1.一種車載行人檢測警示裝置，包括與整車ECU(1)相連的中央控制器(2)，其特征在于，所述中央控制器(2)的輸入端連接有行人檢測單元(3)，輸出端連接有警示單元(4)；所述行人檢測單元(3)包括：車體前后檢測單元(5)和車身左右檢測單元(6)；所述警示單元(4)包括語音報警裝置(7)、反應單元(8)；其中，
所述車體前后檢測單元(5)包括分別設置在車體前端的前視攝像頭(9)和設置在車體后端的超聲波測距模塊(10)、加速度感應模塊(11)；
所述車身左右檢測單元(6)包括安裝在車身左右兩側的紅外雷達感應模塊(12)；
所述反應單元(8)包括與汽車喇叭相連的喇叭響應模塊(13)、與警示燈相連的警示燈響應模塊(14)。
2.根據(jù)權利要求1所述的車載行人檢測警示裝置，其特征在于，還包括與所述中央控制器(2)連接的無線通訊模塊(15)，所述車載行人檢測警示裝置通過所述無線通訊模塊(15)與遠程監(jiān)控終端設備(16)連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的車載行人檢測警示裝置，其特征在于，還包括設置在車內與所述中央控制器(2)連接的顯示單元(17)，所述顯示單元(17)包括監(jiān)控畫面顯示模塊、LED報警顯示模塊、危險行人信息顯示模塊。
4.根據(jù)權利要求3所述的車載行人檢測警示裝置，其特征在于，所述前視攝像頭(9)為車載CCD攝像頭，所述前視攝像頭(9)連接有數(shù)字信號處理器DSP，以判斷車輛前燈范圍內的車前危險行人信息。
5.根據(jù)權利要求3所述的車載行人檢測警示裝置，其特征在于，所述超聲波測距模塊(10)、加速度感應模塊(11)分別獲取車輛后燈范圍內的車后危險行人信息，包括行人距離信息、行人加速度信息。
6.根據(jù)權利要求3所述的車載行人檢測警示裝置，其特征在于，所述紅外雷達感應模塊(12)獲取車身左右的兩側危險行人信息。
7.根據(jù)權利要求3所述的車載行人檢測警示裝置，其特征在于，所述反應單元(8)包括分別設置在車身左右兩側的行人安全氣囊，所述行人安全氣囊包括氣囊(18)、氣體發(fā)生器(19)和氣囊控制單元(20)，所述氣囊控制單元(20)與所述中央控制器(2)相連，所述氣體發(fā)生器(19)分別與所述氣囊(18)及氣囊控制單元(20)相連。