本實用新型涉及一種拖拉機。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的拖拉機在山區(qū)丘陵坡地工作時，由于車身不平容易造成側(cè)翻事故，發(fā)動機在左右傾斜狀態(tài)下長期工作，潤滑和冷卻系統(tǒng)會受到嚴(yán)重影響，造成機械損壞；另外其在小地塊工作時，由于空間有限，使得調(diào)頭困難，同樣也存在側(cè)翻危險。所以急需設(shè)計一種能同時適合平原和山區(qū)丘陵坡地使用的拖拉機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可適合平原和山區(qū)丘陵坡地等地形使用，不會發(fā)生側(cè)翻事故，可實現(xiàn)原地調(diào)頭，不會發(fā)生側(cè)翻事故的拖拉機。

上述目的是這樣實現(xiàn)的：它包括下層機架，下層機架的中部設(shè)有分動箱，分動箱前后兩側(cè)的下層機架上分別設(shè)有兩個差速器，分動箱的兩個輸出軸分別與兩個差速器的輸入軸相連，每個差速器都有兩個差速器輸出軸，還包括四個車輪行走機構(gòu)，每個差速器輸出軸都分別與一個車輪行走機構(gòu)相連；

所述的車輪行走機構(gòu)包括搖臂，差速器輸出軸伸入到搖臂內(nèi)的下端，位于搖臂內(nèi)的差速器輸出軸上固定有鏈輪，搖臂外側(cè)固定有緩動體座，緩動體座套設(shè)在差速器輸出軸上，緩動體座與差速器輸出軸之間有間隙，緩動體固定在緩動體座上，緩動體外面設(shè)有緩動體罩，緩動體罩與緩動體座之間設(shè)有球軸承，緩動體座與球軸承的內(nèi)圈連接，緩動體罩與球軸承的外圈連接，緩動體罩法蘭固定在緩動體罩上，緩動體與緩動體罩法蘭之間設(shè)有推力球軸承和球軸承，緩動體與球軸承的內(nèi)圈連接，緩動體罩法蘭與球軸承的外圈連接，緩動體罩法蘭與差速器連接；

副半軸伸入到搖臂的上端，副半軸伸入到搖臂內(nèi)的一端上固定有鏈輪，副半軸的另一端與車輪連接，副半軸上的鏈輪與差速器輸出軸上的鏈輪通過鏈條連接；

四個車輪升降控制單作用液壓缸的缸體分別固定在四個搖臂上，所述四個車輪升降控制單作用液壓缸的缸桿都固定在下層機架上，位于同一側(cè)的兩個車輪升降控制單作用液壓缸工作，可使機身整體傾斜；

下層機架上還設(shè)有轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制液壓缸，轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制液壓缸的缸體通過銷軸裝在下層大架子上，還包括兩個立板，所述的兩個立板分別位于轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制液壓缸的兩側(cè)，兩個立板的頂部分別與兩個擺動連桿的后端通過銷子連接，兩個擺動連桿的前端分別通過銷子與下層機架連接，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制液壓缸的缸桿與其中一個立板通過轉(zhuǎn)軸連接，每個立板的底部都固定有一個球頭座，每個球頭座內(nèi)都有一個球頭，橫拉桿的兩端分別與兩個球頭相連接，兩個立板的底部還分別連接有橫向連接板，所述橫向連接板的另一端設(shè)有長形滑槽，還包括兩個轉(zhuǎn)向立柱，所述的兩個轉(zhuǎn)向立柱分別插入到兩個橫向連接板的長形滑槽中，兩個轉(zhuǎn)向立柱的上端分別與兩個上轉(zhuǎn)動支臂連接，兩個轉(zhuǎn)向立柱的下端分別與兩個下轉(zhuǎn)動支臂連接，和同一個轉(zhuǎn)向立柱連接的上轉(zhuǎn)動支臂和下轉(zhuǎn)動支臂與一個車輪上的轉(zhuǎn)向軸座連接，立軸座通過法蘭裝在搖臂上，車輪上的轉(zhuǎn)向軸座與設(shè)在搖臂上的立軸座通過立軸連接；轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制液壓缸工作，推動立板做弧形運動，立板推動轉(zhuǎn)向立柱及其上的上轉(zhuǎn)向支臂和下轉(zhuǎn)向支臂帶動車輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)位于同一側(cè)的兩個車輪升降控制單作用液壓缸工作時，由于轉(zhuǎn)向立柱設(shè)在橫向連接板的長形槽內(nèi)，所以橫向連接板可沿著轉(zhuǎn)向立柱上下滑動；

還有兩個平衡桿安裝座，其中一個平衡桿安裝座固定在立軸座上，另一個平衡桿安裝座固定在下層機架上，平衡桿的兩端分別通過銷軸與兩個平衡桿安裝座連接；使平衡桿與搖臂保持平行，保證轉(zhuǎn)向立柱與地面垂直。

下層機架的上方設(shè)有上層機架，上層機架上有發(fā)動機、變速箱、座椅、液壓控制的方向機，所述的發(fā)動機、變速箱、座椅、液壓控制的方向機與現(xiàn)有拖拉機上的結(jié)構(gòu)都相同，上層機架上還有直角箱，發(fā)動機動力輸出軸通過離合器與變速箱輸入軸連接，變速箱輸出軸與直角箱輸入軸連接，直角箱輸出軸與設(shè)在下層機架上的分動箱輸入軸連接；

回轉(zhuǎn)支承座固定在下層機架的中部，液壓馬達(dá)固定在回轉(zhuǎn)支承座上，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈固定在回轉(zhuǎn)支承座上，回轉(zhuǎn)支承的外圈固定在上層機架上，液壓馬達(dá)動力輸出軸上的齒輪與回轉(zhuǎn)支承外圈的齒嚙合，液壓馬達(dá)工作，帶動上層機架轉(zhuǎn)動；液壓控制的方向機的液壓馬達(dá)上安裝有倒順開關(guān)，可保證上層機架轉(zhuǎn)動180°時，車輪能與方向盤同方向轉(zhuǎn)動。

中央回轉(zhuǎn)接頭固定在回轉(zhuǎn)支承座上，各車輪升降控制單作用液壓缸及轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制液壓缸的油管與中央回轉(zhuǎn)接頭上的油口相連；各液壓馬達(dá)上的油管分別與中央回轉(zhuǎn)接頭上的各油口相連。

所述的直角箱位于中央回轉(zhuǎn)接頭的正上方，直角箱的輸出軸從中央回轉(zhuǎn)接頭中間的通孔中通過。

本實用新型的優(yōu)點是：由于設(shè)有車輪升降控制單作用液壓缸，可分別做升降運動來實現(xiàn)調(diào)平，當(dāng)機身右側(cè)處在坡下方時，使位于右側(cè)的兩個車輪升降控制單作用液壓缸工作，使該側(cè)的兩個搖臂及行走輪以緩動體為圓心做向內(nèi)向下弧形運動，迫使坡下側(cè)機身升起，同時車輪始終與地面保持豎直。當(dāng)機身調(diào)平后，由于設(shè)有轉(zhuǎn)向立柱插入到橫向連接板的長形滑槽中，轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制液壓缸的缸桿與一個立板通過轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制液壓缸工作，進(jìn)而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向車輪左右拉伸的轉(zhuǎn)向動作，當(dāng)轉(zhuǎn)向車輪上升或下降時，轉(zhuǎn)向立柱在連接板的長形滑槽中前后移動，確保了準(zhǔn)確平行移動，由于立板與下層機架之間連接有擺動連桿，擺動連桿兩端分別與立板和下層機架通過銷軸連接，使立板左右擺動，達(dá)到坡地、左右傾斜路況，尤其是四輪位置發(fā)生變化的情況下，仍能保持轉(zhuǎn)向靈活準(zhǔn)確。由于設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，可方便調(diào)頭；本裝置適合在山區(qū)丘陵坡地及平原地帶零星小地塊使用，坡地作業(yè)安全性高，靈活性好，適應(yīng)性強。

附圖說明：

圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是放大的本實用新型中下層機架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是放大的本實用新型中車輪升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是放大的本實用新型中轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

參照圖1—5，它包括下層機架1，下層機架的中部設(shè)有分動箱2，分動箱前后兩側(cè)的下層機架上分別設(shè)有兩個差速器3，分動箱的兩個輸出軸分別與兩個差速器的輸入軸相連，每個差速器都有兩個差速器輸出軸，還包括四個車輪行走機構(gòu)，每個差速器輸出軸4都分別與一個車輪行走機構(gòu)相連；

所述的車輪行走機構(gòu)包括搖臂5，差速器輸出軸伸入到搖臂內(nèi)的下端，位于搖臂內(nèi)的差速器輸出軸上固定有鏈輪，搖臂外側(cè)固定有緩動體座6，緩動體座套設(shè)在差速器輸出軸上，緩動體座與差速器輸出軸之間有間隙，緩動體7固定在緩動體座上，緩動體外面設(shè)有緩動體罩8，緩動體罩與緩動體座之間設(shè)有球軸承9，緩動體座與球軸承的內(nèi)圈連接，緩動體罩與球軸承的外圈連接，緩動體罩法蘭10固定在緩動體罩上，緩動體與緩動體罩法蘭之間設(shè)有推力球軸承11和球軸承，緩動體與球軸承的內(nèi)圈連接，緩動體罩法蘭與球軸承的外圈連接，緩動體罩法蘭與差速器連接；

副半軸12伸入到搖臂的上端，副半軸伸入到搖臂內(nèi)的一端上固定有鏈輪，副半軸的另一端與車輪14連接，副半軸上的鏈輪與差速器輸出軸上的鏈輪通過鏈條連接；

四個車輪升降控制單作用液壓缸13的缸體分別固定在四個搖臂上，所述四個車輪升降控制單作用液壓缸的缸桿都固定在下層機架上，位于同一側(cè)的兩個車輪升降控制單作用液壓缸工作，可使機身整體傾斜；

下層機架上還設(shè)有轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制液壓缸15，轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制液壓缸的缸體通過銷軸裝在下層大架子上，還包括兩個立板16，所述的兩個立板分別位于轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制液壓缸的兩側(cè)，兩個立板的頂部分別與兩個擺動連桿17的后端通過銷子連接，兩個擺動連桿的前端分別通過銷子與下層機架連接，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制液壓缸的缸桿與其中一個立板通過轉(zhuǎn)軸連接，每個立板的底部都固定有一個球頭座18，每個球頭座內(nèi)都有一個球頭，橫拉桿19的兩端分別與兩個球頭相連接，兩個立板的底部還分別連接有橫向連接板20，所述橫向連接板的另一端設(shè)有長形滑槽，還包括兩個轉(zhuǎn)向立柱21，所述的兩個轉(zhuǎn)向立柱分別插入到兩個橫向連接板的長形滑槽中，兩個轉(zhuǎn)向立柱的上端分別與兩個上轉(zhuǎn)動支臂22連接，兩個轉(zhuǎn)向立柱的下端分別與兩個下轉(zhuǎn)動支臂23連接，和同一個轉(zhuǎn)向立柱連接的上轉(zhuǎn)動支臂和下轉(zhuǎn)動支臂與一個車輪上的轉(zhuǎn)向軸座24連接，立軸座25通過法蘭裝在搖臂上，車輪上的轉(zhuǎn)向軸座與設(shè)在搖臂上的立軸座通過立軸連接；轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制液壓缸工作，推動立板做弧形運動，立板推動轉(zhuǎn)向立柱及其上的上轉(zhuǎn)向支臂和下轉(zhuǎn)向支臂帶動車輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)位于同一側(cè)的兩個車輪升降控制單作用液壓缸工作時，由于轉(zhuǎn)向立柱設(shè)在橫向連接板的長形槽內(nèi)，所以橫向連接板可沿著轉(zhuǎn)向立柱上下滑動；

還有兩個平衡桿安裝座26，其中一個平衡桿安裝座固定在立軸座上，另一個平衡桿安裝座固定在下層機架上，平衡桿27的兩端分別通過銷軸與兩個平衡桿安裝座連接；使平衡桿與搖臂保持平行，保證轉(zhuǎn)向立柱與地面垂直。

下層機架的上方設(shè)有上層機架28，上層機架上有發(fā)動機29、變速箱30、座椅31、液壓控制的方向機32，所述的發(fā)動機、變速箱、座椅、液壓控制的方向機與現(xiàn)有拖拉機上的結(jié)構(gòu)都相同，上層機架上還有直角箱33，發(fā)動機動力輸出軸通過離合器與變速箱輸入軸連接，變速箱輸出軸與直角箱輸入軸連接，直角箱輸出軸與設(shè)在下層機架上的分動箱輸入軸連接；

回轉(zhuǎn)支承座34固定在下層機架的中部，液壓馬達(dá)35固定在回轉(zhuǎn)支承座上，回轉(zhuǎn)支承36的內(nèi)圈固定在回轉(zhuǎn)支承座上，回轉(zhuǎn)支承的外圈固定在上層機架上，液壓馬達(dá)動力輸出軸上的齒輪與回轉(zhuǎn)支承外圈的齒嚙合，液壓馬達(dá)工作，帶動上層機架轉(zhuǎn)動；液壓控制的方向機的液壓馬達(dá)上安裝有倒順開關(guān)，可保證上層機架轉(zhuǎn)動180°時，車輪能與方向盤同方向轉(zhuǎn)動。

中央回轉(zhuǎn)接頭37固定在回轉(zhuǎn)支承座上，各車輪升降控制單作用液壓缸及轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制液壓缸的油管與中央回轉(zhuǎn)接頭上的油口相連；各液壓馬達(dá)上的油管分別與中央回轉(zhuǎn)接頭上的各油口相連。

所述的直角箱位于中央回轉(zhuǎn)接頭的正上方，直角箱的輸出軸從中央回轉(zhuǎn)接頭中間的通孔中通過。