本發(fā)明涉及拖拉機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種農(nóng)用運輸拖拉機差動裝置。

背景技術(shù)：

拖拉機用于牽引和驅(qū)動作業(yè)機械完成各項移動式作業(yè)的自走式動力機，按其功能和用途分農(nóng)業(yè)、工業(yè)和特殊用途等拖拉機。

相關(guān)技術(shù)中，農(nóng)用運輸拖拉機的前后兩個主變速箱是分別驅(qū)動的，使得該種拖拉機梁架尺寸偏大，增加空載質(zhì)量，浪費原材料。由于兩個變速箱傳動速比不一樣，導(dǎo)致前后輪速度不一致，從而造成零件異常磨損，甚至打壞齒輪、變速箱殼體等零部件，造成損失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決上述問題而提供一種可減少拖拉機整體尺寸且能同時實現(xiàn)獨立前驅(qū)、后驅(qū)以及前后同步驅(qū)動的農(nóng)用運輸拖拉機差動裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種農(nóng)用運輸拖拉機差動裝置，其包括具有收容空間的差動箱體及收容于所述差動箱體內(nèi)的差動機構(gòu)，所述差動機構(gòu)包括與所述差動箱體固定連接且沿所述差動箱體的長軸方向依次設(shè)置的動力輸入軸、傳動軸、前驅(qū)傳動軸和后驅(qū)傳動軸，以及安裝于所述動力輸入軸上的第一固定齒、安裝于所述傳動軸上的雙聯(lián)齒、分別安裝于所述前驅(qū)傳動軸上的前驅(qū)固定齒和前驅(qū)滑動齒、安裝于所述后驅(qū)傳動軸上的后驅(qū)滑動齒、兩端分別與所述雙聯(lián)齒和所述前驅(qū)滑動齒連接的第一拔叉和一端固定于所述差動箱體且另一端與所述后驅(qū)滑動齒連接的第二拔叉，所述第一固定齒和所述雙聯(lián)齒的小齒輪嚙合，所述雙聯(lián)齒的大齒輪和所述前驅(qū)固定齒嚙合，在驅(qū)動前輪時，拔動所述第一撥叉帶動所述前驅(qū)滑動齒與所述前驅(qū)固定齒內(nèi)嚙合；在驅(qū)動后輪時，拔動所述第二撥叉帶動所述后驅(qū)滑動齒與所述前驅(qū)固定齒外嚙合；在同時驅(qū)動前輪和后輪時，同時拔動所述第一撥叉和所述第二撥叉并相對應(yīng)的帶動所述前驅(qū)滑動齒和所述后驅(qū)滑動齒分別與所述前驅(qū)固定齒內(nèi)嚙合和外嚙合。

優(yōu)選地，所述前驅(qū)固定齒與所述后驅(qū)滑動齒的齒輪參數(shù)相同。

優(yōu)選地，所述小齒輪和所述大齒輪均為直齒輪，沿所述差動箱體的長軸方向，所述小齒輪和所述第一固定齒并列設(shè)置，所述大齒輪和所述前驅(qū)固定齒并列設(shè)置。

優(yōu)選地，所述第一撥叉包括固定于所述差動箱體內(nèi)的第一撥叉軸及轉(zhuǎn)動連接于所述第一撥叉軸上的第一叉柄，所述第一叉柄與所述前驅(qū)滑動齒連接。

優(yōu)選地，所述第二撥叉包括固定于所述差動箱體內(nèi)的第二撥叉軸及一端連接所述第二撥叉軸、另一端連接所述后驅(qū)滑動齒的第二叉柄。

優(yōu)選地，所述第二叉柄包括由所述第二叉柄靠近所述后驅(qū)滑動齒的表面向遠離所述后驅(qū)滑動齒的方向凹陷形成的圓弧槽，所述圓弧槽與所述后驅(qū)滑動齒配合連接。

優(yōu)選地，所述動力輸入軸與柴油機相連。

優(yōu)選地，所述農(nóng)用運輸拖拉機差動裝置還包括前驅(qū)操縱手柄和后驅(qū)操縱手柄，所述前驅(qū)操縱手柄和所述第一撥叉連接，所述后驅(qū)操縱手柄與所述第二撥叉連接。

優(yōu)選地，所述差動箱體包括殼體、開設(shè)于所述殼體上的多個安裝孔及蓋設(shè)于所述安裝孔上的多個有孔端蓋和無孔端蓋。

優(yōu)選地，所述殼體采用澆注成型。

相校于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

一、在差動箱體內(nèi)設(shè)置有動力輸入軸、傳動軸、前驅(qū)傳動軸和后驅(qū)傳動軸、第一固定齒、雙聯(lián)齒、前驅(qū)固定齒、前驅(qū)滑動齒、后驅(qū)滑動齒、第一撥叉及第二撥叉，所述第一固定齒和所述雙聯(lián)齒的小齒輪嚙合，所述雙聯(lián)齒的大齒輪和所述前驅(qū)固定齒嚙合，在驅(qū)動前輪時，拔動所述第一撥叉帶動所述前驅(qū)滑動齒與所述前驅(qū)固定齒內(nèi)嚙合；在驅(qū)動后輪時，拔動所述第二撥叉帶動所述后驅(qū)滑動齒與所述前驅(qū)固定齒外嚙合；在同時驅(qū)動前輪和后輪時，同時拔動所述第一撥叉和所述第二撥叉并相對應(yīng)的帶動所述前驅(qū)滑動齒和所述后驅(qū)滑動齒分別與所述前驅(qū)固定齒內(nèi)嚙合和外嚙合，本發(fā)明利用拔叉結(jié)構(gòu)掛檔方式來實現(xiàn)獨立前驅(qū)、獨立后驅(qū)和前后同步驅(qū)動，減少了拖拉機的整體尺寸，有效的提高了通用性，減少了零部件的磨損，延長了使用壽命。

二、所述前驅(qū)固定齒與所述后驅(qū)滑動齒的齒輪參數(shù)相同，具體的，齒輪參數(shù)包括模數(shù)和齒數(shù)等，這樣得出的傳動比相等，使得農(nóng)用運輸拖拉機在實現(xiàn)前、后同時驅(qū)動時能達到同步，提高了所述農(nóng)用運輸拖拉機差動裝置的同步效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的一種農(nóng)用運輸拖拉機差動裝置一個角度的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種農(nóng)用運輸拖拉機差動裝置另一角度的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示的農(nóng)用運輸拖拉機差動裝置的差動機構(gòu)和差動箱體一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示的農(nóng)用運輸拖拉機差動裝置的差動機構(gòu)另一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1所示的有孔端蓋的剖面結(jié)構(gòu)圖；

圖6為圖1所示的無孔端蓋的剖面結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明，本發(fā)明實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，在本發(fā)明中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”、“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

另外，本發(fā)明各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當認為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護范圍之內(nèi)。

請結(jié)合參閱圖1至圖4，本實施例提供的一種農(nóng)用運輸拖拉機差動裝置，其包括具有收容空間的差動箱體10及收容于所述差動箱體10內(nèi)的差動機構(gòu)30。所述差動機構(gòu)30包括與所述差動箱體10固定連接且沿所述差動箱體10長軸方向依次間隔設(shè)置的動力輸入軸31、傳動軸32、前驅(qū)傳動軸33和后驅(qū)傳動軸34，以及安裝于所述動力輸入軸31上的第一固定齒35、安裝于所述傳動軸32上的雙聯(lián)齒36、分別安裝于所述前驅(qū)傳動軸上33的前驅(qū)固定齒37和前驅(qū)滑動齒38、安裝于所述后驅(qū)傳動軸34上的后驅(qū)滑動齒39、兩端分別與所述雙聯(lián)齒36和所述前驅(qū)滑動齒38連接的第一拔叉310和一端固定于所述差動箱體10且另一端與所述后驅(qū)滑動齒39連接的第二拔叉311。所述第一固定齒35和所述雙聯(lián)齒36的小齒輪361嚙合，所述雙聯(lián)齒的大齒輪363和所述前驅(qū)固定齒37嚙合。在驅(qū)動前輪時，拔動所述第一撥叉310帶動所述前驅(qū)滑動齒38與所述前驅(qū)固定齒37內(nèi)嚙合。在驅(qū)動后輪時，拔動所述第二撥叉311帶動所述后驅(qū)滑動齒39與所述前驅(qū)固定齒37外嚙合。在同時驅(qū)動前輪和后輪時，同時拔動所述第一撥叉310和所述第二撥叉311并相對應(yīng)的帶動所述前驅(qū)滑動齒38和所述后驅(qū)滑動齒39分別與所述前驅(qū)固定齒37內(nèi)嚙合和外嚙合，相對應(yīng)的帶動是指拔動第一拔叉310帶動前驅(qū)滑動齒38和前驅(qū)固定齒37內(nèi)嚙合，拔動第二拔叉311帶動后驅(qū)滑動齒39和前驅(qū)固定齒37外嚙合，此時前驅(qū)固定齒37同時與前驅(qū)滑動齒38和后驅(qū)滑動齒39嚙合，通過前驅(qū)固定齒37傳遞動力，可同步驅(qū)動前輪和后輪。需要說明的是，內(nèi)嚙合指的是前驅(qū)滑動齒38收容于前驅(qū)固定齒37內(nèi)且與前驅(qū)固定齒37的內(nèi)齒嚙合，外嚙合指后驅(qū)滑動齒39與前驅(qū)固定齒37的外齒嚙合，外齒的齒根圓直徑大于內(nèi)齒的齒根圓直徑。本發(fā)明利用拔叉結(jié)構(gòu)掛檔方式來實現(xiàn)獨立前驅(qū)、獨立后驅(qū)和前后同步驅(qū)動，前后驅(qū)自動同步更適合實際使用過程，其獨立前驅(qū)與獨立后驅(qū)能單獨使用可滿足不同的使用環(huán)境，對減少磨損降低油耗等方面起到積極的作用。

在本實施例中，所述差動箱體10包括殼體11、開設(shè)于所述殼體11上的多個安裝孔(未圖示)及蓋設(shè)于所述安裝孔上的多個有孔端蓋13和無孔端蓋15。具體的，所述殼體11采用澆注成型，其高度為450-520mm，具體為尺寸結(jié)構(gòu)小，從而減少了差動裝置的整體尺寸，使其他零件有更多的安裝位置。

請結(jié)合參閱圖5，所述有孔端蓋13為三個，分別通過螺栓固定于所述殼體11上，所述有孔端蓋13包括第一蓋體131、開設(shè)于所述第一蓋體131上的多個沉孔133及設(shè)于所述第一蓋體131周側(cè)且均勻分布的第一螺栓孔135，所述動力輸入軸31穿過與之對應(yīng)的所述沉孔133與柴油機連接、所述前驅(qū)傳動軸33穿過與之對應(yīng)的所述沉孔133與前輪連接，所述后驅(qū)傳動軸34穿過與之對應(yīng)的所述沉孔133與后輪連接，所述有孔端蓋13通過所述第一螺栓孔135與所述殼體11固定連接。

請參閱圖6，所述無孔端蓋15包括第二蓋體151、自所述第二蓋體151的一側(cè)面垂直延伸的凸緣153及開設(shè)于所述第二蓋體151周側(cè)且均勻分布的多個第二螺栓孔155。所述無孔端蓋15用于封裝所述殼體11上的安裝孔。

所述動力輸入軸31、所述前驅(qū)傳動軸33和所述后驅(qū)傳動軸34均分別自所述有孔端蓋13穿過。所述動力輸入軸31穿過所述無孔端蓋15與柴油機200連接以通過柴油機200提供給所述農(nóng)用運輸拖拉機差動裝置動力來源。所述前驅(qū)傳動軸33穿過所述有孔端蓋13連接至前輪轉(zhuǎn)軸，以傳輸動力至前輪；所述后驅(qū)傳動軸34穿過所述有孔端蓋13連接至后輪轉(zhuǎn)軸，以傳輸動力至后輪。

在本實施例中，所述動力輸入軸31、傳動軸32、前驅(qū)傳動軸33和后驅(qū)傳動軸34為花鍵軸。

第一固定齒35為直齒輪，安裝于所述動力輸入軸31上，所述動力輸入軸31的一端連接柴油機200、另一端固定于所述殼體11上，柴油機200帶動所述動力輸入軸31轉(zhuǎn)動，從而帶動所述第一固定齒35運動。

所述雙聯(lián)齒36安裝于所述傳動軸32上，其包括小齒輪361和與所述小齒輪361并行設(shè)置的大齒輪363，所述小齒輪361和所述大齒輪363均為直齒輪。具體的，所述小齒輪361的最大外徑小于所述大齒輪363的最大外徑，所述第一固定齒35與所述小齒輪361嚙合，所述大齒輪363與所述前驅(qū)固定齒37嚙合以傳遞動力。所述雙聯(lián)齒36與第一固定齒35和前驅(qū)固定齒37的嚙合狀態(tài)為常嚙合狀態(tài)。

所述前驅(qū)固定齒37和所述前驅(qū)滑動齒38同時安裝于所述前驅(qū)傳動軸33上，拔動所述第一撥叉310帶動所述前驅(qū)滑動齒38至所述前驅(qū)固定齒37內(nèi)，使所述前驅(qū)滑動齒38與所述前驅(qū)固定齒37實現(xiàn)內(nèi)嚙合傳動。

所述后驅(qū)滑動齒39安裝于所述后驅(qū)傳動軸34上，所述后驅(qū)傳動軸34與后輪的連接軸連接。

優(yōu)選地，所述前驅(qū)固定齒37與所述后驅(qū)滑動齒39的齒輪參數(shù)相同，具體的，齒輪參數(shù)包括模數(shù)和齒數(shù)等，這樣得出的傳動比相等，使得農(nóng)用運輸拖拉機在實現(xiàn)前、后同時驅(qū)從時能達到同步，提高了所述農(nóng)用運輸拖拉機差動裝置的同步效率。

在本實施例中，所述第一撥叉310包括固定于所述差動箱體10內(nèi)的第一撥叉軸3101及轉(zhuǎn)動連接于所述第一撥叉軸3101上的第一叉柄3103，所述第一叉柄3103與所述前驅(qū)滑動齒38連接。

所述第二撥叉311的一端固定于所述差動箱體10內(nèi)、另一端與所述后驅(qū)滑動齒39連接，拔動所述第二撥叉311帶動所述后驅(qū)滑動齒39與所述前驅(qū)固定齒37嚙合，實現(xiàn)后輪驅(qū)動。

所述第二撥叉311包括固定于所述差動箱體10內(nèi)的第二撥叉軸3111及一端轉(zhuǎn)動連接于所述第二撥叉軸3111、另一端連接所述后驅(qū)滑動齒39的第二叉柄3113。所述第二叉柄3113包括由所述第二叉柄3113靠近所述后驅(qū)滑動齒39的表面向遠離所述后驅(qū)滑動齒39的方向凹陷形成的圓弧槽，所述圓弧槽與所述后驅(qū)滑動齒配合連接。

更進一步地，所述農(nóng)用運輸拖拉機差動裝置還包括前驅(qū)操縱手柄50及后驅(qū)操縱手柄70。具體地：

所述前驅(qū)操縱手柄50和所述第一撥叉310連接，用于控制所述第一撥叉310動作，操作前驅(qū)操縱手柄50拔動所述第一撥叉310帶動所述前驅(qū)滑動齒38，使所述前驅(qū)滑動齒38的與所述前驅(qū)固定齒37的內(nèi)齒內(nèi)嚙合，實現(xiàn)驅(qū)動農(nóng)用拖拉機的前輪。

所述后驅(qū)操縱手柄70與所述第二撥叉311連接，用于控制所述第二撥叉311動作，操作后驅(qū)操縱手柄70拔動所述第二撥叉311帶動所述后驅(qū)滑動齒39，使所述后驅(qū)滑動齒39與所述前驅(qū)固定齒37的外齒外嚙合，實現(xiàn)驅(qū)動農(nóng)用拖拉機的后輪動作。

同時操作所述前驅(qū)操縱手柄50和所述后驅(qū)操縱手柄70，使所述第一撥叉310撥動所述前驅(qū)滑動齒38，使所述前驅(qū)滑動齒38與所述前驅(qū)固定齒37的內(nèi)齒內(nèi)嚙合，同時，所述第二撥叉311撥動所述后驅(qū)滑動齒39，使所述后驅(qū)滑動齒39與所述前驅(qū)固定齒37的外齒外嚙合，實現(xiàn)驅(qū)動農(nóng)用拖拉機的前后輪同時動作。

在本實施例中，所述動力輸入軸31、所述傳動軸32、所述前驅(qū)傳動軸33和所述后驅(qū)傳動軸34自上往下(即沿所述差動箱體10的長軸方向)依次安裝于所述殼體11內(nèi)。相應(yīng)地，安裝于上所述動力輸入軸31上的第一固定齒35位于安裝于傳動軸32的雙聯(lián)齒36的上方，第一固定齒35和雙聯(lián)齒36的小齒361并排設(shè)置，雙聯(lián)齒36的大齒363位于小齒361的右側(cè)。安裝于前驅(qū)傳動軸33上的前驅(qū)固定齒37與大齒363并排設(shè)置且位于其下方，前驅(qū)固定齒37的內(nèi)側(cè)和外側(cè)均設(shè)置有齒輪，以實現(xiàn)與前驅(qū)滑動齒38內(nèi)嚙合及與后驅(qū)滑動齒39、大齒363外嚙合，前驅(qū)滑動齒38位于前驅(qū)固定齒37的左側(cè)。安裝于后驅(qū)驅(qū)動軸34上的后驅(qū)滑動齒39位于與前驅(qū)固定齒37下方。需在說明的是，本實施例中的中“左”指的是圖4中的左方，“右”指的是圖4中的右方，“上”指的是圖4中的上方，“下”指的是圖3中的下方。

第一固定齒35和雙聯(lián)齒36及雙聯(lián)齒36和前驅(qū)固定齒37為常嚙合狀態(tài)，通過拔動第一拔叉310實現(xiàn)前驅(qū)滑動齒38和前驅(qū)固定齒37內(nèi)齒嚙合與分開，通過拔動第二拔叉311實現(xiàn)后驅(qū)滑動齒39和前驅(qū)固定齒37外齒的嚙合與分開。在實際操作過程：若需要獨立驅(qū)動前輪，則通過前驅(qū)操縱手柄50拔動第一拔叉310，使前驅(qū)滑動齒38和前驅(qū)固定齒37內(nèi)齒嚙合；若需要獨立驅(qū)動后輪，則通過后驅(qū)操縱手柄70拔動第二拔叉311，使后驅(qū)滑動齒39和前驅(qū)固定齒37外齒嚙合；若需要同步驅(qū)動前輪和后輪，則同時操作前驅(qū)操縱手柄50和前驅(qū)操縱手柄50拔動第一拔叉310和第二拔叉311，前驅(qū)固定齒37分別與前驅(qū)滑動齒38和后驅(qū)滑動齒39外嚙合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的構(gòu)思下，利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。