本實(shí)用新型涉及自動化機(jī)械加工設(shè)備，尤其涉及一種馬達(dá)防震膠圈的自動組裝裝置。

背景技術(shù)：

在小型馬達(dá)的現(xiàn)有生產(chǎn)過程中，需要人工將軟材質(zhì)的容易黏合在一起的防震膠圈分開后進(jìn)行手動壓入。作業(yè)難度大而且容易傷手，是馬達(dá)生產(chǎn)過程中的瓶頸工位,其生產(chǎn)效率低下,用工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在解決上述問題設(shè)計(jì)了一種馬達(dá)防震膠圈的自動組裝裝置，本實(shí)用新型代替人工作業(yè)，自動完成防震墊的送料和組裝，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型的自動組裝裝置，包括有機(jī)架、第一送料振動盤、第一送料槽、第一防震膠圈推桿、控制器、機(jī)械手、滑軌、馬達(dá)傳送帶、馬達(dá)治具、帶升降氣缸的底板，其中第一送料振動盤、第一送料槽、第一防震膠圈推桿、控制器、機(jī)械手、滑軌、馬達(dá)傳送帶、馬達(dá)治具、帶升降氣缸的底板都安裝在機(jī)架上，機(jī)械手安裝在滑軌上，且機(jī)械手能抓取放置在馬達(dá)治具上的馬達(dá)，第一送料槽的一端與第一送料振動盤連接，第一送料槽的另一端與馬達(dá)定位治具連接，第一防震膠圈推桿安裝在馬達(dá)定位治具的旁側(cè)，帶升降氣缸的底板安裝在馬達(dá)治具的下方，馬達(dá)傳送帶安裝在馬達(dá)治具的旁側(cè)，且馬達(dá)傳送帶能將馬達(dá)送到馬達(dá)治具上，控制器分別與第一送料振動盤的驅(qū)動裝置、第一防震膠圈推桿的驅(qū)動裝置、機(jī)械手的驅(qū)動裝置、馬達(dá)傳送帶的驅(qū)動裝置、馬達(dá)治具的驅(qū)動裝置、升降氣缸的驅(qū)動裝置電連接。

本實(shí)用新型用自動組裝機(jī)構(gòu)代替人工作業(yè)，自動完成防震墊的送料和組裝，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。本實(shí)用新型是一種設(shè)計(jì)巧妙，性能優(yōu)良，方便實(shí)用的。本實(shí)用新型操作簡單，方便實(shí)用的馬達(dá)防震膠圈的自動組裝裝置。

附圖說明

圖1 為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，本實(shí)用新型的馬達(dá)防震膠圈的自動組裝裝置，包括有機(jī)架1、第一送料振動盤2、第一送料槽5、第一防震膠圈推桿8、控制器11、機(jī)械手12、滑軌13、馬達(dá)傳送帶14、馬達(dá)治具15、帶升降氣缸的底板17，其中第一送料振動盤2、第一送料槽5、第一防震膠圈推桿8、控制器11、機(jī)械手12、滑軌13、馬達(dá)傳送帶14、馬達(dá)治具15、帶升降氣缸的底板17都安裝在機(jī)架1上，機(jī)械手12安裝在滑軌13上，且機(jī)械手12能抓取放置在馬達(dá)治具15上的馬達(dá)，第一送料槽5的一端與第一送料振動盤2連接，第一送料槽5的另一端與馬達(dá)定位治具15連接，第一防震膠圈推桿8安裝在馬達(dá)定位治具15的旁側(cè)，帶升降氣缸的底板17安裝在馬達(dá)治具15的下方，馬達(dá)傳送帶14安裝在馬達(dá)治具15的旁側(cè)，且馬達(dá)傳送帶14能將馬達(dá)送到馬達(dá)治具15上，控制器11分別與第一送料振動盤2的驅(qū)動裝置、第一防震膠圈推桿8的驅(qū)動裝置、機(jī)械手12的驅(qū)動裝置、馬達(dá)傳送帶14的驅(qū)動裝置、馬達(dá)治具15的驅(qū)動裝置、升降氣缸的驅(qū)動裝置電連接。

本實(shí)施例中，上述機(jī)架1上還安裝有第二送料振動盤3、第二送料槽6、第二防震膠圈推桿9，第二送料槽6的一端與第二送料振動盤3連接，第二送料槽6的另一端與馬達(dá)定位治具15連接，第二防震膠圈推桿9安裝在馬達(dá)定位治具15的旁側(cè)?？刂破?1分別與第二送料振動盤3的驅(qū)動裝置、第二防震膠圈推桿9的驅(qū)動裝置電連接。

本實(shí)施例中，上述機(jī)架1上還安裝有第三送料振動盤4、第三送料槽7、第三防震膠圈推桿16，第三送料槽7的一端與第三送料振動盤4連接，第三送料槽7的另一端與馬達(dá)定位治具15連接，第三防震膠圈推桿16安裝在馬達(dá)定位治具15的旁側(cè)?？刂破?1分別與第三送料振動盤4的驅(qū)動裝置、第三防震膠圈推桿16的驅(qū)動裝置電連接。

本實(shí)施例中，上述滑軌13安裝在機(jī)架1的上部，底板17安裝在馬達(dá)定位治具15正下方，馬達(dá)傳送帶14安裝在馬達(dá)治具15的右側(cè)，主機(jī)10放置在機(jī)架1的下方。

本實(shí)施例中，上述控制器11安裝在機(jī)架1左前上方，第一送料振動盤2、第二送料振動盤3、第三送料振動盤4安裝在機(jī)架1中部的后側(cè)，滑軌13和機(jī)械手12安裝在機(jī)架1的右上方。

本實(shí)施例中，上述第一防震膠圈推桿8、第二防震膠圈推桿9和第三防震膠圈推桿16分別安裝在馬達(dá)定位治具15周圍，上述帶升降氣缸的底板17安裝在馬達(dá)定位治具15的正下方。

此外，上述控制器11還與主機(jī)10連接，主機(jī)10放置在機(jī)架1的下方。上述控制器11是觸摸屏控制器。

馬達(dá)防震膠圈的自動組裝的工作原理：啟動電源和氣源，通過控制器11選擇工作模式和參數(shù)，開始自動作業(yè)；馬達(dá)防震膠圈從第一送料振動盤2、第二送料振動盤3、第三送料振動盤4經(jīng)過第一送料槽5、第二送料槽6、第三送料槽7到達(dá)送料槽前端組入卡口處；在馬達(dá)治具15處放置馬達(dá)，機(jī)械手12移動下壓住馬達(dá)，帶升降氣缸的底板17上升將第一防震膠圈推桿8、第二防震膠圈推桿9、第三防震膠圈推桿16上頂?shù)今R達(dá)治具15周圍3個定點(diǎn)處的防震膠圈旁；第一防震膠圈推桿8、第二防震膠圈推桿9、第三防震膠圈推桿16將防震膠圈自動裝入馬達(dá)相應(yīng)的部位；機(jī)械手12將裝入馬達(dá)防震膠圈的馬達(dá)移動至馬達(dá)傳送帶14，馬達(dá)傳送帶14將馬達(dá)送到下一工序；第一防震膠圈推桿8、第二防震膠圈推桿9、第三防震膠圈推桿16和底板17復(fù)位，如此重復(fù)循環(huán)動作。