1.一種蛙腿機構(gòu)，其特征在于，包括固定在車體上的安裝支座、與所述安裝支座鉸接的上臂、與所述上臂鉸接的下臂以及用于控制所述上臂轉(zhuǎn)動的液壓油缸，所述液壓油缸的兩端分別與所述安裝支座和所述上臂鉸接，其特征在于，
還包括用于帶動所述下臂轉(zhuǎn)動的支撐臂，所述支撐臂包括依次連接的支撐短臂、第一連接座、軸套、第二連接座和支撐長臂，所述支撐短臂的兩端分別與所述安裝支座和所述第一連接座鉸接，所述支撐長臂的兩端分別與所述第二連接座和所述下臂鉸接，且所述第一連接座和所述第二連接座均與所述軸套螺紋連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蛙腿機構(gòu)，其特征在于，所述上臂上設(shè)有用于引導(dǎo)所述支撐臂運動的軌道，所述支撐臂放置在所述軌道內(nèi)且與所述軌道滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蛙腿機構(gòu)，其特征在于，還包括安裝在所述下臂上的調(diào)平機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蛙腿機構(gòu)，其特征在于，所述液壓油缸的缸體與所述安裝支座鉸接，所述液壓油缸的活塞與所述上臂鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的蛙腿機構(gòu)，其特征在于，還包括安裝在所述上臂上且用于在所述上臂和所述下臂轉(zhuǎn)動到位時鉤住所述車體的掛鉤。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蛙腿機構(gòu)，其特征在于，所述掛鉤與所述上臂鉸接，所述液壓油缸與所述上臂鉸接的一端鉸接有第一連桿，所述掛鉤與所述上臂的鉸接處固定連接有第二連桿，且所述第一連桿和所述第二連桿鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的蛙腿機構(gòu)，其特征在于，所述上臂上還設(shè)有滑動槽，所述液壓油缸與所述第一連桿的鉸接端由所述滑動槽支撐且在所述上臂轉(zhuǎn)動時能夠沿所述滑動槽移動。
8.一種裝備車，包括車體以及安裝于所述車體的蛙腿機構(gòu)，其特征在于，所述蛙腿機構(gòu)具體為權(quán)利要求1至7任意一項所述的蛙腿機構(gòu)。