本實用新型涉及攪拌罐車自動上料領(lǐng)域，具體的說是一種平衡托舉式罐車自上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

攪拌罐車主要用于輸送混凝土拌合料，混凝土攪拌罐車實際上是在載重汽車的運載底盤上安裝可轉(zhuǎn)動的罐體，通過罐體的轉(zhuǎn)動使得整車兼有載運和攪拌雙重功能，可以在運送混凝土的同時對其進行攪拌或擾動。攪拌罐車在運輸途中，車上的罐體能進行低速旋轉(zhuǎn)從而使罐體內(nèi)的拌合料不停地攪動，這樣就能保證被輸送的混凝土拌合料不會產(chǎn)生初凝和分層離析。攪拌罐體內(nèi)部設(shè)置螺旋葉片，通過螺旋葉片使得罐體能以正轉(zhuǎn)的方式進料并通過反轉(zhuǎn)的方式卸料。

為了方便裝料，某些攪拌罐車配置自上料機構(gòu)，對于現(xiàn)有的自動裝料機構(gòu)，其主要包括鏟斗、動臂和翻斗油缸，動臂和翻斗油缸均安裝在車架前端，鏟斗轉(zhuǎn)動安裝在動臂的末端，翻斗油缸的活塞桿末端與鏟斗鉸接。動臂一般在鏟斗的兩側(cè)各設(shè)置一個，分別由兩個舉升油缸驅(qū)動，動臂用于帶動鏟斗升降，翻斗油缸僅設(shè)置一個即可，其用于驅(qū)動鏟斗翻轉(zhuǎn)。該自動裝料機構(gòu)利用鏟斗將物料鏟起，通過舉升油缸驅(qū)動動臂將鏟斗舉升到攪拌罐體的開口處，再利用翻斗油缸驅(qū)動鏟斗翻轉(zhuǎn)，從而將物料裝入罐體內(nèi)。

對于現(xiàn)有的罐車自上料機構(gòu)，其在一定程度上降低了整車的操作難度并提高了工作效率。但是，在具體操作中其還存在如下缺陷：1）由于翻斗油缸連接在車架的前端和鏟斗之間，動臂一般很長且鏟斗安裝在動臂頂端，使得翻斗油缸的缸體和活塞桿均需要設(shè)置很長，導(dǎo)致整體結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定且油缸操控不方便，工作效率較低；2）在裝料時，由于鏟斗跟隨動臂整體傾斜，容易導(dǎo)致物料灑落，導(dǎo)致環(huán)境污染且工作效率低。

基于上述問題，本實用新型對攪拌罐車的自上料機構(gòu)進行改進，以避免物料灑落并降低操控難度，提供一種平衡托舉式自上料機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、操縱方便、能避免物料灑落且工作效率高的平衡托舉式罐車自上料機構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的平衡托舉式罐車自上料機構(gòu)包括車架、鉸接在車架前端的動臂、轉(zhuǎn)動連接在動臂前端的鏟斗，車架的前端部鉸裝有可驅(qū)動動臂上下擺轉(zhuǎn)的舉升油缸，其結(jié)構(gòu)特點是所述車架的前端部鉸接有平衡拉桿，動臂的中部轉(zhuǎn)動連接有平衡搖臂，平衡拉桿的末端與平衡搖臂的底端鉸接，平衡搖臂的頂端部鉸接翻斗油缸，翻斗油缸活塞桿的端部鉸接在鏟斗上。

采用上述結(jié)構(gòu)，動臂帶動鏟斗升降，在動臂上升過程中，平衡拉桿拉動平衡搖臂的底端，平衡搖臂擺轉(zhuǎn)并帶動其頂端的翻斗油缸整體前伸，使得鏟斗在上升中保持平衡，避免物料灑落，在靠近罐體開口時，翻斗油缸活塞桿回縮，將鏟斗中的物料倒入罐體內(nèi)。通過采用平衡托舉式自上料機構(gòu)，可使得鏟斗能夠保持水平狀態(tài)且平穩(wěn)上升，避免物料在上升過程中灑落，同時，由于采用平衡拉桿和平衡搖臂與動臂聯(lián)動式的結(jié)構(gòu)，使得翻斗油缸的安裝位置更接近鏟斗，而不是直接安裝在車架上，翻斗油缸使用小型油缸即可，操控更方便且裝料效率更高。

所述鏟斗的側(cè)部設(shè)置鏟斗聯(lián)板，所述動臂的頂端與鏟斗聯(lián)板的底部鉸接，翻斗油缸活塞桿的端部與鏟斗聯(lián)板的頂部鉸接。鏟斗聯(lián)板可加強鏟斗的整體強度，方便布置鉸接耳板等結(jié)構(gòu)。

所述鏟斗為向前敞口的箱體結(jié)構(gòu)，箱體的后部開設(shè)出料口，出料口上滑動安裝有由出料油缸驅(qū)動的出料擋板。出料口上設(shè)置出料擋板并利用出料油缸驅(qū)動以調(diào)整出料口的大小，從而有效控制入料量，避免因入料量過多而造成罐體入口處堵塞。

所述鏟斗內(nèi)部在靠近鏟斗敞口的位置處豎向安裝有鋸條。設(shè)置鋸條可對水泥袋等袋狀拌料進行割袋作業(yè)，操作方便且能提高工作效率。

所述鏟斗敞口處的底部箱板上安裝有刃板，刃板的外邊緣探出底部箱板且刃板的外邊沿上設(shè)置刃口。設(shè)置刃板一方面可對鏟斗的底部箱板起到保護作用，另一方面通過設(shè)置刃口也方便了鏟料作業(yè)。

綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、操縱方便、能避免物料灑落且工作效率高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明：

圖1為本實用新型應(yīng)用于整車且在鏟料作業(yè)時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型應(yīng)用于整車且在裝料作業(yè)時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為鏟斗的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照附圖，本實用新型的平衡托舉式罐車自上料機構(gòu)包括車架1、鉸接在車架1前端的動臂2、轉(zhuǎn)動連接在動臂2前端的鏟斗3，車架上安裝攪拌罐13，攪拌罐13朝前開口且攪拌罐13開口的上部安裝有進料斗14。車架1的前端部鉸裝有可驅(qū)動動臂2上下擺轉(zhuǎn)的舉升油缸4，車架1的前端部鉸接有平衡拉桿5，動臂2的中部轉(zhuǎn)動連接有平衡搖臂6，平衡拉桿5的末端與平衡搖臂6的底端鉸接，平衡搖臂6的頂端部鉸接翻斗油缸7，翻斗油缸活塞桿的端部鉸接在鏟斗3上。

上述結(jié)構(gòu)中，動臂2帶動鏟斗3升降，在動臂2上升的過程中，平衡拉桿5拉動平衡搖臂6的底端，平衡搖臂6擺轉(zhuǎn)并帶動其頂端的翻斗油缸7整體前伸，使得鏟斗3在上升中保持平衡，避免物料灑落，在靠近罐體開口時，翻斗油缸活塞桿回縮，將鏟斗3中的物料倒入罐體內(nèi)。通過采用平衡托舉式自上料機構(gòu)，可使得鏟斗3能夠保持水平狀態(tài)且平穩(wěn)上升，避免物料在上升過程中灑落，同時，由于采用平衡拉桿5和平衡搖臂6與動臂2聯(lián)動式的結(jié)構(gòu)，使得翻斗油缸7的安裝位置更接近鏟斗3，而不是直接安裝在車架1上，翻斗油缸7使用小型油缸即可，操控更方便且裝料效率更高。

參照附圖，鏟斗3的側(cè)部設(shè)置鏟斗聯(lián)板8，動臂2的頂端與鏟斗聯(lián)板8的底部鉸接，翻斗油缸活塞桿的端部與鏟斗聯(lián)板8的頂部鉸接。鏟斗聯(lián)板8可加強鏟斗3的整體強度，方便布置鉸接耳板等結(jié)構(gòu)。

參照附圖，鏟斗3為向前敞口的箱體結(jié)構(gòu)，箱體的后部開設(shè)出料口，出料口上滑動安裝有由出料油缸9驅(qū)動的出料擋板10。出料口上設(shè)置出料擋板10并利用出料油缸9驅(qū)動以調(diào)整出料口的大小，從而有效控制入料量，避免因入料量過多而造成罐體入口處堵塞。

參照附圖，鏟斗3內(nèi)部在靠近其敞口的位置處豎向安裝有鋸條11。設(shè)置鋸條11可對水泥袋等袋狀拌料進行割袋作業(yè)，操作方便且能提高工作效率。

參照附圖，鏟斗敞口處的底部箱板上安裝有刃板12，刃板12的外邊緣探出底部箱板且刃板12的外邊沿上設(shè)置刃口。設(shè)置刃板12一方面可對鏟斗3的底部箱板起到保護作用，另一方面通過設(shè)置刃口也方便了鏟料作業(yè)。

綜上所述，本實用新型不限于上述具體實施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的前提下，可做若干的更改和修飾。本實用新型的保護范圍應(yīng)以本實用新型的權(quán)利要求為準(zhǔn)。