1.一種拖拉機，其特征是：包括下層機架（1），下層機架的中部設(shè)有分動箱（2），分動箱前后兩側(cè)的下層機架上分別設(shè)有兩個差速器（3），分動箱的兩個輸出軸分別與兩個差速器的輸入軸相連，每個差速器都有兩個差速器輸出軸，還包括四個車輪行走機構(gòu)，每個差速器輸出軸（4）都分別與一個車輪行走機構(gòu)相連；
所述的車輪行走機構(gòu)包括搖臂（5），差速器輸出軸伸入到搖臂內(nèi)的下端，位于搖臂內(nèi)的差速器輸出軸上固定有鏈輪，搖臂外側(cè)固定有緩動體座（6），緩動體座套設(shè)在差速器輸出軸上，緩動體座與差速器輸出軸之間有間隙，緩動體（7）固定在緩動體座上，緩動體外面設(shè)有緩動體罩（8），緩動體罩與緩動體座之間設(shè)有球軸承（9），緩動體座與球軸承的內(nèi)圈連接，緩動體罩與球軸承的外圈連接，緩動體罩法蘭（10）固定在緩動體罩上，緩動體與緩動體罩法蘭之間設(shè)有推力球軸承（11）和球軸承，緩動體與球軸承的內(nèi)圈連接，緩動體罩法蘭與球軸承的外圈連接，緩動體罩法蘭與差速器連接；
副半軸（12）伸入到搖臂的上端，副半軸伸入到搖臂內(nèi)的一端上固定有鏈輪，副半軸的另一端與車輪（14）連接，副半軸上的鏈輪與差速器輸出軸上的鏈輪通過鏈條連接；
四個車輪升降控制單作用液壓缸（13）的缸體分別固定在四個搖臂上，所述四個車輪升降控制單作用液壓缸的缸桿都固定在下層機架上；
下層機架上還設(shè)有轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制液壓缸（15），轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制液壓缸的缸體通過銷軸裝在下層大架子上，還包括兩個立板（16），所述的兩個立板分別位于轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制液壓缸的兩側(cè)，兩個立板的頂部分別與兩個擺動連桿（17）的后端通過銷子連接，兩個擺動連桿的前端分別通過銷子與下層機架連接，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制液壓缸的缸桿與其中一個立板通過轉(zhuǎn)軸連接，每個立板的底部都固定有一個球頭座（18），每個球頭座內(nèi)都有一個球頭，橫拉桿（19）的兩端分別與兩個球頭相連接，兩個立板的底部還分別連接有橫向連接板（20），所述橫向連接板的另一端設(shè)有長形滑槽，還包括兩個轉(zhuǎn)向立柱（21），所述的兩個轉(zhuǎn)向立柱分別插入到兩個橫向連接板的長形滑槽中，兩個轉(zhuǎn)向立柱的上端分別與兩個上轉(zhuǎn)動支臂（22）連接，兩個轉(zhuǎn)向立柱的下端分別與兩個下轉(zhuǎn)動支臂（23）連接，和同一個轉(zhuǎn)向立柱連接的上轉(zhuǎn)動支臂和下轉(zhuǎn)動支臂與一個車輪上的轉(zhuǎn)向軸座（24）連接，立軸座（25）通過法蘭裝在搖臂上，車輪上的轉(zhuǎn)向軸座與設(shè)在搖臂上的立軸座通過立軸連接；
還有兩個平衡桿安裝座（26），其中一個平衡桿安裝座固定在立軸座上，另一個平衡桿安裝座固定在下層機架上，平衡桿（27）的兩端分別通過銷軸與兩個平衡桿安裝座連接；
下層機架的上方設(shè)有上層機架（28），上層機架上有發(fā)動機（29）、變速箱（30）、座椅（31）、液壓控制的方向機（32），上層機架上還有直角箱（33），發(fā)動機動力輸出軸通過離合器與變速箱輸入軸連接，變速箱輸出軸與直角箱輸入軸連接，直角箱輸出軸與設(shè)在下層機架上的分動箱輸入軸連接；
回轉(zhuǎn)支承座（34）固定在下層機架的中部，液壓馬達（35）固定在回轉(zhuǎn)支承座上，回轉(zhuǎn)支承（36）的內(nèi)圈固定在回轉(zhuǎn)支承座上，回轉(zhuǎn)支承的外圈固定在上層機架上，液壓馬達動力輸出軸上的齒輪與回轉(zhuǎn)支承外圈的齒嚙合；
中央回轉(zhuǎn)接頭（37）固定在回轉(zhuǎn)支承座上，各車輪升降控制單作用液壓缸及轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制液壓缸的油管與中央回轉(zhuǎn)接頭上的油口相連；各液壓馬達上的油管分別與中央回轉(zhuǎn)接頭上的各油口相連；
所述的直角箱位于中央回轉(zhuǎn)接頭的正上方，直角箱的輸出軸從中央回轉(zhuǎn)接頭中間的通孔中通過。