本實(shí)用新型涉及飛行器領(lǐng)域，并且更具體地，涉及一種飛行汽車。

背景技術(shù)：

在當(dāng)前的飛行器領(lǐng)域中，飛行汽車已逐漸成為將飛行器與車輛相結(jié)合的新的發(fā)展方向。然而，在一些現(xiàn)有的飛行汽車中，其前飛時(shí)功耗較大，并且可能需要較長的跑道來進(jìn)行飛行汽車的起降。此外，在一些現(xiàn)有技術(shù)中，布置有固定翼的涵道飛行器，其固定翼所占空間較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠垂直起降并在前飛時(shí)具有較低功耗且體積較小的飛行汽車。

根據(jù)本實(shí)用新型，提供了一種飛行汽車，包括：車身，車身上設(shè)置有涵道風(fēng)扇，涵道風(fēng)扇的進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口分別位于車身的車身頂部和車身底部；以及設(shè)置在車身的相對兩側(cè)的機(jī)翼，機(jī)翼可在由車身的兩側(cè)向外伸出的展開位置以及貼靠在車身兩側(cè)的折疊位置之間轉(zhuǎn)換。

根據(jù)本實(shí)用新型，機(jī)翼包括彼此可樞轉(zhuǎn)地連接的翼根部分和翼梢部分，并且翼根部分還與車身可樞轉(zhuǎn)地連接。

根據(jù)本實(shí)用新型，翼根部分通過轉(zhuǎn)軸與車身可樞轉(zhuǎn)地連接，車身上設(shè)置有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型，所述飛行汽車進(jìn)一步包括：設(shè)置于所述機(jī)翼內(nèi)的環(huán)形液壓桿組件，包括圓弧形套筒和容納在所述套筒中的圓弧形伸縮桿，其中，所述套筒的端部連接于所述翼根部分的內(nèi)側(cè)壁，所述伸縮桿的端部連接于所述翼梢部分的內(nèi)側(cè)壁。

根據(jù)本實(shí)用新型，所述伸縮桿收容在所述套筒內(nèi)的端部設(shè)置止檔凸緣，所述套筒內(nèi)設(shè)置有遠(yuǎn)離所述套筒開口的第一限位件和靠近所述套筒開口的第二限位件，所述機(jī)翼處于展開位置時(shí)，所述伸縮桿的止檔凸緣抵靠于所述第一限位件；所述機(jī)翼處于折疊位置時(shí)，所述第二限位件止檔所述止檔凸緣。

根據(jù)本實(shí)用新型，機(jī)翼在折疊位置時(shí)，翼根部分和翼梢部分在豎直方向上折疊在一起，并且機(jī)翼在展開位置時(shí)，翼梢部分和翼根部分在水平方向上展開。

根據(jù)本實(shí)用新型，翼根部分和翼梢部分上分別設(shè)置有耳片，其中，套筒和伸縮桿分別通過螺栓與翼梢部分和翼根部分上的耳片連接。

根據(jù)本實(shí)用新型，涵道風(fēng)扇的樞轉(zhuǎn)軸線沿車身的高度方向布置。

根據(jù)本實(shí)用新型，所述涵道風(fēng)扇的數(shù)量為多個(gè)，彼此間隔地設(shè)置于所述車身。

根據(jù)本實(shí)用新型，車身上設(shè)置的涵道風(fēng)扇的數(shù)量為三個(gè)，其中，一個(gè)涵道風(fēng)扇沿車身的縱向中心軸線靠近飛行汽車的車頭設(shè)置，另外兩個(gè)涵道風(fēng)扇相對于縱向中心軸線彼此對稱地設(shè)置在飛行汽車的車尾。

根據(jù)本實(shí)用新型，車身上設(shè)置的涵道風(fēng)扇的數(shù)量為四個(gè)，其中，靠近車身左側(cè)的兩個(gè)涵道風(fēng)扇與靠近車身右側(cè)的兩個(gè)涵道風(fēng)扇相對于車身的縱向中心軸線對稱設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型，每個(gè)涵道風(fēng)扇構(gòu)造成通過設(shè)置在車身中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以同步地旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型，每個(gè)涵道風(fēng)扇構(gòu)造成通過設(shè)置在車身中的對應(yīng)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)，并且，每個(gè)涵道風(fēng)扇構(gòu)造成通過對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以獨(dú)立地進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

在本實(shí)用新型的飛行汽車中，通過設(shè)置在機(jī)身上的涵道風(fēng)扇，從而可以提供較大的升力，以使得飛行汽車可以進(jìn)行垂直起降；進(jìn)一步，在機(jī)身兩側(cè)設(shè)置有可在展開位置和折疊位置之間轉(zhuǎn)換的機(jī)翼，當(dāng)飛行汽車前飛時(shí)，可以將折疊的機(jī)翼打開，從而利用氣動(dòng)外形來對飛行汽車提供升力，以降低功耗。并且，由于機(jī)翼是可折疊/展開的構(gòu)造，因此使得本實(shí)用新型的飛行汽車體積較小，因而占地面積更小。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的飛行汽車在前飛時(shí)機(jī)翼處于展開位置處的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型的飛行汽車的機(jī)翼處于折疊位置處的立體圖；

圖3是本實(shí)用新型飛行汽車另一個(gè)實(shí)例的立體圖；

圖4是本實(shí)用新型飛行汽車中環(huán)形液壓桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型飛行汽車中用于連接環(huán)形液壓桿組件和機(jī)翼的耳片的立體圖；

圖6是本實(shí)用新型飛行汽車環(huán)形液壓桿組件在機(jī)翼展開位置時(shí)的示意圖；

圖7是本實(shí)用新型飛行汽車環(huán)形液壓桿組件在機(jī)翼折疊位置時(shí)的示意圖；以及

圖8是本實(shí)用新型飛行汽車中控制系統(tǒng)的框圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的飛行汽車10進(jìn)行描述。如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的飛行汽車10包括車身12、涵道風(fēng)扇14以及機(jī)翼16。其中，涵道風(fēng)扇14設(shè)置在車身12上，并且涵道風(fēng)扇14的進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口分別位于車身12的車身頂部和車身底部。優(yōu)選地，涵道風(fēng)扇14的樞轉(zhuǎn)軸線沿車身12的高度方向布置。

具體地，在車身12上可以開設(shè)有用于安裝涵道風(fēng)扇14的通道，涵道風(fēng)扇14安裝在通道中并且與車身12內(nèi)部的車架固定連接。此外，機(jī)翼16設(shè)置在車身12的相對兩側(cè)，并且機(jī)翼16可在由車身12的兩側(cè)向外伸出的展開位置E(如圖1所示)以及貼靠在車身12兩側(cè)的折疊位置F(如圖2所示)之間轉(zhuǎn)換。

通過設(shè)置在機(jī)身12上的涵道風(fēng)扇14，從而可以提供較大的升力，以使得飛行汽車10可以進(jìn)行垂直起降；進(jìn)一步，在機(jī)身12兩側(cè)設(shè)置有可在展開位置E和折疊位置F之間轉(zhuǎn)換的機(jī)翼16，當(dāng)飛行汽車10前飛時(shí)，可以將折疊的機(jī)翼16打開，從而利用氣動(dòng)外形來對飛行汽車提供升力，以降低功耗。并且，由于機(jī)翼16是可折疊/展開的構(gòu)造，因此使得本實(shí)用新型的飛行汽車10體積較小，因而占地面積更小。

參照圖6和圖7，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)翼16可以包括彼此可樞轉(zhuǎn)地連接的翼根部分18和翼梢部分20，并且翼根部分18還與車身12可樞轉(zhuǎn)地連接，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)翼16的折疊和展開。進(jìn)一步優(yōu)選地，翼根部分18可以通過轉(zhuǎn)軸與車身12可樞轉(zhuǎn)地連接，并且車身12上設(shè)置有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，當(dāng)機(jī)翼16處于如圖2所示的折疊位置F時(shí)，機(jī)翼16折疊收起，不會(huì)對飛行汽車10的正常行駛造成影響；當(dāng)起飛后需要機(jī)翼16對飛行汽車10的前飛進(jìn)行輔助時(shí)，將機(jī)翼由折疊位置F移動(dòng)至如圖1所示的展開位置E，從而進(jìn)行使用。優(yōu)選地，翼根部分18通過由齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸與機(jī)身12可樞轉(zhuǎn)地連接，從而利用齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)翼16旋轉(zhuǎn)。

參照圖4至圖7，本實(shí)用新型的飛行汽車10還包括環(huán)形液壓桿組件22，該環(huán)形液壓桿組件22由套筒24和容納在套筒24中的伸縮桿26組成。具體地，在組裝過程中，套筒24和伸縮桿26分別與翼梢部分20和翼根部分18連接。當(dāng)飛行汽車10在展開位置E和折疊位置F之間轉(zhuǎn)換時(shí)，機(jī)翼16在展開位置E時(shí)伸縮桿26由套筒24中伸出第一弧長；而當(dāng)機(jī)翼16在折疊位置F時(shí)伸縮桿26由套筒24中伸出第二弧長，其中，第二弧長大于第一弧長。換句話說，機(jī)翼16折疊時(shí)伸縮桿26由套筒24中伸出的弧長要大于機(jī)翼16在展開時(shí)伸縮桿26由套筒24中伸出的弧長。

此外，為了使得伸縮桿26在套筒24中的移動(dòng)更加穩(wěn)定，并且防止伸縮桿26由套筒24中脫出的情況發(fā)生，可以在套筒24內(nèi)部設(shè)置遠(yuǎn)離套筒24開口的第一限位件和靠近套筒24開口的第二限位件，并且相應(yīng)地在伸縮桿26在套筒24內(nèi)的端部設(shè)置止擋凸緣。在展開位置E時(shí)該止擋凸緣抵靠于第一限位件，并且在折疊位置F時(shí)該止擋凸緣由第二限位件止擋，從而實(shí)現(xiàn)伸縮桿26在套筒24中能夠移動(dòng)特定距離，并且不會(huì)從套筒24中脫出。

返回參照圖1和圖2，機(jī)翼16在折疊位置F時(shí)，翼根部分18和翼梢部分20可以在豎直方向上折疊在一起，并且機(jī)翼16在展開位置E時(shí)，翼梢部分20和翼根部分18可以在水平方向上展開，從而使得當(dāng)飛行汽車10前飛時(shí)，可以將折疊的機(jī)翼16打開，以利用氣動(dòng)外形來對飛行汽車提供升力，以降低功耗。并且，當(dāng)不需使用機(jī)翼16時(shí)，可以將機(jī)翼16的翼根部分18和翼梢部分20折疊在一起，因此使得本實(shí)用新型的飛行汽車體積較小，因而占地面積更小。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖4和圖5所示，翼根部分18和翼梢部分20上分別設(shè)置有耳片28，并且套筒24和伸縮桿26分別通過螺栓與翼梢部分20和翼根部分18上的耳片28連接。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖所示，為了使得飛行汽車10在飛行過程中更加穩(wěn)定，車身12上可以進(jìn)一步設(shè)置有彼此間隔開的多個(gè)涵道風(fēng)扇14。此外，如圖所示，飛行汽車10還包括彼此對稱地設(shè)置在飛行汽車10的相對兩側(cè)的多個(gè)車輪，這樣使得飛行汽車10可以具備與常規(guī)機(jī)動(dòng)車輛相同的駕駛行駛功能。

例如，在如圖3所示的實(shí)施例中，車身12上設(shè)置的涵道風(fēng)扇14的數(shù)量可以為三個(gè)。具體地，其中一個(gè)涵道風(fēng)扇14沿車身12的縱向中心軸線靠近飛行汽車的車頭設(shè)置，并且另外兩個(gè)涵道風(fēng)扇14相對于縱向中心軸線彼此對稱地設(shè)置在飛行汽車的車尾。此處應(yīng)當(dāng)理解，車身12的縱向中心軸線指的是車身12在長度方向的中心軸線。

再例如，在如圖1和圖2所示的實(shí)施例中，車身12上設(shè)置的涵道風(fēng)扇14的數(shù)量可以為四個(gè)，其中，靠近車身12左側(cè)的兩個(gè)涵道風(fēng)扇14與靠近車身12右側(cè)的兩個(gè)涵道風(fēng)扇14相對于車身12的縱向中心軸線對稱設(shè)置。與以上實(shí)施例類似的，本實(shí)施例中車身12的縱向中心軸線指的是車身12在長度方向的中心軸線。

當(dāng)然應(yīng)當(dāng)理解，涵道風(fēng)扇14的數(shù)量和布置位置并不對本實(shí)用新型構(gòu)成任何限定，數(shù)量和位置均可以根據(jù)具體使用情況而定，本實(shí)用新型不局限于此。

此外，在本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施例中，每個(gè)涵道風(fēng)扇14可以構(gòu)造成通過設(shè)置在車身12中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以同步地旋轉(zhuǎn)?？蛇x地，在其他實(shí)施例中，每個(gè)涵道風(fēng)扇14也可以構(gòu)造成通過設(shè)置在車身12中的對應(yīng)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)，并且，每個(gè)涵道風(fēng)扇14構(gòu)造成通過對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以獨(dú)立地進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

具體來說，在空中若要改變飛行汽車10的姿態(tài)，飛行汽車10的俯仰可以通過增大或者減小單個(gè)涵道風(fēng)扇14的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)；飛行汽車10的滾轉(zhuǎn)可以通過增大或者減小某一側(cè)的涵道風(fēng)扇14來實(shí)現(xiàn)；如果飛行汽車10在飛行過程中出現(xiàn)偏航，也可以通過增大或者減小單個(gè)涵道風(fēng)扇14來實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步，飛行汽車10的前飛通過增大或者減小單獨(dú)涵道風(fēng)扇14的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)飛行汽車10前飛速度足夠大時(shí)，可以將機(jī)翼16展開，利用氣動(dòng)外形提供升力，減小功耗。

因此，與現(xiàn)有技術(shù)中諸如縱置雙涵道螺旋槳的飛行汽車相比，上述結(jié)構(gòu)不需要變矩槳或者舵面來實(shí)現(xiàn)姿態(tài)變化，省略了機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性；與多涵道螺旋槳飛行汽車相比，上述結(jié)構(gòu)具有升力足等特點(diǎn)，在空中平飛時(shí)利用氣動(dòng)外形提供足夠升力。

進(jìn)一步地，如圖6所示，飛行汽車10還可以包括用于控制機(jī)翼16的折疊和展開的控制系統(tǒng)100。在一個(gè)實(shí)施例中，該控制系統(tǒng)100可以包括：用于檢測環(huán)形液壓桿組件22中壓力的壓力傳感器、用于檢測機(jī)翼16的折疊角度的角度傳感器、可編程控制器、以及PID控制模塊。

具體地，在本實(shí)用新型控制系統(tǒng)100的使用以及連接過程中，如圖6所示，角度傳感器的輸入端和輸出端可以分別連接至機(jī)翼16和可編程控制器；可編程控制器的輸入端連接至壓力傳感器和角度傳感器，并且可編程控制器的輸出端連接至PID控制模塊；PID控制模塊的輸出端連接至環(huán)形液壓桿組件22；環(huán)形液壓桿組件22的輸出端連接至壓力傳感器，由此使得控制系統(tǒng)100形成閉合的控制回路，實(shí)現(xiàn)液壓桿的伸縮自如，從而達(dá)到控制機(jī)翼16折疊的功能。

綜上所述，在本實(shí)用新型提供的飛行汽車10中，飛行汽車10的機(jī)翼16能夠利用上下表面產(chǎn)生的壓差來產(chǎn)生升力。具體地，如圖1和圖2所示，在飛行汽車10飛行前，機(jī)翼16折疊并處于機(jī)身12的兩側(cè)，這樣使得本實(shí)用新型的飛行汽車10所占空間較?。划?dāng)飛行汽車10飛行時(shí)，涵道風(fēng)扇14中的風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)，并且機(jī)翼16通過環(huán)形液壓桿組件22中伸縮桿26的伸縮實(shí)現(xiàn)伸展，以使得機(jī)翼16展開至展開位置E。對于環(huán)形液壓桿組件22而言，其由套筒24和內(nèi)部的伸縮桿26組成，套筒24和伸縮桿26分別固定于翼梢部分20和翼根部分18相互連接處的折痕兩端，并且套筒24和伸縮桿26的自由端通過螺栓與機(jī)翼16上的耳片28連接。當(dāng)伸縮桿26伸出時(shí)，機(jī)翼16實(shí)現(xiàn)翼梢部分20的折疊；當(dāng)伸縮桿26收縮時(shí)，實(shí)現(xiàn)翼梢部分20的展開。對于機(jī)翼16的翼根部分18而言，其連接于機(jī)身12并且二者的接觸面處設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)翼根部分18的旋轉(zhuǎn)折疊。如圖1和圖2所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，飛行汽車10的內(nèi)部布置有四個(gè)涵道風(fēng)扇14，這樣使得飛行汽車10能夠在有限的尺寸下提供足夠的升力，從而實(shí)現(xiàn)飛行汽車10的垂直起降的功能。

因此，本實(shí)用新型所提供的飛行汽車10在具有垂直起降功能的同時(shí)，也具有固定翼飛機(jī)的特點(diǎn)。其中，一方面，機(jī)翼16可實(shí)現(xiàn)折疊的功能，這樣可以有效節(jié)省空間；另一方面，可通過改變機(jī)翼16的面積的方式實(shí)現(xiàn)機(jī)身12在飛行過程中的偏航。本實(shí)用新型所提供的飛行汽車10在實(shí)際應(yīng)用中可用于緊急救援、搶險(xiǎn)、堵車等突發(fā)狀況，無需跑道，對空間要求更低。同時(shí)，涵道與折疊翼的結(jié)合也提高了飛行汽車的氣動(dòng)性能。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。