本實用新型涉及無人駕駛技術領域，具體為一種無人汽車駕駛用攝像裝置。

背景技術：

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛，無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車，它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發(fā)展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。

傳統(tǒng)的攝像裝置，在使用的過程中容易產生過大的振動，容易出現由于車體振動過大而導致的攝像畫面抖動，同時容易出現由于攝像裝置振動過大而導致的攝像裝置部件損壞，縮短了攝像裝置的使用壽命，增加了成本。

技術實現要素：

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種無人汽車駕駛用攝像裝置，解決了攝像裝置在使用的過程中容易產生過大振動的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種無人汽車駕駛用攝像裝置，包括外殼，所述外殼的內腔設置有固定板，所述外殼的頂部鑲嵌有轉動裝置，所述轉動裝置包括裝置外殼，所述裝置外殼的內腔卡接有轉動盤，所述轉動裝置的頂部固定連接有第一磁鐵塊，所述外殼的底部固定連接有電機，所述電機的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有轉動軸，所述轉動軸的頂端依次貫穿固定板、轉動盤和第一磁鐵塊并延伸至第一磁鐵塊的頂部，轉動軸的頂端固定連接有第二磁鐵塊，所述第二磁鐵塊的頂部固定連接有保護殼，所述保護殼內腔的兩側均固定連接有導向柱，所述導向柱上套設有攝像頭，所述攝像頭的頂部和底部均固定連接有緩沖塊，所述緩沖塊遠離攝像頭的一側與保護殼的內壁固定連接，所述轉動軸的表面且位于轉動裝置與固定板之間套設有受力盤，所述受力盤頂部的兩側均固定連接有金屬桿，所述金屬桿的頂端貫穿轉動盤并與保護殼的底部固定連接，所述電機和攝像頭均與外設的控制器電性連接；

所述緩沖塊包括緩沖底板，所述緩沖底板的頂部固定連接有緩沖內桿，所述緩沖底板的頂部通過緩沖彈簧連接有緩沖頂板，且緩沖彈簧環(huán)繞設置于緩沖內桿的表面，所述緩沖頂板的底部開設有與緩沖內桿配合設置的緩沖槽。

優(yōu)選的，所述轉動盤的兩側均通過轉軸活動連接有滑動輪，所述裝置外殼的內壁開設有與滑動輪配合設置的滑輪槽。

優(yōu)選的，所述攝像頭的兩側均通過轉軸活動連接有緩沖輪，且緩沖輪與保護殼的內壁接觸。

優(yōu)選的，所述受力盤的底部鑲嵌有活動球，且活動球與固定板的頂部接觸。

優(yōu)選的，所述第一磁鐵塊與第二磁鐵塊的磁場方向相反。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種無人汽車駕駛用攝像裝置。具備以下有益效果：

(1)、該無人汽車駕駛用攝像裝置，通過緩沖塊的改良以及裝置外殼、轉動盤、金屬桿和導向柱的配合使用，減少了在使用的過程中產生的振動，避免了由于車體振動過大而導致的攝像畫面抖動，同時避免了由于攝像裝置振動過大而導致的攝像裝置部件損壞，延長了攝像裝置的使用壽命，降低了成本。

(2)、該無人汽車駕駛用攝像裝置，通過第一磁鐵塊和第二磁鐵塊的使用，增加了外殼與保護殼之間的作用力，避免了由于金屬桿受力過大而導致的金屬桿折斷，延長了攝像裝置的使用壽命，降低了成本。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型轉動裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型緩沖塊的結構示意圖。

圖中：1外殼、2固定板、3轉動裝置、31裝置外殼、32滑輪槽、33滑動輪、34轉動盤、4第一磁鐵塊、5電機、6轉動軸、7第二磁鐵塊、8保護殼、9導向柱、10攝像頭、11緩沖塊、111緩沖槽、112緩沖頂板、113緩沖內桿、114緩沖彈簧、115緩沖底板、12緩沖輪、13受力盤、14金屬桿、15活動球。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種無人汽車駕駛用攝像裝置，包括外殼1，外殼1的內腔設置有固定板2，固定板2用于支撐受力盤13，外殼1的頂部鑲嵌有轉動裝置3，轉動裝置3用于保證攝像裝置平穩(wěn)的轉動，轉動裝置3包括裝置外殼31，裝置外殼31的內腔卡接有轉動盤34，轉動盤34的兩側均通過轉軸活動連接有滑動輪33，裝置外殼31的內壁開設有與滑動輪33配合設置的滑輪槽32，滑動輪33和滑輪槽32用于減少轉動盤34與裝置外殼31之間的摩擦力，同時起到限定轉動盤34位置的作用，轉動裝置3的頂部固定連接有第一磁鐵塊4，外殼1的底部固定連接有電機5，電機5的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有轉動軸6，轉動軸6的頂端依次貫穿固定板2、轉動盤34和第一磁鐵塊4并延伸至第一磁鐵塊4的頂部，轉動軸6的頂端固定連接有第二磁鐵塊7，第一磁鐵塊4與第二磁鐵塊7的磁場方向相反，第一磁鐵塊4和第二磁鐵塊7用于減少金屬桿14的縱向受力，避免由于金屬桿14受力過大而導致的金屬桿14損壞，第二磁鐵塊7的頂部固定連接有保護殼8，保護殼8內腔的兩側均固定連接有導向柱9，導向柱9用于限定攝像頭10的橫向位置，導向柱9上套設有攝像頭10，攝像頭10的兩側均通過轉軸活動連接有緩沖輪12，且緩沖輪12與保護殼8的內壁接觸，攝像頭10的頂部和底部均固定連接有緩沖塊11，緩沖塊11用于限定攝像頭10的縱向位置，緩沖塊11遠離攝像頭10的一側與保護殼8的內壁固定連接，轉動軸6的表面且位于轉動裝置3與固定板2之間套設有受力盤13，受力盤13用于支撐金屬桿14，受力盤13的底部鑲嵌有活動球15，且活動球15與固定板2的頂部接觸，活動球15用于減少受力盤13與固定板2之間的摩擦力，受力盤13頂部的兩側均固定連接有金屬桿14，金屬桿14的頂端貫穿轉動盤34并與保護殼8的底部固定連接，電機5和攝像頭10均與外設的控制器電性連接。

緩沖塊11包括緩沖底板115，緩沖底板115的頂部固定連接有緩沖內桿113，緩沖底板115的頂部通過緩沖彈簧114連接有緩沖頂板112，且緩沖彈簧114環(huán)繞設置于緩沖內桿113的表面，緩沖頂板112的底部開設有與緩沖內桿113配合設置的緩沖槽111。

綜上所述，該無人汽車駕駛用攝像裝置，通過緩沖塊11的改良以及裝置外殼31、轉動盤34、金屬桿14和導向柱9的配合使用，減少了在使用的過程中產生的振動，避免了由于車體振動過大而導致的攝像畫面抖動，同時避免了由于攝像裝置振動過大而導致的攝像裝置部件損壞，延長了攝像裝置的使用壽命，降低了成本。

并且，通過第一磁鐵塊4和第二磁鐵塊7的使用，增加了外殼1與保護殼8之間的作用力，避免了由于金屬桿14受力過大而導致的金屬桿14折斷，延長了攝像裝置的使用壽命，降低了成本。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。