本實(shí)用新型屬于汽車配件技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于電動(dòng)汽車的制動(dòng)能量回收裝置。

背景技術(shù)：

電動(dòng)汽車是主要利用電能為動(dòng)力的汽車。在全球變暖、油價(jià)日益上升、化石燃料逐漸枯竭的背景下，發(fā)展電動(dòng)汽車成為提高能源利用效率、促進(jìn)可再生能源發(fā)展和節(jié)能減排的一種有效途徑。電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)也已經(jīng)成為國際汽車工業(yè)發(fā)展的潮流和“熱點(diǎn)”之一。目前，世界上許多國家的政府和幾乎所有著名的汽車制造廠商及眾多科研機(jī)構(gòu)都在致力于電動(dòng)汽車的研究開發(fā)與推廣應(yīng)用。

由于城市交通車流量密度大，城市交通路段錯(cuò)綜復(fù)雜，造成在城區(qū)運(yùn)行的車輛啟動(dòng)和制動(dòng)頻率高。在頻繁啟動(dòng)與制動(dòng)的過程中，汽車產(chǎn)生的制動(dòng)能量是相當(dāng)可觀的。據(jù)統(tǒng)計(jì)，汽車運(yùn)行過程中，由于制動(dòng)損耗的能量有時(shí)超過汽車總能耗的40％-50％，因此，如何回收制動(dòng)能量是汽車的一項(xiàng)重要節(jié)能措施。傳統(tǒng)的燃油汽車在制動(dòng)時(shí)是將汽車的動(dòng)能通過制動(dòng)器的摩擦阻力轉(zhuǎn)化成無法再回收的熱能散發(fā)到環(huán)境中了。對于電動(dòng)汽車而言，由于電機(jī)能量轉(zhuǎn)化具有可逆性，即電動(dòng)機(jī)在特定條件下可以轉(zhuǎn)為發(fā)電機(jī)運(yùn)行，因此可以在制動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)能源再生，將回收能量加以利用，從而提高電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程。

由于電機(jī)產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小，不能滿足車輛運(yùn)行過程中對制動(dòng)力的要求；另一方面，在不同的電池荷電狀態(tài)，電機(jī)產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以在很大的范圍內(nèi)變化。所以目前采用的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)都必須保留液壓制動(dòng)方式，并且必須合理地調(diào)節(jié)各輪缸制動(dòng)力和制動(dòng)能量回收系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的關(guān)系，以保證總制動(dòng)力與制動(dòng)踏板開度的正常關(guān)系，使得在汽車能夠正常制動(dòng)的前提下，帶給駕駛?cè)藛T良好的駕駛體驗(yàn)。同時(shí)，在保證安全的前提下，制動(dòng)能量回收系統(tǒng)與制動(dòng)系統(tǒng)如何協(xié)調(diào)工作、各輪制動(dòng)力與整車制動(dòng)力的協(xié)調(diào)匹配如何保證、回收的制動(dòng)能量利用方式等，都是設(shè)計(jì)具有制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的電動(dòng)汽車的難點(diǎn)所在。

目前現(xiàn)有的制動(dòng)能量回收裝置大多數(shù)是在傳統(tǒng)ESC閥的基礎(chǔ)上增加零部件以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能，這種裝置雖然能夠電動(dòng)汽車制動(dòng)過程中的能量回收，但是這種裝置成本太高、制造結(jié)構(gòu)復(fù)雜，很難大規(guī)模地推廣運(yùn)用，另一方面，由于國內(nèi)相關(guān)研究相對落后，對ESC閥的研發(fā)尚不成熟，很多ESC閥的關(guān)鍵技術(shù)沒有完全掌握，在其基礎(chǔ)上開發(fā)出來的制動(dòng)裝置依然要依賴外國，因此努力開發(fā)一種有我 國自主知識產(chǎn)權(quán)的電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收裝置，減少該裝置的零部件數(shù)量，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收系統(tǒng)功能的同時(shí)保證制動(dòng)可靠性，是目前我國電動(dòng)汽車研究領(lǐng)域的發(fā)展方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中提到的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型提供了一種用于電動(dòng)汽車的制動(dòng)能量回收裝置。采用的技術(shù)方案是：一種用于電動(dòng)汽車的制動(dòng)能量回收裝置，包括液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、能量回收系統(tǒng)和制動(dòng)模擬器。其中，所述液壓系統(tǒng)包括高壓液壓油箱、一號電控截止閥、二號電控截止閥、三號電控截止閥、四號電控截止閥、五號電控截止閥、六號電控截止閥、七號電控截止閥、八號電控截止閥、九號電控截止閥、一號儲油箱、二號儲油箱、左前輪輪缸、右前輪輪缸、左后輪輪缸、右后輪輪缸、回收油泵、一號單向閥、二號單向閥和液壓油管。所述高壓液壓油箱內(nèi)部具有一定的壓力，保證電動(dòng)汽車制動(dòng)時(shí)液壓油能按要求通過所述液壓油管進(jìn)入指定的輪缸內(nèi)，所述高壓液壓油箱出油口連接所述九號電控截止閥和所述二號單向閥的入口端，進(jìn)油口連接所述一號單向閥出口端；所述一號電控截止閥一端連接所述左前輪輪缸，另一端連接所述二號單向閥的出口端，用于通斷進(jìn)入所述左前輪輪缸的液壓油管道，調(diào)節(jié)汽車左前輪的制動(dòng)力；所述二號電控截止閥一端連接所述右前輪輪缸，另一端連接所述二號單向閥的出口端，用于通斷進(jìn)入所述右前輪輪缸的液壓油管道，調(diào)節(jié)汽車右前輪的制動(dòng)力；所述三號電控截止閥一端連接所述左后輪輪缸，另一端連接所述二號單向閥的出口端，用于通斷進(jìn)入所述左后輪輪缸的液壓油管道，調(diào)節(jié)汽車左后輪的制動(dòng)力；所述四號電控截止閥一端連接所述右后輪輪缸，另一端連接所述二號單向閥的出口端，用于通斷進(jìn)入所述右后輪輪缸的液壓油管道，調(diào)節(jié)汽車右后輪的制動(dòng)力；所述五號電控截止閥連接所述左前輪輪缸，用于將左前輪輪缸中多余的液壓油導(dǎo)入到所述一號儲油箱中，減小輪缸的制動(dòng)力；所述六號電控截止閥一端連接所述右前輪輪缸，另一端連接所述一號儲油箱，用于導(dǎo)出右前輪輪缸中的液壓油，減小右前輪缸的制動(dòng)力；所述七號電控截止閥連接所述左后輪缸和所述二號儲油箱，用于調(diào)節(jié)左后輪缸中的液壓油制動(dòng)壓力；所述八號電控截止閥連接所述右后輪缸和所述二號儲油箱，用于調(diào)節(jié)右后輪缸中的液壓油制動(dòng)壓力；所述九號電控截止閥一端連接所述高壓液壓油箱，另一端直接與所述右后輪輪缸、所述左后輪輪缸連接，當(dāng)車輛緊急制動(dòng)時(shí)，駕駛員將制動(dòng)踏板踩到底，與踏板連接的活塞板觸碰位于制動(dòng)模擬器上的接近開關(guān)，啟動(dòng)所述九號電控截止閥開啟，高壓液壓油箱中的液壓油直接流入后輪輪缸中，后輪制動(dòng)力瞬間增強(qiáng)，解決了汽車緊急制動(dòng)情況下制動(dòng) 力不足的問題。所述一號儲油箱通過所述液壓油管連接五號電控截止閥、六號電控截止閥，用于儲存從左前輪輪缸或右前輪輪缸中流出的液壓油；二號儲油箱連接七號電控截止閥、八號電控截止閥，用于儲存從左后輪輪缸或右后輪輪缸中流出的液壓油；由于儲油箱中的壓力較小，打開相應(yīng)車輪輪缸的電控截止閥后，車輪輪缸的液壓油因?yàn)閴毫Φ淖饔昧魅雰τ拖鋬?nèi)，同時(shí)輪缸制動(dòng)力減小。所述左前輪輪缸進(jìn)油端連接一號電控截止閥，出油端連接五號電控截止閥，用于控制左前輪的制動(dòng)力；所述右前輪輪缸進(jìn)油端連接二號電控截止閥，出油端連接六號電控截止閥，用于控制右前輪的制動(dòng)力；所述左后輪輪缸進(jìn)油端連接三號電控截止閥，出油端連接七號電控截止閥，用于控制左后輪的制動(dòng)力；所述右后輪輪缸進(jìn)油端連接四號電控截止閥，出油端連接八號電控截止閥，用于控制右后輪的制動(dòng)力；所述回收油泵的進(jìn)油端通過液壓油管分別連接到所述一號儲油箱和二號儲油箱，用于將儲油箱中的液壓油回收到所述高壓液壓油箱中再利用；所述一號單向閥設(shè)置在所述回收油泵和所述高壓液壓油箱之間，防止高壓液壓油箱中的液壓油因?yàn)閴毫Φ淖饔媚媪魅牖厥沼捅弥?，引起設(shè)備的故障以及能量回收裝置的失效；所述二號單向閥設(shè)置在所述高壓液壓油箱和一號至四號電控截止閥之間，當(dāng)高壓液壓油箱中的壓力較低，車輪輪缸中壓力較高時(shí)，防止液壓油從輪缸中進(jìn)入高壓液壓油箱；整個(gè)液壓系統(tǒng)中的零部件均通過所述液壓油管連接。

所述控制系統(tǒng)包括整車控制器、一號壓力傳感器、二號壓力傳感器、三號壓力傳感器、四號壓力傳感器、五號壓力傳感器、六號壓力傳感器、回收油泵電動(dòng)機(jī)、一號控制開關(guān)、二號控制開關(guān)、接近開關(guān)、導(dǎo)線和數(shù)據(jù)線。所述一號壓力傳感器設(shè)置在所述左前輪輪缸內(nèi)，用于測量左前輪輪缸內(nèi)的制動(dòng)壓力；所述二號壓力傳感器設(shè)置在所述右前輪輪缸內(nèi)，用于測量右前輪輪缸內(nèi)的制動(dòng)壓力；所述三號壓力傳感器設(shè)置在所述左后輪輪缸內(nèi)，用于測量左后輪輪缸內(nèi)的制動(dòng)壓力；所述四號壓力傳感器設(shè)置在所述右后輪輪缸內(nèi)，用于測量右后輪輪缸內(nèi)的制動(dòng)壓力；所述五號壓力傳感器設(shè)置在所述高壓液壓油箱內(nèi)，以便實(shí)時(shí)監(jiān)測高壓液壓油箱中的壓力情況；六號壓力傳感器設(shè)置在汽車制動(dòng)踏板桿上，用于測量駕駛員對踏板的踩踏力度，獲得駕駛員的制動(dòng)意圖，以便為輸出制動(dòng)指令提供參考；所述回收油泵電動(dòng)機(jī)通過所述一號控制開關(guān)與能量回收系統(tǒng)連接，能量回收系統(tǒng)所回收的能量一部分用于帶動(dòng)回收油泵運(yùn)轉(zhuǎn)，將所述儲油箱中的液壓油輸入所述高壓液壓油箱中；所述二號控制開關(guān)設(shè)置在電流調(diào)節(jié)器和蓄電池之間，用于控制蓄電池充電回路的通斷；所述接近開關(guān)位于制動(dòng)模擬器上，當(dāng)制動(dòng)模擬器內(nèi)的活塞板觸碰 到所述接近開關(guān)后，啟動(dòng)所述九號電控截止閥開啟；所述整車控制器通過所述數(shù)據(jù)線分別連接一至八號電控截止閥、一至六號壓力傳感器、回收油泵電動(dòng)機(jī)、一號控制開關(guān)、二號控制開關(guān)、電機(jī)和蓄電池，用于接收傳感器的信號，或者將調(diào)節(jié)信號輸送到指定的零件上。

所述能量回收系統(tǒng)包括發(fā)電輪盤、電流調(diào)節(jié)器、蓄電池、電機(jī)、減速箱、離合器和導(dǎo)線，所述發(fā)電輪盤有4個(gè)，分別安裝在四個(gè)汽車車輪附近的轉(zhuǎn)軸上，用于汽車制動(dòng)時(shí)，依靠汽車車輪轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)電，并提供一定的制動(dòng)力；所述電流調(diào)節(jié)器通過所述導(dǎo)線連接所述發(fā)電輪盤，用于調(diào)節(jié)所述發(fā)電輪盤輸出的電流，并將調(diào)節(jié)后的電流導(dǎo)入蓄電池存儲；所述蓄電池連接回收油泵電動(dòng)機(jī)，當(dāng)所述整車控制器監(jiān)測到蓄電池的電量超過一定值時(shí)，控制閉合一號控制開關(guān)，所述蓄電池對回收油泵電動(dòng)機(jī)供電，帶動(dòng)回收油泵轉(zhuǎn)動(dòng)，將儲油箱中的液壓油導(dǎo)入高壓液壓油箱中；所述電機(jī)通過所述減速箱連接車輛汽車轉(zhuǎn)軸，當(dāng)汽車制動(dòng)減速時(shí)，所述離合器閉合，電機(jī)在汽車轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)發(fā)電，并對汽車提供一定的制動(dòng)力，發(fā)電所得電能輸入汽車電瓶中儲備，用于汽車其他零部件的供電，當(dāng)汽車停止制動(dòng)時(shí)，所述離合器斷開，電機(jī)發(fā)電停止。

所述制動(dòng)模擬器包括制動(dòng)踏板、活塞板、活塞桶、彈簧、六號壓力傳感器和接近開關(guān)。所述制動(dòng)踏板安裝在汽車駕駛室內(nèi)，駕駛員通過制動(dòng)踏板控制整個(gè)制動(dòng)裝置；所述活塞板和活塞桶配合，活塞板可在活塞桶內(nèi)滑動(dòng)；所述彈簧一端連接活塞桶內(nèi)壁，一端連接所述活塞板，當(dāng)活塞板在活塞桶內(nèi)滑移時(shí)，提供一定的阻力，模擬傳統(tǒng)制動(dòng)踏板的感覺，給電動(dòng)汽車駕駛員良好的操控感；所述接近開關(guān)安裝在所述活塞桶內(nèi)理活塞板較遠(yuǎn)的位置上，當(dāng)駕駛員將制動(dòng)踏板踩到底時(shí)，活塞板才能碰到所述接近開關(guān)。

進(jìn)一步地，所述高壓液壓油箱最頂端開孔連通大氣，更有利于高壓液壓油箱中的液壓油輸出。

進(jìn)一步地，所述回收油泵包括泵體和齒輪，泵體內(nèi)壁與齒輪接觸，保證齒輪可以轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)過程中液壓油不會(huì)從齒輪和泵體的縫隙中漏出，泵體內(nèi)壁由耐磨軟材料制成，例如橡膠或者PU。

進(jìn)一步地，所述發(fā)電輪盤包括定子部分和轉(zhuǎn)子部分，定子部分和轉(zhuǎn)子部分均設(shè)計(jì)成圓形。所述轉(zhuǎn)子部分有兩塊，兩塊轉(zhuǎn)子部分相平行，且均固定在汽車車輪轉(zhuǎn)軸上，隨著車輪轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子部分包括固定盤、固定板和永磁體，兩個(gè)轉(zhuǎn)子之間形成垂直于轉(zhuǎn)子的磁場；所述定子部分有一塊，置于兩塊轉(zhuǎn)子部分的中 間。定子部分由固定支架和若干導(dǎo)線構(gòu)成，所述導(dǎo)線呈放射狀固定在所述固定支架上。工作時(shí)，磁場隨轉(zhuǎn)子部分轉(zhuǎn)動(dòng)，定子部分上的導(dǎo)線切割磁感線產(chǎn)生感應(yīng)電勢。

進(jìn)一步地，所述永磁體為長方體塊，長方體厚度為4-6cm，長度為10-15cm，寬度為8-10cm。沿長方體厚度方向，一端是S極，一端是N極，同一塊轉(zhuǎn)子上的永磁體磁場方向相同。

進(jìn)一步地，所述固定盤上有若干磁體槽，永磁體放在磁體槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，固定板和固定盤大小形狀相等，當(dāng)所述永磁體放入磁體槽內(nèi)后，將所述固定板和固定盤焊接連接在一起。一方面，起到了一定的導(dǎo)磁作用，另一方面，防止永磁體在工作中從磁體槽中滑落。

進(jìn)一步地，兩個(gè)轉(zhuǎn)子之間的距離為4-6cm。

本實(shí)用新型提供的一種用于電動(dòng)汽車的制動(dòng)能量回收裝置主要有以下四個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

1、制動(dòng)能量回收系統(tǒng)包含兩部分能量回收方式，保證了最大限度地回收電動(dòng)汽車的制動(dòng)能量；

2、液壓制動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)能量回收系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制，保證汽車制動(dòng)過程合理有效，同時(shí)給駕駛員提供了良好的制動(dòng)感覺；

3、整個(gè)制動(dòng)能量回收裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，易于批量生產(chǎn)；

4、本實(shí)用新型所述制動(dòng)能量回收裝置可以應(yīng)用于純電動(dòng)汽車或者混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)能量回收。各輪的制動(dòng)壓力實(shí)現(xiàn)了互相獨(dú)立，通過精確調(diào)節(jié)各輪的制動(dòng)壓力，可以讓液壓制動(dòng)與制動(dòng)能量回收系統(tǒng)更好的配合，最大程度的發(fā)揮制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的能量再生能力，大幅地提升純電動(dòng)汽車或者混合動(dòng)力汽車的經(jīng)濟(jì)性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是回收油泵的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是制動(dòng)模擬器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是發(fā)電輪盤定子部分和轉(zhuǎn)子部分相對位置示意圖；

圖5是發(fā)電輪盤轉(zhuǎn)子部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是發(fā)電輪盤定子部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：101、高壓液壓油箱；102、一號電控截止閥；103、二號電控截止閥；104、 三號電控截止閥；105、四號電控截止閥；106、五號電控截止閥；107、六號電控截止閥；108、七號電控截止閥；109、八號電控截止閥；110、九號電控截止閥；111、一號儲油箱；112、二號儲油箱；113、左前輪輪缸；114、右前輪輪缸；115、左后輪輪缸；116、右后輪輪缸；117、回收油泵；118、一號單向閥；119、二號單向閥；120、液壓油管；121、發(fā)電輪盤；122、電流調(diào)節(jié)器；123、蓄電池；124、電機(jī)；125、減速箱；126、離合器；127、導(dǎo)線；128、一號壓力傳感器；129、二號壓力傳感器；130、三號壓力傳感器；131、四號壓力傳感器；132、五號壓力傳感器；133、六號壓力傳感器；134、回收油泵電動(dòng)機(jī)；135、一號控制開關(guān)；136、二號控制開關(guān)；137、接近開關(guān)；138、數(shù)據(jù)線；139、整車控制器；201、泵體；202、齒輪；301、制動(dòng)踏板；302、活塞板；303、活塞桶；304、彈簧；401、定子部分；402、轉(zhuǎn)子部分；403、固定盤；404、固定板；405、固定支架；406、磁體槽；407、導(dǎo)電棒

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種用于電動(dòng)汽車的制動(dòng)能量回收裝置，包括液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、能量回收系統(tǒng)和制動(dòng)模擬器。其中，液壓系統(tǒng)包括高壓液壓油箱101、一號電控截止閥102、二號電控截止閥103、三號電控截止閥104、四號電控截止閥105、五號電控截止閥106、六號電控截止閥107、七號電控截止閥108、八號電控截止閥109、九號電控截止閥110、一號儲油箱111、二號儲油箱112、左前輪輪缸113、右前輪輪缸114、左后輪輪缸115、右后輪輪缸116、回收油泵117、一號單向閥118、二號單向閥119和液壓油管120。高壓液壓油箱101內(nèi)部具有一定的壓力，保證電動(dòng)汽車制動(dòng)時(shí)液壓油能按要求通過所述液壓油管120進(jìn)入指定的輪缸內(nèi)。高壓液壓油箱101出油口連接九號電控截止閥110和二號單向閥119的入口端，進(jìn)油口連接一號單向閥118出口端；一號電控截止閥102一端連接左前輪輪缸113，另一端連接二號單向閥119的出口端；二號電控截止閥103一端連接右前輪輪缸114，另一端連接二號單向閥119的出口端；三號電控截止閥104一端連接左后輪輪缸115，另一端連接二號單向閥119的出口端；四號電控截止閥105一端連接右后輪輪缸116，另一端連接二號單向閥119的出口端；五號電控截止閥106連接左前輪輪缸113和一號儲油箱111；六號電控截止閥107一端連接右前輪輪缸114，另一端連接一號儲油箱111；七號電控截止閥108連接左后輪缸115和二號儲油箱112；八號電控截止閥109連接右后輪缸116和二號儲油箱112；九號電控截止閥110一端連接高壓液壓油箱101，另一端直接與 右后輪輪缸116、左后輪輪缸115連接；一號儲油箱111通過液壓油管120連接五號電控截止閥106、六號電控截止閥107；二號儲油箱112連接七號電控截止閥108、八號電控截止閥109；左前輪輪缸113進(jìn)油端連接一號電控截止閥102，出油端連接五號電控截止閥106；右前輪輪缸114進(jìn)油端連接二號電控截止閥103，出油端連接六號電控截止閥107；左后輪輪缸115進(jìn)油端連接三號電控截止閥104，出油端連接七號電控截止閥108；右后輪輪缸116進(jìn)油端連接四號電控截止閥105，出油端連接八號電控截止閥109；回收油泵117包括泵體201和齒輪202，齒輪202的旋轉(zhuǎn)方向相反，旋轉(zhuǎn)過程中，不斷的將回收油泵117一側(cè)的液壓油通過齒輪202的齒間隙輸送到另一側(cè)，泵體201內(nèi)壁與齒輪202輕微接觸，保證齒輪202可以轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)過程中液壓油不會(huì)從齒輪202和泵體201的縫隙中漏出，泵體201內(nèi)壁由橡膠制成，如圖2所示?；厥沼捅?17的進(jìn)油端通過液壓油管120分別連接到一號儲油箱111和二號儲油箱112；一號單向閥118設(shè)置在回收油泵117和高壓液壓油箱101之間，防止高壓液壓油箱101中的液壓油因?yàn)閴毫Φ淖饔媚媪魅牖厥沼捅?17中，引起設(shè)備的故障以及能量回收裝置的失效；二號單向閥119設(shè)置在所述高壓液壓油箱101和一號至四號電控截止閥之間，防止液壓油從輪缸中進(jìn)入高壓液壓油箱101；整個(gè)液壓系統(tǒng)中的零部件均通過液壓油管120連接。

控制系統(tǒng)包括整車控制器139、一號壓力傳感器128、二號壓力傳感器129、三號壓力傳感器130、四號壓力傳感器131、五號壓力傳感器132、六號壓力傳感器133、回收油泵電動(dòng)機(jī)134、一號控制開關(guān)135、二號控制開關(guān)136、接近開關(guān)137、導(dǎo)線127和數(shù)據(jù)線138。一號壓力傳感器128設(shè)置在左前輪輪缸113內(nèi)；二號壓力傳感器129設(shè)置在所述右前輪輪缸114內(nèi)；三號壓力傳感器130設(shè)置在所述左后輪輪缸115內(nèi)；四號壓力傳感器131設(shè)置在所述右后輪輪缸116內(nèi)；五號壓力傳感器132設(shè)置在高壓液壓油箱101內(nèi)；六號壓力傳感器133設(shè)置在汽車制動(dòng)踏板桿上；回收油泵電動(dòng)機(jī)134通過一號控制開關(guān)135與能量回收系統(tǒng)連接；二號控制開關(guān)136設(shè)置在電流調(diào)節(jié)器122和蓄電池123之間；接近開關(guān)137位于制動(dòng)模擬器上，當(dāng)制動(dòng)模擬器內(nèi)的活塞板302觸碰到接近開關(guān)137后，啟動(dòng)九號電控截止閥110開啟；整車控制器139通過數(shù)據(jù)線138分別連接一至八號電控截止閥、一至六號壓力傳感器、回收油泵電動(dòng)機(jī)134、一號控制開關(guān)135、二號控制開關(guān)136、電機(jī)124和蓄電池123。

能量回收系統(tǒng)包括發(fā)電輪盤121、電流調(diào)節(jié)器122、蓄電池123、電機(jī)124、 減速箱125、離合器126和導(dǎo)線127。發(fā)電輪盤121有4個(gè)，分別安裝在四個(gè)汽車車輪附近的轉(zhuǎn)軸上；電流調(diào)節(jié)器122通過導(dǎo)線127連接發(fā)電輪盤121，用于調(diào)節(jié)發(fā)電輪盤輸出的電流，并將調(diào)節(jié)后的電流導(dǎo)入蓄電池123存儲；蓄電池123連接回收油泵電動(dòng)機(jī)134；電機(jī)124通過減速箱125和離合器126連接車輛汽車轉(zhuǎn)軸。

圖3是制動(dòng)模擬器的結(jié)構(gòu)示意圖。制動(dòng)模擬器包括制動(dòng)踏板301、活塞板302、活塞桶303、彈簧304、六號壓力傳感器133和接近開關(guān)137。制動(dòng)踏板301安裝在汽車駕駛室內(nèi)；活塞板302和活塞桶303配合，活塞板302可在活塞桶303內(nèi)滑動(dòng)；彈簧304一端連接活塞桶303內(nèi)壁，一端連接所述活塞板302，當(dāng)活塞板302在活塞桶303內(nèi)滑移時(shí)，提供一定的阻力；接近開關(guān)137安裝在活塞桶303內(nèi)離活塞板302較遠(yuǎn)的位置上，當(dāng)駕駛員將制動(dòng)踏板301踩到底時(shí)，活塞板302才能碰到接近開關(guān)137。

如圖4、圖5、圖6所示，發(fā)電輪盤121包括定子部分401和轉(zhuǎn)子部分402，定子部分401和轉(zhuǎn)子部分402均設(shè)計(jì)成圓形。轉(zhuǎn)子部分402有兩塊，兩塊轉(zhuǎn)子部分相平行，且均固定在汽車車輪轉(zhuǎn)軸上，兩個(gè)轉(zhuǎn)子之間的距離為4cm。轉(zhuǎn)子部分402包括固定盤403、固定板404和永磁體，兩個(gè)轉(zhuǎn)子之間形成垂直于轉(zhuǎn)子的磁場；定子部分401有一塊，置于兩塊轉(zhuǎn)子部分的中間。定子部分401由固定支架405和若干導(dǎo)電棒407構(gòu)成，導(dǎo)電棒呈放射狀固定在所述固定支架405上。永磁體為長方體塊，長方體厚度為4cm，長度為10cm，寬度為8cm。沿長方體厚度方向，一端是S極，一端是N極，同一塊轉(zhuǎn)子上的永磁體磁場方向相同。固定盤403上有若干磁體槽406，永磁體放在磁體槽406內(nèi)。固定板404和固定盤403大小形狀相等，當(dāng)永磁體放入磁體槽406內(nèi)后，將固定板404和固定盤403焊接連接在一起。一方面，起到了一定的導(dǎo)磁作用，另一方面，防止永磁體在工作中從磁體槽406中滑落。

本實(shí)用新型的工作過程如下：

當(dāng)駕駛員輕微的踩下制動(dòng)踏板301時(shí)，制動(dòng)踏板301帶動(dòng)制動(dòng)模擬器的活塞板302在活塞桶303中滑移，彈簧304收縮，對活塞板302形成一個(gè)反向作用力，給駕駛員提供傳統(tǒng)制動(dòng)的駕駛體驗(yàn)。同時(shí)，設(shè)置在制動(dòng)踏板桿上的六號壓力傳感器133接收壓力信號，并將信號導(dǎo)入到整車控制器139內(nèi)。整車控制器139經(jīng)過分析，輸出指令到二號控制開關(guān)136和離合器126，控制二號控制開關(guān)136和離合器126閉合，能量回收系統(tǒng)開始工作。一方面，發(fā)電輪盤121定子部分401 的導(dǎo)電棒407切割磁感線所形成的感應(yīng)電動(dòng)勢形成感應(yīng)電流，并通過電流調(diào)節(jié)器122調(diào)節(jié)發(fā)電輪盤121輸出的感應(yīng)電流，并將調(diào)節(jié)后的電流導(dǎo)入蓄電池123存儲，同時(shí)發(fā)電輪盤121定子部分401對轉(zhuǎn)子部分402形成一個(gè)與切割磁感線方向相反的感應(yīng)力，對汽車轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生一定的制動(dòng)力；另一方面，離合器126閉合，電機(jī)124開始轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)電，發(fā)電產(chǎn)生的電流儲存到汽車電瓶中，供汽車其他零部件使用，同時(shí)電機(jī)產(chǎn)生反向感應(yīng)力矩，感應(yīng)力矩通過減速箱125和離合器126傳送到車輪轉(zhuǎn)軸上，對轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生一定的制動(dòng)力。由于駕駛員輕微踩踏制動(dòng)踏板301，六號壓力傳感器133測量的壓力值較小，沒有達(dá)到整車控制器139內(nèi)的設(shè)定值，整車控制器139按照駕駛員的制動(dòng)意圖，不啟動(dòng)液壓系統(tǒng)，而僅開啟能量回收系統(tǒng)對汽車進(jìn)行制動(dòng)，此時(shí)，由能量回收系統(tǒng)形成的制動(dòng)力可以滿足制動(dòng)需求。

當(dāng)駕駛員用力踩下制動(dòng)踏板301時(shí)，制動(dòng)模擬器內(nèi)的彈簧304變形量增大，根據(jù)胡克定律，彈簧對活塞板302的推動(dòng)阻力也越大，相應(yīng)地，制動(dòng)踏板301對駕駛員的反作用力越大，和傳統(tǒng)的制動(dòng)裝置類似。設(shè)置在制動(dòng)踏板桿上的六號壓力傳感器133測量制動(dòng)踏板桿所受的壓力，一號壓力傳感器128測量左前輪輪缸113的制動(dòng)壓力，二號壓力傳感器129測量右前輪輪缸114的制動(dòng)壓力；三號壓力傳感器130測量左后輪輪缸115的制動(dòng)壓力；四號壓力傳感器131測量右后輪輪缸116的制動(dòng)壓力，并將上述測量信號導(dǎo)入到整車控制器139中進(jìn)行整合分析。整車控制器139通過計(jì)算，得出期望的制動(dòng)力大小，并根據(jù)理想制動(dòng)力分配曲線(關(guān)于分配曲線的理論基礎(chǔ)，可參考余志生主編的《汽車?yán)碚摗窓C(jī)械工業(yè)出版社)，計(jì)算出所需前后各車輪制動(dòng)力的大小，整車控制器139根據(jù)上述信息輸出指令。當(dāng)左前輪輪缸113制動(dòng)力偏小時(shí)，五號電控截止閥106處于關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)打開一號電控截止閥102，液壓油在高壓液壓油箱101的壓力作用下，流入左前輪輪缸113中，左前輪輪缸113制動(dòng)力增加，當(dāng)制動(dòng)力增加到設(shè)定值時(shí)，關(guān)閉一號電控截止閥102，左前輪輪缸113的制動(dòng)力保持不變。當(dāng)左前輪輪缸113制動(dòng)力偏大時(shí)，一號電控截止閥102處于關(guān)閉狀態(tài)，整車控制器139輸出指令控制五號電控截止閥106開啟，左前輪輪缸113中的液壓油流入一號儲油箱111中，左前輪輪缸113制動(dòng)力迅速減小。當(dāng)右前輪輪缸114制動(dòng)力偏小時(shí)，六號電控截止閥107處于關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)打開二號電控截止閥103，液壓油在高壓液壓油箱101的壓力作用下，流入右前輪輪缸114中，右前輪輪缸114制動(dòng)力增加，當(dāng)制動(dòng)力增加到設(shè)定值時(shí)，關(guān)閉二號電控截止閥103，右前輪輪缸114的制動(dòng)力保持不變。當(dāng)右前輪輪缸114制動(dòng)力偏大時(shí)，二號電控截止閥103處于關(guān)閉狀態(tài)， 整車控制器139輸出指令控制六號電控截止閥107開啟，右前輪輪缸114中的液壓油流入一號儲油箱111中，右前輪輪缸114制動(dòng)力迅速減小。當(dāng)左后輪輪缸115制動(dòng)力偏小時(shí)，七號電控截止閥108處于關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)打開三號電控截止閥104，液壓油在高壓液壓油箱101的壓力作用下，流入左后輪輪缸115中，左后輪輪缸115制動(dòng)力增加，當(dāng)制動(dòng)力增加到設(shè)定值時(shí)，關(guān)閉七號電控截止閥108，左后輪輪缸115的制動(dòng)力保持不變。當(dāng)左后輪輪缸制動(dòng)力偏大時(shí)，三號電控截止閥104處于關(guān)閉狀態(tài)，整車控制器139輸出指令控制七號電控截止閥108開啟，左后輪輪缸115中的液壓油流入二號儲油箱112中，左后輪輪缸制動(dòng)力迅速減小。當(dāng)右后輪輪缸116制動(dòng)力偏小時(shí)，八號電控截止閥109處于關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)打開四號電控截止閥105，液壓油在高壓液壓油箱101的壓力作用下，流入右后輪輪缸中，右后輪輪缸116制動(dòng)力增加，當(dāng)制動(dòng)力增加到設(shè)定值時(shí)，關(guān)閉八號電控截止閥109，右后輪輪缸116的制動(dòng)力保持不變。當(dāng)右后輪輪缸116制動(dòng)力偏大時(shí)，四號電控截止閥105處于關(guān)閉狀態(tài)，整車控制器139輸出指令控制八號電控截止閥開啟，右后輪輪缸116中的液壓油流入二號儲油箱112中，右后輪輪缸制動(dòng)力迅速減小。啟動(dòng)液壓系統(tǒng)的同時(shí)，整車控制器139輸出指令啟動(dòng)能量回收系統(tǒng)，控制二號控制開關(guān)136和離合器126閉合，能量回收系統(tǒng)開始工作，將一部分制動(dòng)能量回收到汽車電瓶和蓄電池123中，同時(shí)提供一定的制動(dòng)力。在駕駛員用力踩踏制動(dòng)踏板301的情況下，液壓系統(tǒng)提供了主要的制動(dòng)力，能量回收系統(tǒng)起到輔助制動(dòng)的作用。

當(dāng)遇到緊急突發(fā)狀況時(shí)，汽車駕駛員出于下意識將制動(dòng)踏板301踩到底，制動(dòng)模擬器內(nèi)的活塞板302觸碰到設(shè)置于活塞桶303底部位置的接近開關(guān)137，導(dǎo)致九號電控截止閥110開啟，高壓液壓油箱101中的液壓油在壓力的作用下直接流入左后輪輪缸115和右后輪輪缸116中，后輪的制動(dòng)力迅速提高，對電動(dòng)汽車進(jìn)行緊急制動(dòng)。當(dāng)緊急制動(dòng)完成后，汽車駕駛員松開制動(dòng)踏板301，制動(dòng)模擬器內(nèi)的活塞板302脫離接近開關(guān)137，九號電控截止閥110重新閉合。

電動(dòng)汽車在行駛過程中反復(fù)啟動(dòng)制動(dòng)，能量回收系統(tǒng)將每次制動(dòng)過程中的部分制動(dòng)能量回收到蓄電池123內(nèi)，蓄電池123中的電量不斷上升。當(dāng)整車控制器139監(jiān)測到蓄電池中的電量到達(dá)一定值時(shí)，控制器輸出指令，閉合一號控制開關(guān)135，蓄電池123啟動(dòng)回收油泵電動(dòng)機(jī)134運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)回收油泵117中的齒輪202運(yùn)動(dòng)，將一號儲油箱111和二號儲油箱112中的液壓油回收到高壓液壓油箱101中重復(fù)利用。