本實(shí)用新型涉及汽車安全設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種車載行人檢測警示裝置。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的快速發(fā)展，汽車的擁有量在不斷增長，交通事故中撞到行人的事故也越來越頻繁，其中大部分原因是由于駕駛員的安全意識(shí)比較低，沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)行人造成的交通事故，此事故不但造成巨大的財(cái)產(chǎn)損失，更造成了嚴(yán)重的人身傷害，對個(gè)人，家庭和社會(huì)造成巨大的消極影響。

目前，隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、雷達(dá)探測技術(shù)、通訊技術(shù)以及電子控制技術(shù)等高新技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，汽車電子智能化水平在近幾年得到了快速的發(fā)展，尤其是在汽車主動(dòng)安全方面，不斷有新的技術(shù)推出，如車道偏離報(bào)警技術(shù)、車道保持技術(shù)、駕駛員疲勞檢測系統(tǒng)、碰撞預(yù)防系統(tǒng)、防爆胎控制系統(tǒng)等。這些主動(dòng)安全技術(shù)的應(yīng)用主要考慮了，在駕駛員出現(xiàn)錯(cuò)誤操作，或者車輛出現(xiàn)危險(xiǎn)時(shí)，采取合適力度的制動(dòng)及報(bào)警來實(shí)現(xiàn)保證駕駛員在安全的工況下行駛，但是目前這些措施往往可以使碰撞得以緩解，并沒有考慮到一些緊急情況時(shí)無法避免碰撞的狀況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種車載行人檢測警示裝置，能夠?qū)圀w四周的行人進(jìn)行檢測，針對危險(xiǎn)行人進(jìn)行報(bào)警并采取措施，提高安全性能。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種車載行人檢測警示裝置，包括與整車ECU相連的中央控制器，其特征在于，所述中央控制器的輸入端連接有行人檢測單元，輸出端連接有警示單元；所述行人檢測單元包括：車體前后檢測單元和車身左右檢測單元；所述警示單元包括語音報(bào)警裝置、反應(yīng)單元；其中，所述車體前后檢測單元包括分別設(shè)置在車體前端的前視攝像頭和設(shè)置在車體后端的超聲波測距模塊、加速度感應(yīng)模塊；所述車身左右檢測單元包括安裝在車身左右兩側(cè)的紅外雷達(dá)感應(yīng)模塊；所述反應(yīng)單元包括與汽車?yán)认噙B的喇叭響應(yīng)模塊、與警示燈相連的警示燈響應(yīng)模塊。

進(jìn)一步地，還包括與所述中央控制器連接的無線通訊模塊，所述車載行人檢測警示裝置通過所述無線通訊模塊與遠(yuǎn)程監(jiān)控終端設(shè)備連接。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在車內(nèi)與所述中央控制器連接的顯示單元，所述顯示單元包括監(jiān)控畫面顯示模塊、LED報(bào)警顯示模塊、危險(xiǎn)行人信息顯示模塊。

進(jìn)一步地，所述前視攝像頭為車載CCD攝像頭，所述前視攝像頭連接有數(shù)字信號處理器DSP，以判斷車輛前燈范圍內(nèi)的車前危險(xiǎn)行人信息。

進(jìn)一步地，所述超聲波測距模塊、加速度感應(yīng)模塊分別獲取車輛后燈范圍內(nèi)的車后危險(xiǎn)行人信息，包括行人距離信息、行人加速度信息。

進(jìn)一步地，所述紅外雷達(dá)感應(yīng)模塊獲取車身左右的兩側(cè)危險(xiǎn)行人信息。

進(jìn)一步地，所述反應(yīng)單元包括分別設(shè)置在車身左右兩側(cè)的行人安全氣囊，所述行人安全氣囊包括氣囊、氣體發(fā)生器和氣囊控制單元，所述氣囊控制單元與所述中央控制器相連，所述氣體發(fā)生器分別與所述氣囊及氣囊控制單元相連。

本實(shí)用新型的有益效果：通過分別在車體四個(gè)方向設(shè)置檢測裝置，分別判斷行人屬于危險(xiǎn)行人，提醒司機(jī)重視并采取人為措施進(jìn)行避讓，并同時(shí)通過多種方式提醒行人注意，對兩側(cè)危險(xiǎn)行人提供了安全氣囊，提高安全性、實(shí)用性，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的車載行人檢測警示裝置的安裝示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的車載行人檢測警示裝置的原理示意圖。

圖中：

1、整車ECU；2、中央控制器；3、行人檢測單元；4、警示單元；5、車體前后檢測單元；6、車身左右檢測單元；7、語音報(bào)警裝置；8、反應(yīng)單元；9、前視攝像頭；10、超聲波測距模塊；11、加速度感應(yīng)模塊；12、紅外雷達(dá)感應(yīng)模塊；13、喇叭響應(yīng)模塊；14、警示燈響應(yīng)模塊；15、無線通訊模塊；16、遠(yuǎn)程監(jiān)控終端設(shè)備；17、顯示單元；18、氣囊；19、氣體發(fā)生器； 20、氣囊控制單元。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-2所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種車載行人檢測警示裝置，包括與整車ECU 1相連的中央控制器2，所述中央控制器2的輸入端連接有行人檢測單元3，輸出端連接有警示單元4；所述行人檢測單元3包括：車體前后檢測單元5和車身左右檢測單元6；所述警示單元4包括語音報(bào)警裝置7、反應(yīng)單元8。

具體地，所述車體前后檢測單元5包括分別設(shè)置在車體前端的前視攝像頭9和設(shè)置在車體后端的超聲波測距模塊10、加速度感應(yīng)模塊11。所述前視攝像頭9為車載CCD攝像頭，所述前視攝像頭9連接有數(shù)字信號處理器DSP，以判斷車輛前燈范圍內(nèi)的車前危險(xiǎn)行人信息；所述超聲波測距模塊10、加速度感應(yīng)模塊11分別獲取車輛后燈范圍內(nèi)的車后危險(xiǎn)行人信息，包括行人距離信息、行人加速度信息。

所述車身左右檢測單元6包括安裝在車身左右兩側(cè)的紅外雷達(dá)感應(yīng)模塊12；所述紅外雷達(dá)感應(yīng)模塊12獲取車身左右的兩側(cè)危險(xiǎn)行人信息。

所述反應(yīng)單元8包括與汽車?yán)认噙B的喇叭響應(yīng)模塊13、與警示燈相連的警示燈響應(yīng)模塊14。所述反應(yīng)單元8還包括分別設(shè)置在車身左右兩側(cè)的行人安全氣囊，所述行人安全氣囊包括氣囊18、氣體發(fā)生器19和氣囊控制單元20，所述氣囊控制單元20與所述中央控制器2相連，所述氣體發(fā)生器19分別與所述氣囊18及氣囊控制單元20相連。

另外車載行人檢測警示裝置還設(shè)置有無線通訊模塊15，無線通訊模塊 15與所述中央控制器2連接，所述車載行人檢測警示裝置通過所述無線通訊模塊15與遠(yuǎn)程監(jiān)控終端設(shè)備16連接，通過遠(yuǎn)程終端進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能化。還包括設(shè)置在車內(nèi)與所述中央控制器2連接的顯示單元17，所述顯示單元17包括監(jiān)控畫面顯示模塊、LED報(bào)警顯示模塊、危險(xiǎn)行人信息顯示模塊。

為了方便理解本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，以下通過具體使用方式上對本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

在具體使用時(shí)，當(dāng)安裝在車輛前端的CCD攝像頭掃描到前方有行人，并把行人相關(guān)數(shù)據(jù)(行人輪廓、相對于車輛位置和行人行走速度)輸入DSP處理器中并輸入到中央控制器，DSP處理器和中央控制器根據(jù)車輛輛自身數(shù)據(jù)(行駛速度及自身位置)與行人相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，判斷前方是否為人且是否存在危險(xiǎn)事故，若存在危險(xiǎn)，開啟語音報(bào)警裝置對司機(jī)進(jìn)行警示，通過反應(yīng)單元對行人進(jìn)行警示。

當(dāng)安裝在車輛后端的超聲波測距模塊進(jìn)行測量行人與車輛之間的距離，并通過加速度感應(yīng)模塊測量加速度，并把行人相關(guān)數(shù)據(jù)(相對于車輛位置和行人行走加速度)上傳到中央控制器，中央控制器根據(jù)車輛輛自身數(shù)據(jù)(行駛速度及自身位置)與行人相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，判斷后方是否存在危險(xiǎn)事故，若存在危險(xiǎn)，開啟語音報(bào)警裝置對司機(jī)進(jìn)行警示，通過反應(yīng)單元對行人進(jìn)行警示。

當(dāng)安裝在車輛兩側(cè)的紅外雷達(dá)感應(yīng)模塊檢測到行人的紅外信號，并通過雷達(dá)將檢測的距離信號輸送給中央控制器進(jìn)行分析，判斷兩側(cè)是否存在危險(xiǎn)事故，若存在危險(xiǎn)，開啟語音報(bào)警裝置對司機(jī)進(jìn)行警示，通過反應(yīng)單元對行人進(jìn)行警示。

車輛前后均設(shè)置有保險(xiǎn)桿進(jìn)行保護(hù)措施，但左右兩側(cè)成為防護(hù)弱勢區(qū)域，因此在左右兩側(cè)設(shè)置有防護(hù)的行人安全氣囊進(jìn)行防護(hù)。當(dāng)左右兩側(cè)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，中央控制器將控制信號傳送給氣囊控制單元，通過控制氣體發(fā)生器為氣囊充氣并從車體內(nèi)彈出進(jìn)行緩沖，保護(hù)行人安全，同時(shí)也保證本車安全。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。