本實(shí)用新型屬于汽車踏板技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及一種可縮放的汽車踏板。

背景技術(shù)：

以下對(duì)本實(shí)用新型的相關(guān)技術(shù)背景進(jìn)行說明，但這些說明并不一定構(gòu)成本實(shí)用新型的現(xiàn)有技術(shù)。

車輛踏腳分為固定式踏腳和縮放式踏腳，顧名思義，固定式踏腳不能實(shí)現(xiàn)踏腳的縮放功能，安裝狀態(tài)下踏腳始終展開車身側(cè)壁，而縮放式踏腳由于具有縮放支撐結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)非使用狀態(tài)下的踏腳縮回和使用狀態(tài)下的踏腳展開的功能。踏腳能夠縮回時(shí)位于車身側(cè)部下端不會(huì)凸出于車身外側(cè)，因此車輛在通過狹窄路段時(shí)不會(huì)造成踏腳與障礙物的碰撞，避免踏腳的損壞。

然而現(xiàn)有技術(shù)中的縮放式踏腳由于縮放支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，具有諸多缺點(diǎn)和不足：

1、踏腳處于縮回狀態(tài)時(shí)，從動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)因?yàn)槭詹痪o而往下掉或者松動(dòng)；

2、電機(jī)輸出端與驅(qū)動(dòng)軸為復(fù)雜的齒輪傳動(dòng)，制造精度高而且難以保證，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)加工成本高，而且齒輪傳動(dòng)易出現(xiàn)異響；

3、驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)臂之間因連接不牢固產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)(多為驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)于驅(qū)動(dòng)臂的旋轉(zhuǎn))，產(chǎn)生異響和噪音；

4、傳動(dòng)軸與其連接件采用緊配，長時(shí)間運(yùn)動(dòng)后，會(huì)相對(duì)滑動(dòng)，影響產(chǎn)品壽命并產(chǎn)生異響；

5、傳動(dòng)軸與對(duì)應(yīng)的軸孔多采用鐵鍍銅軸套，經(jīng)過長期磨損后潤滑效果差，并且隨著潤滑效果的不斷喪失而產(chǎn)生異響；

6、產(chǎn)品安裝后，踏腳擋住頂車位，如遇汽車故障則需拆除踏腳，不方便維修。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中縮放式踏腳存在的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型提出一種汽車電動(dòng)踏板，該電動(dòng)踏板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸直接與主動(dòng)支架的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，省去了傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，降低了制造成本的同時(shí)，減少了異響的產(chǎn)生，踏腳在縮回狀態(tài)下，其上表面基本與地面保持平行，不會(huì)產(chǎn)生水平向外的分力，能夠保證踏腳縮回到位。

在根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，一種汽車電動(dòng)踏板，包括一個(gè)主動(dòng)支架、一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一個(gè)踏腳，所述主動(dòng)支架和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在車身底部同側(cè)，其特征在于：所述主動(dòng)支架包括第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一連桿，所述第一連桿前端與踏腳固定連接；所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一連桿的展開和縮回；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸直接與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，并驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)展開和收攏，以使第一連桿展開和縮回；

所述第一連桿從縮回狀態(tài)向其展開狀態(tài)移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)踏腳向車身外側(cè)下方移動(dòng)；其中，所述踏腳縮回狀態(tài)和展開狀態(tài)時(shí)，其上表面與地面基本平行；

還包括至少一個(gè)從動(dòng)支架，所述從動(dòng)支架包括第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二連桿，所述第二連桿的前端與踏腳固定連接；所述主動(dòng)支架通過踏腳帶動(dòng)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步展開和收攏，以使得第二連桿同步展開和縮回。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在車身底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端安裝有變速箱，所述變速箱的驅(qū)動(dòng)軸與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一連接底座、第一驅(qū)動(dòng)臂和第一支撐臂；所述驅(qū)動(dòng)軸貫穿第一連接座與第一驅(qū)動(dòng)臂的一端固定連接；所述第一驅(qū)動(dòng)臂的另一端與第一連桿旋轉(zhuǎn)連接；所述第一支撐臂的兩端分別與第一連接底座和第一連桿旋轉(zhuǎn)連接；所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二連接底座、第二驅(qū)動(dòng)臂和第二支撐臂，所述第二驅(qū)動(dòng)臂的兩端分別與第二連接底座和第二連桿旋轉(zhuǎn)連接；所述第二支撐臂的兩端分別與第二連接底座和第二連桿旋轉(zhuǎn)連接。

進(jìn)一步地，所述第一連桿和第二連桿均設(shè)置有平行設(shè)置的第一連接耳和第二連接耳，所述第一連接耳和第二連接耳上各自設(shè)有一個(gè)同軸線的第一軸孔和一個(gè)同軸線的第二軸孔，第一軸孔的軸線和第二軸孔的軸線平行；所述第一連接底座和第二連接底座上均設(shè)置有平行設(shè)置的第一連接板和第二連接板，所述第一連接板和第二連接板上各自設(shè)有一個(gè)同軸線的第三軸孔和一個(gè)同軸線的第四軸孔，第三軸孔的軸線和第四軸孔的軸線平行；所述第一支撐臂和第二支撐臂的一端均固定設(shè)有第一傳動(dòng)軸，另一端均固定設(shè)有第二傳動(dòng)軸，第一支撐臂上第一傳動(dòng)軸的兩端與第一連桿上的兩個(gè)第一軸孔配合，第一支撐臂上第二傳動(dòng)軸的兩端與第一連接座上的兩個(gè)第三軸孔配合，第二支撐臂上第一傳動(dòng)軸的兩端與第二連桿上的兩個(gè)第一軸孔配合，第二支撐臂上第二傳動(dòng)軸的兩端與第二連接座上的兩個(gè)第三軸孔配合；所述第一驅(qū)動(dòng)臂和第二驅(qū)動(dòng)臂的一端均固定設(shè)有一個(gè)第三傳動(dòng)軸，第一驅(qū)動(dòng)臂上第三傳動(dòng)軸的兩端與第一連桿上的兩個(gè)第二軸孔配合，第二驅(qū)動(dòng)臂上第三傳動(dòng)軸的兩端與第二連桿上的兩個(gè)第二軸孔配合；所述驅(qū)動(dòng)軸與第一驅(qū)動(dòng)臂的另一端固定連接，驅(qū)動(dòng)軸與第一連接底座上的兩個(gè)第四軸孔配合；所述第二驅(qū)動(dòng)臂的另一端固定設(shè)有第四傳動(dòng)軸，該第四傳動(dòng)軸的兩端與第二連接底座上的兩個(gè)第四軸孔配合。

進(jìn)一步地，所述第一支撐臂和第二支撐臂的兩端均貫穿設(shè)有用于安裝第一傳動(dòng)軸或第二傳動(dòng)軸的第五軸孔，第一驅(qū)動(dòng)臂和第二驅(qū)動(dòng)臂的一端均貫穿設(shè)有用于安裝第三傳動(dòng)軸的第六軸孔，第一驅(qū)動(dòng)臂的另一端貫穿設(shè)有用于安裝驅(qū)動(dòng)軸的第七軸孔，第二驅(qū)動(dòng)臂的另一端貫穿設(shè)有用于安裝第四傳動(dòng)軸的第八軸孔。

進(jìn)一步地，所述第一支撐臂、第二支撐臂和第二驅(qū)動(dòng)臂的兩端分別設(shè)置有傳動(dòng)軸鎖定裝置，第一驅(qū)動(dòng)臂的一端設(shè)有傳動(dòng)軸鎖定裝置，另一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸鎖定裝置；所述第一軸孔、第二軸孔、第三軸孔和第四軸孔內(nèi)均設(shè)有軸套；所述第一支撐臂和第二支撐臂朝向第一驅(qū)動(dòng)臂和第二驅(qū)動(dòng)臂的一側(cè)均設(shè)置有沉槽，該沉槽內(nèi)安裝有減震墊；所述第一連桿和第二連桿靠近踏腳一側(cè)的底部設(shè)置有筋條；所述踏腳上設(shè)置有T型槽，該T型槽內(nèi)安裝有截面為T字型的連接塊，在第一連桿和第二連桿的前端設(shè)有與連接塊配合的凹槽，所述連接塊上設(shè)有用于鎖緊踏腳的第三螺紋孔。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)軸鎖定裝置包括第一鎖緊螺栓，所述第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、第三傳動(dòng)軸和第四傳動(dòng)軸的中段均設(shè)有與第一鎖緊螺栓配合的第一螺紋孔，在第一支撐臂的兩端、第二支撐臂的兩端、第二驅(qū)動(dòng)臂的兩端以及第一驅(qū)動(dòng)臂的一端均設(shè)置有供第一鎖緊螺栓穿過的第一通孔。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)軸鎖定裝置包括第二鎖緊螺栓和楔形固定塊，所述驅(qū)動(dòng)軸的中段設(shè)有扁槽，第一驅(qū)動(dòng)臂上與驅(qū)動(dòng)軸連接的一端開設(shè)有垂直于第七軸孔并且同軸線的圓錐孔和第二通孔，楔形固定塊從第一驅(qū)動(dòng)臂的一側(cè)插入到圓錐孔內(nèi)，楔形定位塊的側(cè)壁設(shè)有與驅(qū)動(dòng)軸上扁槽配合的斜面，楔形固定塊設(shè)有與其同軸線的第二螺紋孔，第二鎖緊螺栓從第一驅(qū)動(dòng)臂的另一側(cè)插入到第二通孔內(nèi)并于第二螺紋孔螺紋配合。

進(jìn)一步地，所述踏腳在縮回位置和展開位置時(shí)，其上表面與地面水平。

進(jìn)一步地，所述踏腳在縮回位置和展開位置時(shí)，其上表面與地面之間呈一銳角；所述踏腳的上表面向內(nèi)側(cè)傾斜的角度為0～5度之間。

具體優(yōu)點(diǎn)為：

1、具有特殊的支撐結(jié)構(gòu)，保證踏腳縮回狀態(tài)和展開狀態(tài)處于水平或者類似水平狀態(tài)，保證踏腳能夠收到位，避免車輛行駛過程中，踏腳展開，從而影響車體通過性，產(chǎn)生危險(xiǎn)；

2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸為驅(qū)動(dòng)軸，替代傳動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且具有良好的自鎖功能；

3、驅(qū)動(dòng)軸與第一驅(qū)動(dòng)臂通過第二鎖緊螺栓進(jìn)行鎖緊，以使得楔形固定塊上的斜面壓緊驅(qū)動(dòng)軸上的扁槽，保證了驅(qū)動(dòng)軸與第一驅(qū)動(dòng)臂之間連接的牢固性；

4、所有傳動(dòng)軸與對(duì)應(yīng)的支撐臂或者驅(qū)動(dòng)臂之間通過第一鎖緊螺栓進(jìn)行固定，使其成為一體，比單純的將傳動(dòng)軸緊配在對(duì)應(yīng)的支撐臂或者驅(qū)動(dòng)臂上的軸孔內(nèi)更加牢固；

5、所有傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)軸與軸孔之間均設(shè)置有特殊材質(zhì)的軸套，該軸套具有良好的自潤滑效果，避免長期使用后因?yàn)闈櫥Ч钤斐僧愴懀?/p>

6、在第一連桿和第二連桿的底部均設(shè)置有筋條結(jié)構(gòu)，以使得第一連桿和第二連桿作為原車身底部的頂車位使用，不影響加裝有本實(shí)用新型的可縮放汽車踏板車輛的正常維修；

7、第一連桿和第二連桿與踏腳之間通過連接塊進(jìn)行固定，踏腳上設(shè)有用于安裝連接塊的T型槽，第一連桿和第二連桿的前端均設(shè)置有與所對(duì)應(yīng)的連接塊配合的凹槽，使踏腳與第一連桿和第二連桿之間的受力不完全靠螺栓，將受力情況轉(zhuǎn)嫁給連接塊的外壁，而且采用連接塊輔助連接后也可以用檢測主動(dòng)支架和從動(dòng)支架的安裝位置是否正確。

附圖說明

通過以下參照附圖而提供的具體實(shí)施方式部分，本實(shí)用新型的特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加容易理解，在附圖中：

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中踏腳安裝在車身底部的縮回狀態(tài)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中主動(dòng)支架的縮回狀態(tài)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中主動(dòng)支架的展開狀態(tài)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中主動(dòng)支架的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中從動(dòng)支架的立體分解機(jī)構(gòu)示意圖；

圖7為圖3中A處的放大示意圖；

圖8為本實(shí)用新型配合千斤頂或者舉升機(jī)使用時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型中主動(dòng)支架自縮回位置到展開位置的運(yùn)動(dòng)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：車身1，主動(dòng)支架2，第一連接底座2a，第一驅(qū)動(dòng)臂2b，第一支撐臂2c，第一連桿2d，從動(dòng)支架3，第二連接底座3a，第二驅(qū)動(dòng)臂3b，第二支撐臂3c，第二連桿3d，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4a，變速箱4b，驅(qū)動(dòng)軸4c，扁槽4c1，踏腳5，T型槽5a，第一連接耳6，第二連接耳7，第一連接板8，第二連接板9，第一軸孔10，第二軸孔11，第三軸孔12，第四軸孔13，第五軸孔14，第六軸孔15，第七軸孔16，第八軸孔17，第一傳動(dòng)軸18，第二傳動(dòng)軸19，第三傳動(dòng)軸20，第四傳動(dòng)軸21，第一鎖緊螺22，第二鎖緊螺栓23，第一螺紋孔24，第二螺紋孔25，第三螺紋孔26，第一通孔27，第二通孔28，楔形固定塊29，軸套30，減震墊31，筋條32，連接塊33，頂車盤34。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。對(duì)示例性實(shí)施方式的描述僅僅是出于示范目的，而絕不是對(duì)本實(shí)用新型及其應(yīng)用或用法的限制。

本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，一種可縮放的汽車踏板5，其具有特殊的支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其中主動(dòng)支架2直接與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)軸4c連接，即電機(jī)輸出軸為驅(qū)動(dòng)軸4c，替代了齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，解決了傳動(dòng)的通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)踏腳5縮放易發(fā)生異響的缺點(diǎn)，由于省去了復(fù)雜的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，大大降低了整個(gè)汽車踏板5的制造成本；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4a自帶變速箱4b，具有良好的自鎖功能，配合特殊的支撐結(jié)構(gòu)，保證踏腳在展開和縮回過程中始終處于水平或者類似水平位置，特別是在縮回位置時(shí)，踏腳處于水平位置時(shí)，踏腳自重施加給支撐結(jié)構(gòu)的作用力不會(huì)產(chǎn)生水平向外的分力，即不會(huì)出現(xiàn)傳統(tǒng)縮放式踏腳5因上述水平向外的分力造成踏腳5收不緊的情況，避免汽車行駛過程中因?yàn)槭詹痪o而造成踏腳5展開，從而影響車體通過性，產(chǎn)生危險(xiǎn)。

驅(qū)動(dòng)軸4c與第一驅(qū)動(dòng)臂2b之間的固定連接牢固，具體的是，通過驅(qū)動(dòng)軸鎖定裝置與驅(qū)動(dòng)軸4c上設(shè)置的扁槽4c1進(jìn)行配合，并通過第二鎖緊螺栓23進(jìn)行鎖緊，以使得楔形固定塊29上的斜面壓緊驅(qū)動(dòng)軸4c上的扁槽4c1，保證了驅(qū)動(dòng)軸4c與第一驅(qū)動(dòng)臂2b之間連接的牢固性，有效避免在長期使用過程中由于驅(qū)動(dòng)軸4c和第一驅(qū)動(dòng)臂2b連接松動(dòng)而造成的相對(duì)滑動(dòng)；所有傳動(dòng)軸與對(duì)應(yīng)的支撐臂或者驅(qū)動(dòng)臂之間通過第一鎖緊螺栓22進(jìn)行固定，使其成為一體，比單純的將傳動(dòng)軸緊配在對(duì)應(yīng)的支撐臂或者驅(qū)動(dòng)臂上的軸孔內(nèi)更加牢固；所有傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)軸4c與軸孔之間均設(shè)置有特殊材質(zhì)的軸套30，該軸套30具有良好的自潤滑效果，避免長期使用后因?yàn)闈櫥Ч钤斐僧愴懀坏谝贿B桿2d和第二連桿3d與踏腳5之間通過連接塊33進(jìn)行連接，使踏腳5與第一連桿2d和第二連桿之間的受力不完全靠螺栓，將受力情況轉(zhuǎn)嫁給連接塊33的外壁，而且采用連接塊33輔助連接后也可以用檢測主動(dòng)支架2和從動(dòng)支架3的安裝位置是否正確，例如在主動(dòng)支架2上第一連桿2d已經(jīng)與踏腳5連接軸，如果第二連桿3d上的凹槽不能剛好與對(duì)應(yīng)位置的連接塊33配合到位，則說明從動(dòng)支架3和主動(dòng)支架2的安裝有偏差，反之亦然；在第一連桿2d和第二連桿3d的底部均設(shè)置有筋條32結(jié)構(gòu)，以使得第一連桿2d和第二連桿3d作為原車身1底部的頂車位使用，不影響加裝有本實(shí)用新型的可縮放汽車踏板5車輛的正常維修。

參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4和圖9所示，一種汽車電動(dòng)踏板5，包括一個(gè)主動(dòng)支架2、一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和一個(gè)踏腳5，主動(dòng)支架2和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4均安裝在車身1底部同側(cè)，其特征在于：主動(dòng)支架2包括第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一連桿2d，第一連桿2d前端與踏腳5固定連接；第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一連桿2d的展開和縮回；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)軸4c直接與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，并驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)展開和收攏，以使第一連桿2d展開和縮回；

第一連桿2d從縮回狀態(tài)向其展開狀態(tài)移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)踏腳5向車身1外側(cè)下方移動(dòng)；其中，踏腳5縮回狀態(tài)和展開狀態(tài)時(shí)，其上表面與地面基本平行；

還包括至少一個(gè)從動(dòng)支架3，從動(dòng)支架3包括第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二連桿3d，第二連桿3d的前端與踏腳5固定連接；主動(dòng)支架2通過踏腳5帶動(dòng)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步展開和收攏，以使得第二連桿3d同步展開和縮回。

需要說明的是，圖4中為仰視角度的分解示意圖，本實(shí)用新型采用特殊的支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即一個(gè)主動(dòng)支架2和一個(gè)從動(dòng)支架3，其中主動(dòng)支架2與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)主動(dòng)支架2縮回或展開，以通過踏腳5帶動(dòng)從動(dòng)支架3相對(duì)于主動(dòng)支架2同步動(dòng)作，如圖1中狀態(tài)所示，以主動(dòng)支架2為例：第一驅(qū)動(dòng)臂2b與第一支撐臂2c貼合，此時(shí)安裝在第一連桿2d前端的踏腳處于水平狀態(tài)或者與水平方向夾角很小，第一連桿2d的受力為自身重力和踏腳5給予的垂直向下方向的力，所受力均為垂直方向，當(dāng)主動(dòng)支架2縮回到位后，從動(dòng)支架3受踏腳的牽引力作用，也鎖回到位，受變速箱4b自鎖力的影響，因沒有向外側(cè)拉動(dòng)的力或者拉動(dòng)的力非常小，不足以克服變速箱4b的自鎖力，所以不會(huì)出現(xiàn)主動(dòng)支架2和從動(dòng)支架3展開或者展開到一定程度的風(fēng)險(xiǎn)，踏腳5與車身1配合間隙基本一致；

需要說明的是，從動(dòng)支架3的個(gè)數(shù)根據(jù)實(shí)際車型中踏腳5的長度而定，通常在踏腳5比較長的時(shí)候采用一個(gè)主動(dòng)支架2和一個(gè)從動(dòng)支架3的雙支撐結(jié)構(gòu)，也可以采用一個(gè)主動(dòng)支架2多個(gè)從動(dòng)支架3的多支撐結(jié)構(gòu)。

如圖2所示，踏腳5縮回后，踏腳5與水平方向夾角較大，以主動(dòng)支架2為例：此時(shí)第一連桿2d受力如圖所示，踏腳5給予第一連桿2d一個(gè)斜向下的力N1，如圖受力分析，有一個(gè)水平向車身1外側(cè)的分力N2，該分力使第一連桿2d具有向水平向外的方向運(yùn)動(dòng)的傾向，主動(dòng)支架2受變速箱4b自鎖力的影響，可以縮回到位，但是從動(dòng)支架3因?yàn)椴痪邆渥枣i力，從動(dòng)支架3距離主動(dòng)支架2越遠(yuǎn)力臂越大，其力矩很容易超過變速箱4b自鎖力矩，受主動(dòng)支架2上自鎖力影響較小，此時(shí)會(huì)出現(xiàn)從動(dòng)支架3無法縮回到位的現(xiàn)象，即會(huì)出現(xiàn)從動(dòng)支架3展開或展開到一定程度的風(fēng)險(xiǎn)，這種情況下不僅僅影響車身1整體的美觀，而且在行駛過程中會(huì)產(chǎn)生異響，甚至?xí)驗(yàn)樘つ_5縮回不到位，影響車體通過性，造成安全事故。

參照?qǐng)D5和圖6所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括安裝在車身1底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4a，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)4a的輸出端安裝有變速箱4b，變速箱4b的驅(qū)動(dòng)軸4c與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

將變速箱4b的驅(qū)動(dòng)軸4c直接與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，省去了復(fù)雜的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，降低了制造成本。

第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一連接底座2a、第一驅(qū)動(dòng)臂2b和第一支撐臂2c；驅(qū)動(dòng)軸4c貫穿第一連接座與第一驅(qū)動(dòng)臂2b的一端固定連接；第一驅(qū)動(dòng)臂2b的另一端與第一連桿2d旋轉(zhuǎn)連接；第一支撐臂2c的兩端分別與第一連接底座2a和第一連桿2d旋轉(zhuǎn)連接；第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二連接底座3a、第二驅(qū)動(dòng)臂3b和第二支撐臂3c，第二驅(qū)動(dòng)臂3b的兩端分別與第二連接底座3a和第二連桿3d旋轉(zhuǎn)連接；第二支撐臂3c的兩端分別與第二連接底座3a和第二連桿3d旋轉(zhuǎn)連接。

第一連桿2d和第二連桿3d均設(shè)置有平行設(shè)置的第一連接耳6和第二連接耳7，第一連接耳6和第二連接耳7上各自設(shè)有一個(gè)同軸線的第一軸孔10和一個(gè)同軸線的第二軸孔11，第一軸孔10的軸線和第二軸孔11的軸線平行；第一連接底座2a和第二連接底座3a上均設(shè)置有平行設(shè)置的第一連接板8和第二連接板9，第一連接板8和第二連接板9上各自設(shè)有一個(gè)同軸線的第三軸孔12和一個(gè)同軸線的第四軸孔13，第三軸孔12的軸線和第四軸孔13的軸線平行；第一支撐臂2c和第二支撐臂3c的一端均固定設(shè)有第一傳動(dòng)軸18，另一端均固定設(shè)有第二傳動(dòng)軸19，第一支撐臂2c上第一傳動(dòng)軸18的兩端與第一連桿2d上的兩個(gè)第一軸孔10配合，第一支撐臂2c上第二傳動(dòng)軸19的兩端與第一連接座上的兩個(gè)第三軸孔12配合，第二支撐臂3c上第一傳動(dòng)軸18的兩端與第二連桿3d上的兩個(gè)第一軸孔10配合，第二支撐臂3c上第二傳動(dòng)軸19的兩端與第二連接座上的兩個(gè)第三軸孔12配合；第一驅(qū)動(dòng)臂2b和第二驅(qū)動(dòng)臂3b的一端均固定設(shè)有一個(gè)第三傳動(dòng)軸20，第一驅(qū)動(dòng)臂2b上第三傳動(dòng)軸20的兩端與第一連桿2d上的兩個(gè)第二軸孔11配合，第二驅(qū)動(dòng)臂3b上第三傳動(dòng)軸20的兩端與第二連桿3d上的兩個(gè)第二軸孔11配合；驅(qū)動(dòng)軸4c與第一驅(qū)動(dòng)臂2b的另一端固定連接，驅(qū)動(dòng)軸4c與第一連接底座2a上的兩個(gè)第四軸孔13配合；第二驅(qū)動(dòng)臂3b的另一端固定設(shè)有第四傳動(dòng)軸21，該第四傳動(dòng)軸21的兩端與第二連接底座3a上的兩個(gè)第四軸孔13配合。

其中，第一連接底座2a、第一連桿2d、第一驅(qū)動(dòng)臂2b和第一支撐臂2c四者構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的四連桿機(jī)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)下能夠?qū)崿F(xiàn)第一連桿2d的穩(wěn)定展開和縮回，以保證踏腳5在縮回和展開狀態(tài)下的姿態(tài)，即保證踏腳5 上表面基本與地面平行，進(jìn)而保證在縮回或者展開狀態(tài)下，踏腳5施加在第一連桿2d上的力沿垂直向下或者基本垂直向下，特別是避免產(chǎn)生水平向外側(cè)的分力造成主動(dòng)支架2在縮回狀態(tài)下收不到位。同樣的，第二連接底座3a、第二連桿3d、第二驅(qū)動(dòng)臂3b和第二支撐臂3c四者也構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的四連桿機(jī)構(gòu)，由于踏腳在縮回或者展開狀態(tài)下，不會(huì)對(duì)第二連桿3d產(chǎn)生水平向外側(cè)的分力，因而主動(dòng)支架2上變速箱4b的自鎖力足夠保證從動(dòng)支架3能夠收到位。

第一支撐臂2c和第二支撐臂3c的兩端均貫穿設(shè)有用于安裝第一傳動(dòng)軸18或第二傳動(dòng)軸19的第五軸孔14，第一驅(qū)動(dòng)臂2b和第二驅(qū)動(dòng)臂3b的一端均貫穿設(shè)有用于安裝第三傳動(dòng)軸20的第六軸孔15，第一驅(qū)動(dòng)臂2b的另一端貫穿設(shè)有用于安裝驅(qū)動(dòng)軸4c的第七軸孔16，第二驅(qū)動(dòng)臂3b的另一端貫穿設(shè)有用于安裝第四傳動(dòng)軸21的第八軸孔17。

為了方便安裝，本實(shí)用新型中第一驅(qū)動(dòng)臂2b、第二驅(qū)動(dòng)臂3b、第一支撐臂2c和第二支撐臂3c上的傳動(dòng)軸均采用可拆卸的安裝方式，以方便在不同的車身1底部安裝本實(shí)用新型的可縮放的汽車踏板5和位置的調(diào)試。

第一支撐臂2c、第二支撐臂3c和第二驅(qū)動(dòng)臂3b的兩端分別設(shè)置有傳動(dòng)軸鎖定裝置，第一驅(qū)動(dòng)臂2b的一端設(shè)有傳動(dòng)軸鎖定裝置，另一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸鎖定裝置。

需要強(qiáng)調(diào)的是，由于驅(qū)動(dòng)軸4c和各傳動(dòng)軸均采用可拆卸的安裝方式與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)臂或者支撐臂連接，因此驅(qū)動(dòng)軸4c和各傳動(dòng)軸的安裝牢固性直接影響到主動(dòng)支架2和從動(dòng)支架3動(dòng)作的穩(wěn)定性，而且安裝不牢固也會(huì)造成異響。因此，本實(shí)用新型中針對(duì)所有傳動(dòng)軸均設(shè)置有傳動(dòng)軸鎖緊裝置，而針對(duì)驅(qū)動(dòng)軸4c設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸4c鎖緊裝置。

傳動(dòng)軸鎖定裝置包括第一鎖緊螺栓22，第一傳動(dòng)軸18、第二傳動(dòng)軸19、第三傳動(dòng)軸20和第四傳動(dòng)軸21的中段均設(shè)有與第一鎖緊螺栓22配合的第一螺紋孔24，在第一支撐臂2c的兩端、第二支撐臂3c的兩端、第二驅(qū)動(dòng)臂3b的兩端以及第一驅(qū)動(dòng)臂2b的一端均設(shè)置有供第一鎖緊螺栓22穿過的第一通孔27。

其中，第一鎖緊螺栓22可以將對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)臂或者支撐臂連為一體，避免彼此之間發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，尤其是相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)軸鎖定裝置包括第二鎖緊螺栓23和楔形固定塊29，驅(qū)動(dòng)軸4c的中段設(shè)有扁槽4c1，第一驅(qū)動(dòng)臂2b上與驅(qū)動(dòng)軸4c連接的一端開設(shè)有垂直于第七軸孔16并且同軸線的圓錐孔和第二通孔28，楔形固定塊29從第一驅(qū)動(dòng)臂2b的一側(cè)插入到圓錐孔內(nèi)，楔形定位塊的側(cè)壁設(shè)有與驅(qū)動(dòng)軸4c上扁槽4c1配合的斜面，楔形固定塊29設(shè)有與其同軸線的第二螺紋孔25，第二鎖緊螺栓23從第一驅(qū)動(dòng)臂2b的另一側(cè)插入到第二通孔28內(nèi)并于第二螺紋孔25螺紋配合。

由于驅(qū)動(dòng)軸4c與第一驅(qū)動(dòng)臂2b固定連接后所承載的扭矩遠(yuǎn)大于其他各傳動(dòng)軸，因此驅(qū)動(dòng)軸4c鎖緊裝置相對(duì)于傳動(dòng)軸鎖緊裝置具有更加牢固的鎖緊功能，其中楔形固定塊29和第二鎖緊螺栓23分別安裝在第一驅(qū)動(dòng)臂2b的兩側(cè)，通過鎖緊第二鎖緊螺栓23可以使楔形固定塊29上的斜面與驅(qū)動(dòng)軸4c上的扁槽4c1壓的更加緊密，使驅(qū)動(dòng)軸4c和第一驅(qū)動(dòng)臂2b固定的更加牢固。

第一軸孔10、第二軸孔11、第三軸孔12和第四軸孔13內(nèi)均設(shè)有軸套30。

驅(qū)動(dòng)軸4c和各傳動(dòng)軸與對(duì)應(yīng)的軸孔配合運(yùn)行時(shí)，軸與孔內(nèi)部之間通常需要一種潤滑介質(zhì)進(jìn)行潤滑。因孔臂和軸都是金屬材質(zhì)，在無連續(xù)性的潤滑介質(zhì)補(bǔ)充的情況下，軸和軸孔之間會(huì)因此長期摩擦導(dǎo)致磨損并且會(huì)產(chǎn)生異響，如果為了提高軸和軸孔的耐磨性，勢必要進(jìn)行特殊的耐磨處理，使制造工藝更加復(fù)雜，制造成本也相對(duì)增加。因此，本實(shí)用新型中在所有的軸孔內(nèi)均安裝有軸套30，該軸套30采用具有自潤滑作用的特殊材質(zhì)制成，由于軸套30零件相對(duì)較小，可與其他部件采用不同材質(zhì)，易于制造加工，縮減大量成本。

第一支撐臂2c和第二支撐臂3c朝向第一驅(qū)動(dòng)臂2b和第二驅(qū)動(dòng)臂3b的一側(cè)均設(shè)置有沉槽，該沉槽內(nèi)安裝有減震墊31。

需要說明的是，踏腳5停留在縮回位置或者展開位置時(shí)主動(dòng)支架2和從動(dòng)支架3都應(yīng)該具有良好的穩(wěn)定性，而且在到達(dá)鎖回位置或者到達(dá)展開位置時(shí)應(yīng)該盡量減小各部件之間的碰撞和沖擊。減震墊31安裝在第一支撐臂2c和第二支撐臂3c的內(nèi)側(cè)，具體的是朝向第一驅(qū)動(dòng)臂2b和第二驅(qū)動(dòng)臂3b的一側(cè)。以主動(dòng)支架2為例：當(dāng)踏腳5處于完全展開位置時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)臂2b壓縮減震墊31，此時(shí)第一驅(qū)動(dòng)臂2b、減震墊31和第一支撐臂2c三者緊密貼合，使主動(dòng)支架2處于展開定位狀態(tài)，減震墊31保證了第一驅(qū)動(dòng)臂2b和第一支撐臂2c緊密貼合的同時(shí)，還減少了第一支撐臂2c和第一驅(qū)動(dòng)臂2b之間的碰撞；當(dāng)踏腳5縮回時(shí)，第一支撐臂2c上的減震墊31同樣受到第一驅(qū)動(dòng)臂2b的壓縮，并且三者緊密貼合，使主動(dòng)支架2處于另一種定位狀態(tài)。

第一連桿2d和第二連桿3d靠近踏腳5一側(cè)的底部設(shè)置有筋條32。

筋條32結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)專門用于提供頂車服務(wù)，因?yàn)樘つ_5會(huì)遮擋住車身1底部原有的頂車位，在利用千斤頂或者舉升機(jī)頂車時(shí)，千斤頂或者舉升機(jī)的頂車盤34只能直接頂住第一連桿2d和第二連桿3d，因此筋條32可以有效防止千斤頂前端或者舉升機(jī)的頂車盤34從第一連桿2d或者第二連桿3d上滑落。

踏腳5上設(shè)置有T型槽5a，該T型槽5a內(nèi)安裝有截面為T字型的連接塊33，在第一連桿2d和第二連桿3d的前端設(shè)有與連接塊33配合的凹槽，連接塊33上設(shè)有用于鎖緊踏腳5的第三螺紋孔26。

第一連桿2d和第二連桿3d與踏腳5之間通過連接塊33進(jìn)行連接，使踏腳5與第一連桿2d和第二連桿之間的受力不完全靠螺栓，將受力情況轉(zhuǎn)嫁給連接塊33的外壁，而且采用連接塊33輔助連接后也可以用檢測主動(dòng)支架2和從動(dòng)支架3的安裝位置是否正確，例如在主動(dòng)支架2上第一連桿2d已經(jīng)與踏腳5連接軸，如果第二連桿3d上的凹槽不能剛好與對(duì)應(yīng)位置的連接塊33配合到位，則說明從動(dòng)支架3和主動(dòng)支架2的安裝有偏差，反之亦然。

踏腳5在縮回位置和展開位置時(shí)，其上表面與地面水平。

理想狀態(tài)下，踏腳5不論是在縮回位置還是在展開位置時(shí)，其上表面均與地面保持水平，具體的是在縮回外置時(shí)踏腳5施加給第一連桿2d和第二連桿3d的作用力可以保持垂直向下，不會(huì)產(chǎn)生向外側(cè)的水平分力，確保主動(dòng)支架2收緊。

踏腳5在縮回位置和展開位置時(shí)，其上表面與地面之間呈一銳角。

在不影響使用的情況下，在縮回位置和展開位置時(shí)踏腳5上表面可以與地面呈一個(gè)較小的角度。

更具體的，踏腳5在縮回位置和展開位置下，踏腳5的上表面向內(nèi)側(cè)傾斜的角度為0～5度之間。

為了保證踏腳5的可靠性，踏腳5上表面的傾斜方向優(yōu)選為向內(nèi)側(cè)傾斜，當(dāng)使用者腳底比較濕滑時(shí)，不會(huì)因?yàn)樘つ_5上表面向外側(cè)傾斜而使其滑倒，為了保證踏腳5展開狀態(tài)的美觀，即踏腳5傾斜角度不因過大而影響整車外觀，因此踏腳5上表面向內(nèi)側(cè)傾斜的角度應(yīng)盡量的小，本實(shí)施例中優(yōu)選為0～5度之間。

雖然參照示例性實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型并不局限于文中詳細(xì)描述和示出的具體實(shí)施方式，在不偏離權(quán)利要求書所限定的范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)所述示例性實(shí)施方式做出各種改進(jìn)或變型。