本實(shí)用新型涉及的是一種無(wú)極變速自走式植保機(jī)變速箱，屬于植保機(jī)變速箱技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

中國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，每年需要大量的農(nóng)業(yè)植保作業(yè)，而我國(guó)80%的植保機(jī)械卻還停留在發(fā)達(dá)國(guó)家上世紀(jì)50年代左右的水平。

目前國(guó)內(nèi)有很多機(jī)械換擋定速自走式植保機(jī)，此類植保機(jī)工作時(shí)無(wú)法根據(jù)周邊環(huán)境不同而調(diào)整速度，噴灑作業(yè)勢(shì)必造成巨大的浪費(fèi)和污染，操控性差，燃油利用率低。而許多可無(wú)級(jí)變速的自走式植保機(jī)只是單純加裝了一個(gè)HTS（液壓無(wú)極變速裝置）來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，由于HST本身效率較低，該類自走式植保機(jī)總效率也很低，耗油明顯。

國(guó)外此類產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)相對(duì)比較復(fù)雜，且維修不便，成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)新穎、緊湊，制造成本低，安裝、維護(hù)和使用方便，能使車速變化更為平穩(wěn)，有較好的燃油經(jīng)濟(jì)性，能很好的滿足了國(guó)內(nèi)植保要求，實(shí)現(xiàn)植保機(jī)械現(xiàn)代化的無(wú)極變速自走式植保機(jī)變速箱。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)完成的，一種無(wú)極變速自走式植保機(jī)變速箱，它由發(fā)動(dòng)機(jī)連接箱、液壓傳動(dòng)箱、主傳動(dòng)箱和分動(dòng)箱四個(gè)模塊箱組成，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)連接箱內(nèi)有第一輸入軸，第一輸入軸上裝有干式離合器，干式離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)相連接；

所述液壓傳動(dòng)箱內(nèi)為一個(gè)液壓傳動(dòng)裝置，該液壓傳動(dòng)裝置帶有兩個(gè)動(dòng)力輸出，一個(gè)定量輸出和一個(gè)變量輸出；

所述主傳動(dòng)箱中包括一與液壓傳動(dòng)箱定量輸出連接的、帶有第二傳動(dòng)齒輪的第二輸入軸，第二傳動(dòng)齒輪與取力輸出軸上的取力齒輪嚙合，并由所述取力輸出軸進(jìn)行PTO動(dòng)力輸出；

所述主傳動(dòng)箱中包括一與液壓傳動(dòng)箱變量輸出連接的第三輸入軸，在該第三輸入軸上浮動(dòng)有第三傳動(dòng)齒輪和倒檔齒輪，第三傳動(dòng)齒輪與第三輸入軸結(jié)合；第二輸入軸通過(guò)撥動(dòng)第一齒套和第二齒套，與一第一過(guò)渡軸結(jié)合，該第一過(guò)渡軸連接于太陽(yáng)輪；

第三傳動(dòng)齒輪與浮動(dòng)在第一輸出軸上的第一輸出齒輪嚙合，該第一輸出齒輪通過(guò)連接板將變量動(dòng)力傳入相連的齒圈；

所述的太陽(yáng)輪和齒圈同時(shí)與行星輪連接并將動(dòng)力通過(guò)行星輪傳入與行星輪相連的行星框架，實(shí)現(xiàn)功率匯流；所述行星框架將匯流動(dòng)力傳入相連的第一輸出軸，進(jìn)行匯流動(dòng)力輸出；

所述的分動(dòng)箱為單輸入雙輸出平行軸結(jié)構(gòu)，第一輸出軸與帶有第四傳動(dòng)齒輪的第四輸入軸連接并進(jìn)行動(dòng)力輸入；所述的第四傳動(dòng)齒輪通過(guò)至少一組齒輪傳動(dòng)連接帶有第九傳動(dòng)齒輪的第二輸出軸，將動(dòng)力傳入第二輸出軸，并進(jìn)行前后雙輸出。

作為優(yōu)選：所述的發(fā)動(dòng)機(jī)連接箱中，第一輸入軸上浮動(dòng)有分離軸承，該分離軸承通過(guò)分離撥叉帶動(dòng)，以便控制干式離合器與第一輸入軸的脫開和結(jié)合；

所述液壓傳動(dòng)箱中的變量輸出部件內(nèi)有一個(gè)定量馬達(dá)＋變量泵組合，變量泵驅(qū)動(dòng)定量馬達(dá)，并通過(guò)調(diào)節(jié)變量泵，進(jìn)行變量輸出；

所述的主傳動(dòng)箱中，撥動(dòng)第一齒套和第二齒套，使第二輸入軸與過(guò)渡軸脫開，倒檔齒輪與第三輸入軸結(jié)合，并經(jīng)倒檔傳動(dòng)齒輪和輸出軸上的齒輪嚙合，將動(dòng)力傳入輸出軸，實(shí)現(xiàn)倒車功能;

所述的分動(dòng)箱中的至少一組齒輪傳動(dòng)包括：第四傳動(dòng)齒輪和第二過(guò)渡軸上的第五傳動(dòng)齒輪嚙合，將動(dòng)力傳入第二過(guò)渡軸；第二過(guò)渡軸上還有第六傳動(dòng)齒輪，通過(guò)該第六傳動(dòng)齒輪和與第三過(guò)渡軸上的第七傳動(dòng)齒輪嚙合，將動(dòng)力傳入第三過(guò)渡軸；第三過(guò)渡軸上有第八傳動(dòng)齒輪，通過(guò)第八傳動(dòng)齒輪與第九傳動(dòng)齒輪嚙合;

所述的PTO動(dòng)力輸出為可外接水泵、油泵的取力口。

本實(shí)用新型采用4箱分體結(jié)構(gòu)，便于生產(chǎn)制造，同時(shí)也便于后期維修；發(fā)動(dòng)機(jī)連接部件干式離合器能實(shí)現(xiàn)動(dòng)力快速切換，機(jī)械傳動(dòng)效率高，制造成本低。

本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊精妙，安裝、維護(hù)和操作方便，工作效率高，易于推廣等特點(diǎn)。操縱方便靈活，技術(shù)指標(biāo)較先進(jìn)，主要零部件實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的介紹：圖1所示，本實(shí)用新型主要由發(fā)動(dòng)機(jī)連接箱、液壓傳動(dòng)箱、主傳動(dòng)箱和分動(dòng)箱四個(gè)模塊箱組成；所述的發(fā)動(dòng)機(jī)連接箱內(nèi)有第一輸入軸1，第一輸入軸1上裝有干式離合器2，干式離合器2與發(fā)動(dòng)機(jī)相連接；分離軸承3浮動(dòng)在第一輸入軸1上，通過(guò)分離撥叉帶動(dòng)分離軸承3，控制干式離合器2與第一輸入軸1的脫開和結(jié)合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞。

所述液壓傳動(dòng)箱內(nèi)為一個(gè)液壓傳動(dòng)裝置，動(dòng)力經(jīng)過(guò)該裝置后實(shí)現(xiàn)兩個(gè)輸出，一個(gè)定量輸出和一個(gè)變量輸出，其中變量輸出部件內(nèi)有一個(gè)定量馬達(dá)4＋變量泵5組合，變量泵5驅(qū)動(dòng)定量馬達(dá)4，通過(guò)調(diào)節(jié)變量泵5，實(shí)現(xiàn)變量輸出。

所述主傳動(dòng)箱動(dòng)力由液壓傳動(dòng)箱實(shí)現(xiàn)定量輸入和變量輸入；它包括一與液壓傳動(dòng)箱定量輸出連接的、帶有第二傳動(dòng)齒輪7的第二輸入軸6，所述主傳動(dòng)箱中第二傳動(dòng)齒輪7與取力輸出軸9上的取力齒輪8嚙合將動(dòng)力傳入取力輸出軸9，使取力輸出軸9實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出，即PTO輸出。

所述主傳動(dòng)箱中還包括一與液壓傳動(dòng)箱變量輸出連接的第三輸入軸11，在該第三輸入軸11上浮動(dòng)有第三傳動(dòng)齒輪12和倒檔齒輪13，第三傳動(dòng)齒輪12與第三輸入軸11結(jié)合；第二輸入軸6通過(guò)撥動(dòng)第一齒套32和第二齒套33，與第一過(guò)渡軸10結(jié)合，該第一過(guò)渡軸10連接于太陽(yáng)輪14；

第三傳動(dòng)齒輪12與浮動(dòng)在第一輸出軸17上的第一輸出齒輪18嚙合，該第一輸出齒輪18通過(guò)連接板20將變量動(dòng)力傳入相連的齒圈16；

所述的太陽(yáng)輪14和齒圈16同時(shí)與行星輪15連接并將動(dòng)力通過(guò)行星輪15傳入與行星輪15相連的行星框架19，實(shí)現(xiàn)功率匯流；所述行星框架19將匯流動(dòng)力傳入相連的第一輸出軸17，進(jìn)行匯流動(dòng)力輸出；

所述的分動(dòng)箱為單輸入雙輸出平行軸結(jié)構(gòu)，第一輸出軸17與帶有第四傳動(dòng)齒輪22的第四輸入軸23連接并進(jìn)行動(dòng)力輸入；所述的第四傳動(dòng)齒輪22通過(guò)至少一組齒輪傳動(dòng)連接帶有第九傳動(dòng)齒輪30的第二輸出軸31，將動(dòng)力傳入第二輸出軸31，并進(jìn)行前后雙輸出。

本實(shí)用新型所述的發(fā)動(dòng)機(jī)連接箱中，第一輸入軸1上浮動(dòng)有分離軸承3，該分離軸承3通過(guò)分離撥叉帶動(dòng)，以便控制干式離合器2與第一輸入軸1的脫開和結(jié)合；

所述液壓傳動(dòng)箱中的變量輸出部件內(nèi)有一個(gè)定量馬達(dá)4＋變量泵5組合，變量泵5驅(qū)動(dòng)定量馬達(dá)4，并通過(guò)調(diào)節(jié)變量泵5，進(jìn)行變量輸出；

所述的主傳動(dòng)箱中，撥動(dòng)第一齒套32和第二齒套33，使第二輸入軸6與過(guò)渡軸10脫開，倒檔齒輪13與第三輸入軸11結(jié)合，并經(jīng)倒檔齒輪13和輸出軸17上的齒輪21嚙合，將動(dòng)力傳入輸出軸17，實(shí)現(xiàn)倒車功能。

所述的分動(dòng)箱中的至少一組齒輪傳動(dòng)包括：第四傳動(dòng)齒輪22和第二過(guò)渡軸25上的第五傳動(dòng)齒輪24嚙合，將動(dòng)力傳入第二過(guò)渡軸25；第二過(guò)渡軸25上還有第六傳動(dòng)齒輪26，通過(guò)該第六傳動(dòng)齒輪26和與第三過(guò)渡軸29上的第七傳動(dòng)齒輪27嚙合，將動(dòng)力傳入第三過(guò)渡軸29；第三過(guò)渡軸29上有第八傳動(dòng)齒輪28，通過(guò)第八傳動(dòng)齒輪28與第九傳動(dòng)齒輪30嚙合。

本實(shí)用新型中主傳動(dòng)箱PTO輸出可為自走式植保機(jī)工作部件提供了穩(wěn)定的動(dòng)力源。該取力口可外接水泵、油泵等植保作業(yè)裝置，可靠安全。

本實(shí)用新型采用分體式結(jié)構(gòu)，每部分可獨(dú)立制造，這樣大大降低了零件加工難度（尤其是箱體加工難度），使裝配更為方便，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。這種分體結(jié)構(gòu)便于拆裝，從而便于便于維護(hù)，提高了可維修性。