1.一種多電機驅動的變速機構,包括第一支撐板(2),其特征在于:所述第一支撐板(2)上設有四個通槽(12),通槽(12)位于第一支撐板(2)的兩條對角線上,所述通槽(12)的下部兩側設有滑動槽(7),滑動槽(7)位于第一支撐板(2)的下表面,滑動槽(7)內設有滑動板(4),滑動板(4)與滑動槽(7)滑動連接,所述第一支撐板(2)的中心設有支撐塊(11),支撐塊(11)的四個側面分別與滑動板(4)相互對應,支撐塊(11)與滑動板(4)之間設有第一液壓柱(10),所述滑動板(4)的下表面分別設有第一電機(1)、第二電機(3)、第三電機(8)和第四電機(9),第一電機(1)、第二電機(3)、第三電機(8)和第四電機(9)的輸出軸貫穿滑動板(4)和通槽(12)并且延伸至第一支撐板(2)的上端,并且第一電機(1)、第二電機(3)、第三電機(8)和第四電機(9)輸出軸的上端設有齒輪(14),所述第一支撐板(2)上表面的四角設有滑動支柱(5),滑動支柱(5)上設有第二支撐板(6),第二支撐板(6)與滑動支柱(5)滑動連接,所述第二支撐板(6)與第一支撐板(2)之間的兩側設有兩個第二液壓柱(17),第二液壓柱(17)的一側設有液壓缸(15),液壓缸(15)通過導油管與第一液壓柱(10)和第二液壓柱(17)連接,所述第二支撐板(6)中心通過軸承連接有輸出軸(13),輸出軸(13)的下端貫穿第二支撐板(6)且延伸之下方,所述輸出軸(13)的下端設有第一齒圈(20),第一齒圈(20)的上端設有第二齒圈(21),且第二齒圈(21)的上端設有第三齒圈(16),所述第二液壓柱(17)的另一側設有控制器(18),控制器(18)分別電連接液壓缸(15)、第一電機(1)、第二電機(3)、第三電機(8)和第四電機(9)。
2.根據權利要求1所述的一種多電機驅動的變速機構,其特征在于:所述第一齒圈(20)、第二齒圈(21)和第三齒圈(16)的內徑逐次遞增。
3.根據權利要求1所述的一種多電機驅動的變速機構,其特征在于:所述滑動支柱(5)上設有擋圈(19),擋圈(19)上端面高于齒輪(14)的上端面。
4.根據權利要求1所述的一種多電機驅動的變速機構,其特征在于:所述第一支撐板(2)的中心與第二支撐板(6)的中心互相重合。