本實(shí)用新型涉及汽車(chē)內(nèi)飾件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種獨(dú)立式折疊腿托裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代生活中，汽車(chē)已與人們的生活密不可分，人們較多地選用汽車(chē)作為出行的交通工具。人們對(duì)汽車(chē)內(nèi)飾及其座椅的舒適性、便利性和美觀性的要求越來(lái)越高。并且在汽車(chē)的制作、安裝和維修的過(guò)程中，對(duì)汽車(chē)零件的拆裝便利性的要求也越來(lái)越高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是為了提供一種獨(dú)立式折疊腿托裝置，可以提高乘客在汽車(chē)內(nèi)乘坐座椅的舒適感和人性化操作，獨(dú)立式安裝，可以提高安裝和維修的便利性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種獨(dú)立式折疊腿托裝置，包括第一節(jié)折疊部分(1)、第二節(jié)折疊部分(2)和第三節(jié)折疊部分(3)；所述第一節(jié)折疊部分(1)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐板(4)；所述第一節(jié)折疊部分(1)通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的裝配在所述第二節(jié)折疊部分(2)的底板(14)的下端，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)一對(duì)直齒錐齒輪驅(qū)動(dòng)第一節(jié)折疊部分(1)的支撐板(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用來(lái)控制第一節(jié)折疊部分(1)的展開(kāi)角度的鎖止機(jī)構(gòu)；所述第二節(jié)折疊部分(2)的底板(14)上端通過(guò)連接板(15)與第三節(jié)折疊部分(3)的底板下端連接，所述第二節(jié)折疊部分(2)包括有驅(qū)動(dòng)第二節(jié)折疊部分(2)旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第三節(jié)折疊部分(3)的上端的兩邊固定有兩個(gè)電機(jī)(24)，兩個(gè)電機(jī)(24)同時(shí)驅(qū)動(dòng)一長(zhǎng)花鍵軸，所述 花鍵軸的兩端固定有曲柄結(jié)構(gòu)。

所述支撐板(4)的一端通過(guò)定位銷(xiāo)(5)與從動(dòng)齒輪軸固聯(lián)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)電機(jī)固定座(12)、小錐齒輪軸軸端固定座(10)、錐齒輪組件固定座(8)、大錐齒輪軸軸端固定座(6)與第二節(jié)折疊部分(2)的底板(14)固聯(lián)；支撐板(4)的另一端為端面齒輪結(jié)構(gòu)，通過(guò)短軸(31)、短軸軸端固定座(32)、定位銷(xiāo)(5)、滾動(dòng)軸承和軸承游隙調(diào)整墊與第二節(jié)折疊部分(2)的底板(14)固聯(lián)。

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)(33)、電機(jī)固定座、電機(jī)軸固定套(27)、電機(jī)連接桿(28)，固定支座(29)和端面齒輪組件(30)組成；電機(jī)連接桿(28)前端設(shè)有偏心凸臺(tái)，端面齒輪組件(30)后端設(shè)有一活動(dòng)小連桿，該小連桿可旋轉(zhuǎn)的套設(shè)在所述偏心凸臺(tái)上，電機(jī)連接桿(28)和端面齒輪組件(30)通過(guò)固定支座(29)與第二節(jié)折疊部分(2)的底板(14)固聯(lián)。

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)(13)、電機(jī)固定座(12)、電機(jī)軸固定套(11)、小錐齒輪軸(9)，一錐齒輪組件固定座(8)，一小錐齒輪軸軸端固定座(10)、一大錐齒輪軸(7)，一大錐齒輪軸軸端固定座(6)、一定位銷(xiāo)(5)、兩個(gè)壓力軸承、四個(gè)滾動(dòng)軸承、四個(gè)軸承游隙調(diào)整墊組成。

所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)蝸桿電機(jī)(19)，兩個(gè)蝸桿電機(jī)(19)通過(guò)設(shè)置在兩端的蝸桿電機(jī)固定支架(18)與第三節(jié)折疊部分(3)的底板(20)固聯(lián)；兩個(gè)蝸桿電機(jī)(19)連接驅(qū)動(dòng)兩個(gè)小齒輪箱；所述小齒輪箱由小齒輪箱固定底座(16)和二級(jí)齒輪傳動(dòng)組件(17)構(gòu)成。

所述曲柄結(jié)構(gòu)為有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)部分，分別與第一支撐架(23)和第二支撐架(22)焊接，第二支撐架(22)與第三節(jié)折疊部分(3) 的底板(20)固聯(lián)；第一支撐架(23)上設(shè)有用來(lái)限制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度的兩個(gè)限位臺(tái)，第二支撐架(22)上設(shè)有用于電氣系統(tǒng)走線的槽型結(jié)構(gòu)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐板(21)與第二支撐架(22)連接，將電氣系統(tǒng)線束封閉于槽內(nèi)。

所述第二節(jié)折疊部分的底板(14)上設(shè)有限位開(kāi)關(guān)(25)，通過(guò)固定塊(26)固聯(lián)在第二折疊部分的底板(14)上。

所述第三節(jié)折疊部分(3)的底板(20)上兩端各設(shè)置有用于限制第二節(jié)折疊部分(2)的底板(14)的展開(kāi)到位的限位開(kāi)關(guān)(36)和用于限制第二節(jié)折疊部分(2)的底板(14)的折疊到位的限位開(kāi)關(guān)(37)，通過(guò)固定塊固聯(lián)在第三節(jié)折疊部分(3)的底板(20)上。

該獨(dú)立式折疊腿托裝置的運(yùn)動(dòng)由電氣控制模塊控制，所述電氣控制模塊連接有觸摸控制面板，所述觸摸控制面板控制所述電氣控制模塊。

本實(shí)用新型的獨(dú)立式折疊腿托裝置，可以通過(guò)第一節(jié)折疊部分(1)、第二節(jié)折疊部分(2)和第三節(jié)折疊部分(3)實(shí)現(xiàn)座椅腿托的折疊與伸展第一節(jié)折疊部分(1)可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)展開(kāi)的角度。在不需要使用物品時(shí)，可以控制旋轉(zhuǎn)本體轉(zhuǎn)動(dòng)，使支撐裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至固定框架內(nèi)，從而隱藏水壺、咖啡機(jī)等，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)內(nèi)部的整潔性，使得汽車(chē)內(nèi)部具有良好的外觀，并節(jié)省了汽車(chē)內(nèi)空間的占用。該獨(dú)立式旋轉(zhuǎn)裝置為獨(dú)立式結(jié)構(gòu)，可以單獨(dú)從汽車(chē)側(cè)壁上進(jìn)行拆卸，更加便于進(jìn)行安裝和維修，操作更加簡(jiǎn)單方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的獨(dú)立式折疊腿托裝置的總裝圖；

圖2為本實(shí)用新型的獨(dú)立式折疊腿托裝置的展開(kāi)狀態(tài)圖；

圖3為本實(shí)用新型的獨(dú)立式折疊腿托裝置的爆炸圖；

圖4為本實(shí)用新型的獨(dú)立式折疊腿托裝置的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)詳圖；

圖5為本實(shí)用新型的獨(dú)立式折疊腿托裝置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、第一節(jié)折疊部分；2、第二節(jié)折疊部分；3、第三節(jié)折疊部分；4、支撐板；5、定位銷(xiāo)；6、大錐齒輪軸軸端固定座；7、大錐齒輪軸；8、錐齒輪組件固定座；9、小錐齒輪軸；10、小錐齒輪軸軸端固定座；11、電機(jī)軸固定套；12、電機(jī)固定座；13、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電機(jī)；14、第二節(jié)折疊部分底板；15、連接板；16、小齒輪箱固定底座；17、二級(jí)齒輪傳動(dòng)組件；18、蝸桿電機(jī)固定支架；19、蝸桿電機(jī)；20、第三節(jié)折疊部分底板；21、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐板；22、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)第二支撐架；23、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)第一支撐架；24、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；25、限位開(kāi)關(guān)；26、固定塊；27、電機(jī)軸固定套28、電機(jī)連接桿；29、固定支座；30、端面齒輪組件；31、短軸；32、短軸軸端固定座；33、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電機(jī)；34、同步傳動(dòng)軸；35、保護(hù)罩。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型方案作進(jìn)一步的闡述。

如圖1～圖4所示的一種獨(dú)立式折疊腿托裝置的實(shí)施例，包括第一節(jié)折疊部分1、第二節(jié)折疊部分2和第三節(jié)折疊部分3；所述第一節(jié)折疊部分1包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐板4；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由一電機(jī)13、一電機(jī)固定座12、一電機(jī)軸固定套11、一小錐齒輪軸9，一錐齒輪組件固定座8，一小錐齒輪軸軸端固定座10、一大錐齒輪軸7，一大錐齒輪軸軸端固定座6、一定位銷(xiāo)5、兩個(gè)壓力軸承、四個(gè)滾動(dòng)軸承、四個(gè)軸承游隙調(diào)整墊組成。所述電機(jī)13固定在電機(jī)固定座12上，電機(jī)固定座12固定在底板14上。電機(jī)13通過(guò)電機(jī)軸固定套11連接小錐齒輪軸9。所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)一對(duì) 直齒錐齒輪驅(qū)動(dòng)第一節(jié)折疊部分1的支撐板4轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐板4的一端通過(guò)一定位銷(xiāo)5與從動(dòng)齒輪軸固聯(lián)。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)一電機(jī)固定座12、一小錐齒輪軸軸端固定座10、一錐齒輪組件固定座8、一大錐齒輪軸軸端固定座6與第二節(jié)折疊部分2的底板14固聯(lián)。

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一鎖止機(jī)構(gòu)來(lái)控制第一節(jié)折疊部分1的展開(kāi)角度。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由一電機(jī)33、一電機(jī)固定座、一電機(jī)軸固定套27、一電機(jī)連接桿28，一固定支座29，一端面齒輪組件30組成。電機(jī)33固定在所述電機(jī)固定座上，電機(jī)軸固定套27連接電機(jī)33的電機(jī)軸和電機(jī)連接桿28，使得電機(jī)33可驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接桿28轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)連接桿28下端設(shè)有一偏心凸臺(tái)，端面齒輪組件30后端設(shè)有一活動(dòng)小連桿，該小連桿可旋轉(zhuǎn)的套設(shè)在偏心凸臺(tái)上，電機(jī)連接桿28和端面齒輪組件30通過(guò)固定支座29與第二節(jié)折疊部分2的底板14固聯(lián)。當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)連接桿28隨之正轉(zhuǎn)，通過(guò)小連桿和偏心凸臺(tái)帶動(dòng)端面齒輪組件30靠近支撐板4的伸出端，直到端面齒輪組件30上的端面齒輪與支撐板4上的端面齒輪嚙合，支撐板4的另一端設(shè)置有端面齒輪結(jié)構(gòu)，通過(guò)一短軸31、一短軸軸端固定座32、一定位銷(xiāo)5、一滾動(dòng)軸承、一軸承游隙調(diào)整墊與第二節(jié)折疊部分2的底板14固聯(lián)。以此對(duì)第一節(jié)折疊部分1的角度定位。當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，端面齒輪組件30電機(jī)連接桿28隨之反轉(zhuǎn)，通過(guò)小連桿和偏心凸臺(tái)帶動(dòng)端面齒輪組件30遠(yuǎn)離支撐板4的伸出端，此時(shí)支撐板4可以隨意轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述第二節(jié)折疊部分2的底板14上端通過(guò)連接板15與第三節(jié)折疊部分3的底板下端連接，所述第二節(jié)折疊部分2包括有驅(qū)動(dòng)第二節(jié)折疊部分2旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)蝸桿電機(jī)19，兩個(gè)蝸桿電機(jī)19之間連接有同步傳動(dòng)軸34，兩個(gè)蝸桿電機(jī) 19通過(guò)設(shè)置在兩端的蝸桿電機(jī)固定支架18與第三節(jié)折疊部分3的底板20固聯(lián)；兩個(gè)蝸桿電機(jī)19連接驅(qū)動(dòng)兩個(gè)小齒輪箱；所述小齒輪箱由小齒輪箱固定底座16和二級(jí)齒輪傳動(dòng)組件17構(gòu)成。二級(jí)齒輪傳動(dòng)組件17包括有伸出小齒輪箱固定底座16側(cè)壁的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的末端設(shè)置有凸起，所述旋轉(zhuǎn)軸的末端與底板20之間設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)36和限位開(kāi)關(guān)37，限位開(kāi)關(guān)36和限位開(kāi)關(guān)37各通過(guò)連接板固定在底板20上，限位開(kāi)關(guān)36用于限制第二節(jié)折疊部分2的底板14的展開(kāi)到位，限位開(kāi)關(guān)37用于限制第二節(jié)折疊部分2的底板14的折疊到位；當(dāng)?shù)诙?jié)折疊部分2的底板14的展開(kāi)到位時(shí)，限位開(kāi)關(guān)36處旋轉(zhuǎn)軸的凸起觸碰限位開(kāi)關(guān)36的觸點(diǎn)，限位開(kāi)關(guān)36控制蝸桿電機(jī)19停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙?jié)折疊部分2的底板14的折疊到位時(shí)，限位開(kāi)關(guān)37處旋轉(zhuǎn)軸的凸起觸碰限位開(kāi)關(guān)37的觸點(diǎn)，限位開(kāi)關(guān)37控制蝸桿電機(jī)19停止轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板15固定設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與二級(jí)齒輪傳動(dòng)組件17的從動(dòng)輪外嚙合，所述傳動(dòng)齒輪外套設(shè)有保護(hù)罩35，第三節(jié)折疊部分3的上端的兩邊固定有兩個(gè)電機(jī)24，兩個(gè)電機(jī)24同時(shí)驅(qū)動(dòng)一長(zhǎng)花鍵軸，所述花鍵軸的兩端固定有曲柄結(jié)構(gòu)。所述曲柄結(jié)構(gòu)為有相對(duì)旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)部，所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)部分別與第一支撐架23和第二支撐架22焊接，第二支撐架22與第三節(jié)折疊部分3的底板20固聯(lián)；第一支撐架23上設(shè)有用來(lái)限制所述旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動(dòng)的角度的兩個(gè)限位臺(tái)，第二支撐架22上設(shè)有用于電氣系統(tǒng)走線的槽型結(jié)構(gòu)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐板21與第二支撐架22連接，將電氣系統(tǒng)線束封閉于槽內(nèi)。

所述第二折疊部分的底板14上設(shè)有限位開(kāi)關(guān)25，通過(guò)固定塊26固聯(lián)在第二折疊部分的底板14上。當(dāng)?shù)谝还?jié)折疊部分1的支撐板4折疊到位后接觸限位開(kāi)關(guān)25使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)過(guò)程如下所述：圖5中左上角為最初狀態(tài)，隨著箭頭方向轉(zhuǎn)換形態(tài)，首先是支撐板4的鎖緊裝置打開(kāi)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支撐板4向第二節(jié)折疊部分的背部旋轉(zhuǎn)，當(dāng)支撐板4觸碰限位開(kāi)關(guān)25后，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)停止工作，此時(shí)第二節(jié)折疊部分的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)始運(yùn)作，驅(qū)動(dòng)第二折疊部分和第一節(jié)折疊部分一體向第三折疊部分的背部旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙?jié)折疊部分觸碰第三折疊部分上的限位開(kāi)關(guān)后，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作，此時(shí)電機(jī)24開(kāi)始運(yùn)行，帶動(dòng)曲柄機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部連同第一節(jié)折疊部分、第二折疊部分和第三折疊部分一起旋轉(zhuǎn)至預(yù)定角度，完成獨(dú)立式折疊腿托裝置的收放；將上述過(guò)程相反運(yùn)動(dòng)則為獨(dú)立式折疊腿托裝置的伸展過(guò)程。

該獨(dú)立式折疊腿托裝置的運(yùn)動(dòng)由電氣控制模塊控制，所述電氣控制模塊連接有觸摸控制面板，所述觸摸控制面板控制所述電氣控制模塊。

本實(shí)用新型中未提及的技術(shù)均為現(xiàn)有技術(shù)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例為本實(shí)用新型的技術(shù)方案的最優(yōu)實(shí)施例，而非對(duì)其限制；任何劣化或者等同變換，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍以內(nèi)。