1.一種鉸接式自上料攪拌罐車，包括攪拌罐（1）、駕駛室（2）和車底盤，其特征是所述車底盤包括前底盤（3）和后底盤（4），后底盤（4）通過連接架且由轉(zhuǎn)向油缸（5）驅(qū)動可左右擺轉(zhuǎn)的連接在前底盤（3）的后端，前底盤（3）的底部安裝前驅(qū)動橋（6）和前輪（7），后底盤（4）的底部安裝后驅(qū)動橋（8）和后輪（9），后底盤（4）上安裝發(fā)動機(jī)（10）和雙輸出變速箱（11），雙輸出變速箱（11）通過萬向傳動機(jī)構(gòu)與前驅(qū)動橋（6）和后驅(qū)動橋（8）動力連接；攪拌罐（1）通過罐體托架（12）安裝在前底盤（3）上且罐體開口朝向前上方，駕駛室（2）設(shè)置在前底盤（3）前部的一側(cè)且靠近罐體開口的位置處，前底盤（3）的前端部安裝有平衡托舉式自上料機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的鉸接式自上料攪拌罐車，其特征是所述連接架包括固接在前底盤（3）后端的前連接架（13）和固接在后底盤前端的后連接架（14），前、后連接架的中部鉸接，轉(zhuǎn)向油缸（5）在靠近車底盤兩側(cè)的位置上各安裝一個，轉(zhuǎn)向油缸（5）鉸接在后連接架（14）與前底盤（3）之間或者鉸接在前連接架（13）與后底盤（4）之間。
3.如權(quán)利要求2所述的鉸接式自上料攪拌罐車，其特征是所述前連接架（13）在前底盤（3）的上部和下部各設(shè)置一個，后連接架（14）在后底盤（4）的上部和下部各設(shè)置一個，位于上部和位于下部的前、后連接架對應(yīng)鉸接。
4.如權(quán)利要求1所述的鉸接式自上料攪拌罐車，其特征是所述萬向傳動機(jī)構(gòu)包括后傳動軸（15）、中間傳動軸（16）和前傳動軸（17），后傳動軸（15）的后端與后驅(qū)動橋（8）的動力輸入端連接，后傳動軸（15）的前端與雙輸出變速箱（11）的后輸出軸連接，前底盤（3）的后端安裝有轉(zhuǎn)動支撐套（18），轉(zhuǎn)動支撐套（18）上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動軸（19），中間傳動軸（16）的后端與雙輸出變速箱（11）的前輸出軸連接、前端與轉(zhuǎn)動軸（19）的后端連接，轉(zhuǎn)動軸（19）的前端與前傳動軸（17）的后端連接，前傳動軸（17）的前端與前驅(qū)動橋（6）的輸入端連接，各軸之間以及軸與驅(qū)動橋之間均通過萬向節(jié)連接。
5.如權(quán)利要求1所述的鉸接式自上料攪拌罐車，其特征是所述平衡托舉式自上料機(jī)構(gòu)包括鏟斗（20）、動臂（21）和翻斗油缸（22），鏟斗（20）轉(zhuǎn)動連接在動臂（21）的前端，動臂（21）的后端鉸裝在前底盤（3）的前端部，前底盤（3）上鉸裝有可驅(qū)動動臂（21）上下擺轉(zhuǎn)的舉升油缸（23）；前底盤（3）的前端部鉸接有平衡拉桿（24），動臂（21）的中部轉(zhuǎn)動連接有平衡搖臂（25），平衡拉桿（24）的末端與平衡搖臂（25）的底端鉸接，翻斗油缸（22）鉸接在平衡搖臂（25）的頂端部，翻斗油缸活塞桿的端部鉸接在鏟斗（20）上。
6.如權(quán)利要求5所述的鉸接式自上料攪拌罐車，其特征是所述鏟斗（20）為向前敞口的箱體結(jié)構(gòu)，箱體的后部開設(shè)出料口，出料口上滑動安裝有由出料油缸（36）驅(qū)動的出料擋板（37）。
7.如權(quán)利要求5所述的鉸接式自上料攪拌罐車，其特征是罐體開口的上部安裝有向上敞口的上料斗（26）、下部安裝有向下敞口的卸料斗（27），罐體托架（12）上安裝有位于卸料斗（27）下方的淌料槽（28）。
8.如權(quán)利要求7所述的鉸接式自上料攪拌罐車，其特征是所述淌料槽（28）通過支臂（29）連接在罐體托架（12）的后端，支臂（29）上通過轉(zhuǎn)動銷（30）轉(zhuǎn)動安裝有擺轉(zhuǎn)臂（31），支臂（29）上固定安裝有與轉(zhuǎn)動銷（30）同軸設(shè)置的定位圓盤（32），定位圓盤（32）靠外側(cè)的弧形邊沿上間隔開設(shè)多個定位卡槽（33），擺轉(zhuǎn)臂（31）上轉(zhuǎn)動安裝有可向下翻轉(zhuǎn)并能卡入其中一個定位卡槽（33）中的翻轉(zhuǎn)卡板（34）；淌料槽（28）的頂部鉸接在擺轉(zhuǎn)臂（31）的頂端，淌料槽（28）的底部與轉(zhuǎn)動銷（30）的底端部之間鉸接有角度調(diào)整油缸（35）。