本實(shí)用新型涉及攪拌罐車領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種鉸接式自上料攪拌罐車。

背景技術(shù)：

攪拌罐車主要用于輸送混凝土拌合料，混凝土攪拌罐車實(shí)際上是在載重汽車的運(yùn)載底盤上安裝可轉(zhuǎn)動(dòng)的罐體，通過(guò)罐體的轉(zhuǎn)動(dòng)使得整車兼有載運(yùn)和攪拌雙重功能，可以在運(yùn)送混凝土的同時(shí)對(duì)其進(jìn)行攪拌或擾動(dòng)。攪拌罐車在運(yùn)輸途中，車上的罐體能進(jìn)行低速旋轉(zhuǎn)從而使罐體內(nèi)的拌合料不停地?cái)噭?dòng)，這樣就能保證被輸送的混凝土拌合料不會(huì)產(chǎn)生初凝和分層離析。攪拌罐體內(nèi)部設(shè)置螺旋葉片，通過(guò)螺旋葉片使得罐體能以正轉(zhuǎn)的方式進(jìn)料并通過(guò)反轉(zhuǎn)的方式卸料。

現(xiàn)有的攪拌罐車均為一體式結(jié)構(gòu)，即駕駛室、攪拌罐體均安裝在同一個(gè)車底盤上，使得整車的車身較長(zhǎng)，轉(zhuǎn)彎半徑大，導(dǎo)致裝卸料作業(yè)難度大，同時(shí)，作業(yè)時(shí)需要開(kāi)闊的場(chǎng)地環(huán)境，一旦場(chǎng)地空間狹小，會(huì)進(jìn)一步增加作業(yè)難度甚至?xí)?dǎo)致裝卸料作業(yè)無(wú)法進(jìn)行的狀況。除了上述問(wèn)題，在整車結(jié)構(gòu)布局上，由于操作人員一般在前部的駕駛室內(nèi)操作，無(wú)法直觀觀察到后端罐體開(kāi)口處的卸料或者裝料情況，往往需要操作者前后往返多次才能最終完成裝料和卸料，從而導(dǎo)致工作效率降低以及勞動(dòng)強(qiáng)度增加。另外，現(xiàn)有的攪拌罐車一般不配置自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，盡管某些攪拌罐車配置了簡(jiǎn)單的自上料機(jī)構(gòu)，但是具體使用中容易出現(xiàn)物料灑落現(xiàn)象。

基于上述各種問(wèn)題，本實(shí)用新型在整車結(jié)構(gòu)上重新布局，并配置專用裝料機(jī)構(gòu)，使得攪拌罐車在操作便捷性上以及工作效率上得到極大的提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、操控靈活方便、裝卸料作業(yè)簡(jiǎn)單且工作效率高的攪拌罐車。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的鉸接式自上料攪拌罐車包括攪拌罐、駕駛室和車底盤，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是所述車底盤包括前底盤和后底盤，后底盤通過(guò)連接架且由轉(zhuǎn)向油缸驅(qū)動(dòng)可左右擺轉(zhuǎn)的連接在前底盤的后端，前底盤的底部安裝前驅(qū)動(dòng)橋和前輪，后底盤的底部安裝后驅(qū)動(dòng)橋和后輪，后底盤上安裝發(fā)動(dòng)機(jī)和雙輸出變速箱，雙輸出變速箱通過(guò)萬(wàn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與前驅(qū)動(dòng)橋和后驅(qū)動(dòng)橋動(dòng)力連接；攪拌罐通過(guò)罐體托架安裝在前底盤上且罐體開(kāi)口朝向前上方，駕駛室設(shè)置在前底盤前部的一側(cè)且靠近罐體開(kāi)口的位置處，前底盤的前端部安裝有平衡托舉式自上料機(jī)構(gòu)。

所述連接架包括固接在前底盤后端的前連接架和固接在后底盤前端的后連接架，前、后連接架的中部鉸接，轉(zhuǎn)向油缸在靠近車底盤兩側(cè)的位置上各安裝一個(gè)，轉(zhuǎn)向油缸鉸接在后連接架與前底盤之間或者鉸接在前連接架與后底盤之間。

所述前連接架在前底盤的上部和下部各設(shè)置一個(gè)，后連接架在后底盤的上部和下部各設(shè)置一個(gè)，位于上部和位于下部的前、后連接架對(duì)應(yīng)鉸接。

所述萬(wàn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括后傳動(dòng)軸、中間傳動(dòng)軸和前傳動(dòng)軸，后傳動(dòng)軸的后端與后驅(qū)動(dòng)橋的動(dòng)力輸入端連接，后傳動(dòng)軸的前端與雙輸出變速箱的后輸出軸連接，前底盤的后端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)支撐套，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐套上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，中間傳動(dòng)軸的后端與雙輸出變速箱的前輸出軸連接、前端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的后端連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的前端與前傳動(dòng)軸的后端連接，前傳動(dòng)軸的前端與前驅(qū)動(dòng)橋的輸入端連接，各軸之間以及軸與驅(qū)動(dòng)橋之間均通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接。

所述平衡托舉式自上料機(jī)構(gòu)包括鏟斗、動(dòng)臂和翻斗油缸，鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)連接在動(dòng)臂的前端，動(dòng)臂的后端鉸裝在前底盤的前端部，前底盤上鉸裝有可驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂上下擺轉(zhuǎn)的舉升油缸；前底盤的前端部鉸接有平衡拉桿，動(dòng)臂的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有平衡搖臂，平衡拉桿的末端與平衡搖臂的底端鉸接，翻斗油缸鉸接在平衡搖臂的頂端部，翻斗油缸活塞桿的端部鉸接在鏟斗上。

所述鏟斗為向前敞口的箱體結(jié)構(gòu)，箱體的后部開(kāi)設(shè)出料口，出料口上滑動(dòng)安裝有由出料油缸驅(qū)動(dòng)的出料擋板。

罐體開(kāi)口的上部安裝有向上敞口的上料斗、下部安裝有向下敞口的卸料斗，罐體托架上安裝有位于卸料斗下方的淌料槽。

所述淌料槽通過(guò)支臂連接在罐體托架的后端，支臂上通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有擺轉(zhuǎn)臂，支臂上固定安裝有與轉(zhuǎn)動(dòng)銷同軸設(shè)置的定位圓盤，定位圓盤靠外側(cè)的弧形邊沿上間隔開(kāi)設(shè)多個(gè)定位卡槽，擺轉(zhuǎn)臂上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有可向下翻轉(zhuǎn)并能卡入其中一個(gè)定位卡槽中的翻轉(zhuǎn)卡板；淌料槽的頂部鉸接在擺轉(zhuǎn)臂的頂端，淌料槽的底部與轉(zhuǎn)動(dòng)銷的底端部之間鉸接有角度調(diào)整油缸。

本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)效果：

1）采用分體式的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)彎半徑小，通過(guò)控制轉(zhuǎn)向油缸并配合轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可進(jìn)行靈活轉(zhuǎn)向，可精確調(diào)整停車位置，降低了裝料和卸料作業(yè)的難度；

2）駕駛室和攪拌罐共同設(shè)置在前底盤上且駕駛室設(shè)置在靠近罐體開(kāi)口的位置處，使得駕駛員的視野更廣，能直觀觀察裝料或卸料作業(yè)過(guò)程，操控更靈活方便；

3）將動(dòng)力機(jī)構(gòu)單獨(dú)設(shè)置在后底盤上，并通過(guò)萬(wàn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞前后動(dòng)力，且前底盤和后底盤通過(guò)擺轉(zhuǎn)式的連接架鉸接，前、后底盤可拆分使用，當(dāng)前底盤部分或后底盤部分出現(xiàn)故障時(shí)，可單獨(dú)對(duì)故障部分進(jìn)行更換，整車使用更加靈活方便；

4）采用平衡托舉式自上料機(jī)構(gòu)，可使得鏟斗水平上升，方便了操縱著對(duì)各油缸進(jìn)行操縱，提高了工作效率；

5）通過(guò)擺轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)淌料槽轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可靈活調(diào)整淌料槽出口的擺轉(zhuǎn)范圍，利用擺轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)將淌料槽的擺轉(zhuǎn)角度定位，不需人工操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度且能減少操作風(fēng)險(xiǎn)；通過(guò)控制角度調(diào)整油缸可自動(dòng)調(diào)整淌料槽的傾斜角度，從而控制淌料槽出口的高度，以適應(yīng)各種復(fù)雜的卸料環(huán)境，使用更加靈活方便；使用定位圓盤定位淌料槽的擺轉(zhuǎn)角度，具體的在定位圓盤上設(shè)置定位卡槽，通過(guò)手動(dòng)操作翻轉(zhuǎn)卡板與其中一個(gè)定位卡槽配卡裝配合，從而定位淌料槽的其中一個(gè)擺轉(zhuǎn)角度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

綜上所述，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、操控靈活方便、裝卸料作業(yè)簡(jiǎn)單和工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為前、后底盤的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為前、后底盤之間的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為平衡托舉式自上料機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為鏟斗的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為前底盤部分在上料時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為淌料槽的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為支臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖，本實(shí)用新型的鉸接式自上料攪拌罐車包括攪拌罐1、駕駛室2和車底盤，車底盤包括前底盤3和后底盤4，后底盤4通過(guò)連接架且由轉(zhuǎn)向油缸5驅(qū)動(dòng)可左右擺轉(zhuǎn)的連接在前底盤3的后端，前底盤3的底部安裝前驅(qū)動(dòng)橋6和前輪7，后底盤4的底部安裝后驅(qū)動(dòng)橋8和后輪9，后底盤4上安裝發(fā)動(dòng)機(jī)10和雙輸出變速箱11，為了美觀和保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)10，后底盤4上扣設(shè)有可將發(fā)動(dòng)機(jī)罩入其內(nèi)的機(jī)罩38，雙輸出變速箱11通過(guò)萬(wàn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與前驅(qū)動(dòng)橋6和后驅(qū)動(dòng)橋8動(dòng)力連接；攪拌罐1通過(guò)罐體托架12安裝在前底盤3上且罐體開(kāi)口朝向前上方，駕駛室2設(shè)置在前底盤3前部的一側(cè)且靠近罐體開(kāi)口的位置處，前底盤3的前端部安裝有平衡托舉式自上料機(jī)構(gòu)。

上述結(jié)構(gòu)中，駕駛室2設(shè)置在前部，可方便在前驅(qū)動(dòng)橋8上布置轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，整車采用分體式的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)彎半徑小，通過(guò)控制轉(zhuǎn)向油缸5并配合轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可進(jìn)行靈活轉(zhuǎn)向，從而可精確調(diào)整停車位置，降低裝料和卸料作業(yè)的難度；駕駛室2和攪拌罐1共同設(shè)置在前底盤3上且駕駛室2設(shè)置在靠近罐體開(kāi)口的位置處，使得駕駛員的視野更廣，能直觀觀察裝料或卸料作業(yè)過(guò)程，操控更靈活方便；將動(dòng)力機(jī)構(gòu)單獨(dú)設(shè)置在后底盤4上，并通過(guò)萬(wàn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞前后動(dòng)力，且前底盤3和后底盤4通過(guò)擺轉(zhuǎn)式的連接架鉸接，前、后底盤可拆分使用，當(dāng)前底盤部分或后底盤部分出現(xiàn)故障時(shí)，可單獨(dú)對(duì)故障部分進(jìn)行更換，整車使用更加靈活方便。

參照附圖，連接架包括固接在前底盤3后端的前連接架13和固接在后底盤前端的后連接架14，前、后連接架的中部鉸接，轉(zhuǎn)向油缸5在靠近車底盤兩側(cè)的位置上各安裝一個(gè)，轉(zhuǎn)向油缸5鉸接在后連接架14與前底盤3之間或者鉸接在前連接架13與后底盤4之間。為了保證轉(zhuǎn)向穩(wěn)定，前連接架13在前底盤3的上部和下部各設(shè)置一個(gè)，后連接架14在后底盤4的上部和下部各設(shè)置一個(gè)，位于上部和位于下部的前、后連接架對(duì)應(yīng)鉸接。設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸5，分別用于左右轉(zhuǎn)向，設(shè)置雙層連接架的結(jié)構(gòu)，前、后底盤連接更牢固且能保證轉(zhuǎn)向更平穩(wěn)。

參照附圖，萬(wàn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括后傳動(dòng)軸15、中間傳動(dòng)軸16和前傳動(dòng)軸17，后傳動(dòng)軸15的后端與后驅(qū)動(dòng)橋8的動(dòng)力輸入端連接，后傳動(dòng)軸15的前端與雙輸出變速箱11的后輸出軸連接，前底盤3的后端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)支撐套18，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐套18上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸19，中間傳動(dòng)軸16的后端與雙輸出變速箱11的前輸出軸連接、前端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸19的后端連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸19的前端與前傳動(dòng)軸17的后端連接，前傳動(dòng)軸17的前端與前驅(qū)動(dòng)橋6的輸入端連接，各軸之間以及軸與驅(qū)動(dòng)橋之間均通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接。

參照附圖，平衡托舉式自上料機(jī)構(gòu)包括鏟斗20、動(dòng)臂21和翻斗油缸22，鏟斗20轉(zhuǎn)動(dòng)連接在動(dòng)臂21的前端，動(dòng)臂21的后端鉸裝在前底盤3的前端部，前底盤3上鉸裝有可驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂21上下擺轉(zhuǎn)的舉升油缸23；前底盤3的前端部鉸接有平衡拉桿24，動(dòng)臂21的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有平衡搖臂25，平衡拉桿24的末端與平衡搖臂25的底端鉸接，翻斗油缸22鉸接在平衡搖臂25的頂端部，翻斗油缸活塞桿的端部鉸接在鏟斗20上。 動(dòng)臂帶動(dòng)鏟斗升降，在動(dòng)臂上升過(guò)程中，平衡拉桿拉動(dòng)平衡搖臂的底端，平衡搖臂擺轉(zhuǎn)并帶動(dòng)其頂端的翻斗油缸整體前伸，使得鏟斗在上升中保持平衡，避免物料灑落，在靠近罐體開(kāi)口時(shí)，翻斗油缸活塞桿回縮，將鏟斗中的物料倒入罐體內(nèi)。通過(guò)采用平衡托舉式自上料機(jī)構(gòu)，可使得鏟斗能夠水平上升，避免物料在上升過(guò)程中灑落，同時(shí)，由于采用平衡拉桿和平衡搖臂與動(dòng)臂聯(lián)動(dòng)式的結(jié)構(gòu)，使得翻斗油缸的安裝位置更接近鏟斗，而不是直接安裝在車底盤上，翻斗油缸使用小型油缸即可，操控更方便且裝料效率更高。

參照附圖，鏟斗20為向前敞口的箱體結(jié)構(gòu)，箱體的后部開(kāi)設(shè)出料口，出料口上滑動(dòng)安裝有由出料油缸36驅(qū)動(dòng)的出料擋板37。出料口上設(shè)置出料擋板37并利用出料油缸36驅(qū)動(dòng)以調(diào)整出料口的大小，從而有效控制入料量，避免因入料量過(guò)多而造成罐體入口處堵塞。

參照附圖，罐體開(kāi)口的上部安裝有向上敞口的上料斗26、下部安裝有向下敞口的卸料斗27，罐體托架12上安裝有位于卸料斗27下方的淌料槽28。在罐體開(kāi)口的上部和下部分別設(shè)置上料斗26和淌料槽28，可分別與上料機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)配合，避免物料在罐體開(kāi)口處灑落或堵塞。

參照附圖，淌料槽28通過(guò)支臂29連接在罐體托架12的后端，支臂29上通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷30轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有擺轉(zhuǎn)臂31，支臂29上固定安裝有與轉(zhuǎn)動(dòng)銷30同軸設(shè)置的定位圓盤32，定位圓盤32靠外側(cè)的弧形邊沿上間隔開(kāi)設(shè)多個(gè)定位卡槽33，擺轉(zhuǎn)臂31上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有可向下翻轉(zhuǎn)并能卡入其中一個(gè)定位卡槽33中的翻轉(zhuǎn)卡板34；淌料槽28的頂部鉸接在擺轉(zhuǎn)臂31的頂端，淌料槽28的底部與轉(zhuǎn)動(dòng)銷30的底端部之間鉸接有角度調(diào)整油缸35。通過(guò)擺轉(zhuǎn)臂31帶動(dòng)淌料槽28轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可靈活調(diào)整淌料槽28出口的擺轉(zhuǎn)范圍，利用擺轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)將淌料槽28的擺轉(zhuǎn)角度定位，不需人工操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度且能減少操作風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)控制角度調(diào)整油缸35可自動(dòng)調(diào)整淌料槽28的傾斜角度，從而控制淌料槽28出口的高度，以適應(yīng)各種復(fù)雜的卸料環(huán)境，使用更加靈活方便。在定位圓盤32上設(shè)置定位卡槽33，通過(guò)手動(dòng)操作翻轉(zhuǎn)卡板34與其中一個(gè)定位卡槽33卡裝配合，從而定位淌料槽28的其中一個(gè)擺轉(zhuǎn)角度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

綜上所述，本實(shí)用新型不限于上述具體實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的前提下，可做若干的更改和修飾。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以本實(shí)用新型的權(quán)利要求為準(zhǔn)。