

通過(guò)以上技術(shù)方案，當(dāng)二次調(diào)整橡膠履帶后，其上的孔位有可能并不能與壓齒上的凸齒對(duì)齊；此時(shí)，工作人員可通過(guò)滑動(dòng)壓齒，來(lái)調(diào)整壓齒的位置。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于固定臺(tái)下方的液壓缸；所述液壓缸的活塞桿上水平設(shè)置有推動(dòng)臺(tái)；所述推動(dòng)臺(tái)朝向固定臺(tái)的一面設(shè)置有下抵觸塊；所述固定臺(tái)朝向推動(dòng)臺(tái)的一面設(shè)置有相同的上抵觸塊；上抵觸塊與下抵觸塊上下交錯(cuò)設(shè)置。

通過(guò)以上技術(shù)方案，通過(guò)液壓缸來(lái)驅(qū)使推動(dòng)臺(tái)向上動(dòng)作，當(dāng)下抵觸塊與固定臺(tái)抵觸，以及上抵觸塊與推動(dòng)臺(tái)抵觸時(shí)，固定臺(tái)就會(huì)被推動(dòng)臺(tái)向上推動(dòng)，進(jìn)而朝向壓齒移動(dòng)。同時(shí)，由于上抵觸塊和下抵觸塊的關(guān)系，使得固定臺(tái)與推動(dòng)臺(tái)之間存在用于容納橡膠履帶的間隙，從而避免推動(dòng)臺(tái)將橡膠履帶壓變形。

優(yōu)選地，所述固定臺(tái)的底面設(shè)置滑槽；所述滑槽的長(zhǎng)度方向與固定臺(tái)的滑移方向垂直；所述上抵觸塊具有與所述滑槽配合的滑塊。

通過(guò)以上技術(shù)方案，在將橡膠履帶套到固定臺(tái)上時(shí)，由于上抵觸塊的存在，使得工作人員可能需要使用較大的力，將橡膠履帶撐開，比較費(fèi)力。因此，上抵觸塊通過(guò)滑塊安裝在滑槽內(nèi)，可隨時(shí)拆卸下來(lái)，當(dāng)工作人員在套橡膠履帶時(shí)，可先將上抵觸塊拆卸下來(lái)（沿一個(gè)方向滑動(dòng)），在將橡膠履帶套上去后，再將上抵觸塊裝回去。

附圖說(shuō)明

圖1為橡膠履帶壓片機(jī)的正面示意圖；

圖2為壓齒的安裝結(jié)構(gòu)圖；

圖3為橡膠履帶壓片機(jī)的背面示意圖；

圖4為上抵觸塊與滑槽的配合示意圖。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)架；11、底座；12、豎板；2、上模；21、滑軌；3、壓齒；31、凸齒；4、固定臺(tái)；41、上抵觸塊；411、滑塊；42、導(dǎo)輥；43、電機(jī)；44、滑槽；5、固定架；51、橫桿；52、豎桿；6、滑軌；61、通槽；7、液壓缸；8、推動(dòng)臺(tái)；81、下抵觸塊；91、安裝架；92、氣缸；101、螺母座；102、螺桿；201、光電傳感器；202、旋轉(zhuǎn)編碼器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不僅限于此。

參照?qǐng)D1，一種橡膠履帶壓片機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1包括底座11和豎板12；兩塊豎板12呈L形，并豎直固定于底座11上。在豎板12上設(shè)置有上模2，上模2的下模面水平設(shè)置有一根壓齒3；參照?qǐng)D2，該壓齒3上排列有與橡膠履帶適配的凸齒31。在一個(gè)實(shí)施例中，該壓齒3與所述上模2水平滑移連接；具體是，可在上模2的底面開設(shè)滑軌21，并在壓齒3的頂部設(shè)置滑塊32，滑塊32與滑軌21相互配合。

參照?qǐng)D1，下模的正下方水平設(shè)置有一固定臺(tái)4，橡膠履帶可套設(shè)于該固定臺(tái)4上。在另一個(gè)實(shí)施例中，固定臺(tái)4上的前、后側(cè)分別設(shè)置有光電傳感器201；光電傳感器201的位置與壓齒3上的凸齒31對(duì)應(yīng)。固定臺(tái)4的左、右兩側(cè)分別設(shè)置有固定架5，該固定架5分為兩部分，包括直接與固定臺(tái)4連接的橫桿51，以及與橫桿51相互垂直且滑移連接的豎桿52；豎板12的外側(cè)面豎直設(shè)置有與豎桿52滑移連接的滑軌6，滑軌6的底部設(shè)置有與豎桿52配合的限位塊，以避免豎桿52與滑軌6脫離。如此，通過(guò)豎桿52與滑軌6的配合，可實(shí)現(xiàn)固定臺(tái)4上下移動(dòng)，以及通過(guò)橫桿51與豎桿52的配合，可實(shí)現(xiàn)固定臺(tái)4的橫向移動(dòng)。同時(shí)，在豎桿52的下方設(shè)置有螺母座101，螺母座101上螺紋連接有螺桿102，螺桿102還與豎桿52螺紋連接。如此，可通過(guò)螺桿102將豎桿52鎖定。

另外，在固定臺(tái)4的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)輥42，其中一根導(dǎo)輥42由電機(jī)43驅(qū)動(dòng)，電機(jī)43固定在橫桿51上。

參照?qǐng)D1，在固定臺(tái)4下方設(shè)置有液壓缸7；液壓缸7的活塞桿上水平設(shè)置有推動(dòng)臺(tái)8，推動(dòng)臺(tái)8朝向固定臺(tái)4的一面設(shè)置有下抵觸塊81，以及在固定臺(tái)4朝向推動(dòng)臺(tái)8的一面設(shè)置有相同的上抵觸塊41，并且上抵觸塊41與下抵觸塊81上下交錯(cuò)設(shè)置。當(dāng)下抵觸塊81與固定臺(tái)4抵觸，以及上抵觸塊41與推動(dòng)臺(tái)8抵觸時(shí)，固定臺(tái)4與推動(dòng)臺(tái)8之間存在用于容納橡膠履帶的間隙。另外，參照?qǐng)D4，固定臺(tái)4的底面設(shè)置滑槽44；所述滑槽44的長(zhǎng)度方向與固定臺(tái)4的滑移方向垂直；上抵觸塊41具有與滑槽44配合的滑塊411；如此，在套設(shè)橡膠履帶時(shí)，可先將上抵觸塊41取下，以方便工作人員操作。

參照?qǐng)D3，滑軌6的軌面沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有通槽61，該通槽61貫穿豎板12；在兩塊豎板12之間設(shè)置有安裝架91，該安裝架91穿過(guò)通槽61與豎桿52固定連接；安裝架91上設(shè)置有氣缸92，該氣缸92朝向固定臺(tái)4設(shè)置，且其伸縮桿的端部與固定臺(tái)4連接。如此，氣缸92可與固定臺(tái)4同步升降，并能夠驅(qū)動(dòng)固定臺(tái)4在水平方向上來(lái)回移動(dòng)。