本發(fā)明涉及汽車零部件技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種卷收器及其帶有該卷收器的安全帶。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有汽車卷收器為了保證安全性，都具有鎖止功能，卷收器只能處在正確的裝車角度下才能拉出，比如，當(dāng)卷收器垂直90度安裝時(shí)，卷收器可以被拉出，當(dāng)卷收器卷前后傾斜安裝時(shí)，通過卷收器上的鋼球座起到鎖止功能。如果為乘坐舒適，將車上的座椅靠背向前或向后移，卷收器及其帶有該卷收器的安全帶產(chǎn)生向前傾斜或向后傾斜，在這種傾斜情況下就發(fā)生鎖止，卷帶就難以拉出，符合汽車零部件的規(guī)范要求。

上述的規(guī)范要求的現(xiàn)有技術(shù)可參考：公開號為CN201304958的中國專利，該專利公開了一種具有傾斜鎖止功能的卷收器，包括框架、卡板、卷帶軸、卷簧和由內(nèi)齒圈、外齒輪、鋼球、鋼球座底座、鋼球座、擺桿組件、擺桿座和擺塊棘爪組成的傾斜鎖止機(jī)構(gòu)，擺桿組件與鋼球座鉸接，鋼球置于擺桿組件的圓弧槽與鋼球座的凹坑組成的半封閉空間中；內(nèi)齒圈和擺桿同與擺塊棘爪相接觸，卡板的端部與擺桿座插接相連，擺桿座一側(cè)與內(nèi)齒圈活動連接，另一側(cè)通過拉簧固定在立壁上。當(dāng)汽車傾斜超過一定角度時(shí)，鋼球快速轉(zhuǎn)動使擺桿擺動并通過擺塊棘爪卡使外齒輪止動，通過擺桿座帶動卡板將齒盤鎖定，阻止卷帶被進(jìn)一步拉出，實(shí)現(xiàn)多角度傾斜鎖止及傾斜安裝情況下安全鎖止。

這種卷收器可以實(shí)現(xiàn)在豎直狀態(tài)下，卷收器可放卷拉出，在傾斜的情況下則被鎖止，這種鎖止結(jié)構(gòu)符合安全規(guī)范的要求，但是許多裝車人員不清楚卷收器的規(guī)范要求，在裝車前難免會傾斜卷收器來檢查卷收器能否正常使用，傾斜后的卷收器不能放卷拉出，從而造成了裝車人員誤解，認(rèn)為卷收器不能正常使用，給裝車人員帶去很大的麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一目的是提供一種卷收器，其具有便于裝車時(shí)驗(yàn)收的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種卷收器，包括框架和芯軸組件，芯軸組件其中一軸端連接卷簧組件，另一軸端連接自鎖組件，框架上還設(shè)有在卷收器傾斜后進(jìn)行鎖止的傾斜鎖止機(jī)構(gòu)，傾斜鎖止機(jī)構(gòu)包括與芯軸聯(lián)動的外齒棘輪、固定至框架上且籠罩至外齒棘輪外側(cè)的固定板、轉(zhuǎn)動連接至固定板上的棘爪和驅(qū)動棘爪轉(zhuǎn)動的鋼球座，所述固定板的外側(cè)還設(shè)有使棘爪與外齒棘輪脫離嚙合關(guān)系的離合機(jī)構(gòu)，離合機(jī)構(gòu)包括與轉(zhuǎn)動連接至固定板上的凸輪、聯(lián)動凸輪轉(zhuǎn)動的傳動機(jī)構(gòu)，凸輪包括長徑弧段和短徑弧段，長徑弧段和短徑弧段曲率連接，凸輪的長徑弧段的直徑大于外齒棘輪的最大外徑，短徑弧段小于外齒棘輪的最大外徑。

如此設(shè)置，離合機(jī)構(gòu)的凸輪在轉(zhuǎn)動時(shí)，長徑弧段與棘爪相互抵觸，通過長徑弧段抵觸棘爪，棘爪不能向上轉(zhuǎn)動，鋼球座不能在傾斜狀態(tài)下對棘爪頂出，凸輪轉(zhuǎn)動時(shí)，長徑弧段抵觸棘爪過程中，芯軸可以被外部的安全帶拉出，方便裝車人員進(jìn)行檢查，拉出一段距離，凸輪轉(zhuǎn)動至短徑弧段處，短徑弧段與棘爪之間具有間隔，重新使鋼球座驅(qū)動棘爪，能對芯軸起到鎖止作用。

進(jìn)一步設(shè)置：所述傳動機(jī)構(gòu)包括與芯軸聯(lián)動的主動齒輪、轉(zhuǎn)動連接至固定板外端面上且與主動齒輪嚙合聯(lián)動的過渡齒輪，凸輪上設(shè)有與過渡齒輪嚙合聯(lián)動的內(nèi)齒圈，主動齒輪的直徑小于過渡齒輪的直徑。

如此設(shè)置，芯軸在轉(zhuǎn)動時(shí)，帶動主動齒輪并聯(lián)動過渡齒輪轉(zhuǎn)動，過渡齒輪與凸輪的內(nèi)齒圈進(jìn)行嚙合聯(lián)動，從而實(shí)現(xiàn)芯軸轉(zhuǎn)動聯(lián)動凸輪轉(zhuǎn)動，通過凸輪在拉出的初始段，能具有一段不被鎖止的距離。

進(jìn)一步設(shè)置：所述過渡齒輪包括位于同一軸線上具有不同直徑的小齒輪和大齒輪，大齒輪與主動齒輪嚙合聯(lián)動，小齒輪與凸輪上的內(nèi)齒圈嚙合聯(lián)動，內(nèi)齒圈和主動齒輪均與芯軸同軸。

如此設(shè)置，過渡齒輪具有軸向的小齒輪和大齒輪，結(jié)構(gòu)更為合理，方便同時(shí)聯(lián)動兩個(gè)齒輪，節(jié)省過渡部件。

進(jìn)一步設(shè)置：所述芯軸組件包括旋轉(zhuǎn)連接至框架上的芯軸、位于芯軸軸端兩側(cè)的第一連接軸和第二連接軸，卷簧組件連接至第一連接軸上，自鎖組件連接至第二連接軸上。

如此設(shè)置，芯軸一個(gè)軸端可以聯(lián)動卷簧組件進(jìn)行反向回收，也可以在另一個(gè)軸端時(shí)上將拉出后的安全帶進(jìn)行暫時(shí)的鎖定。

進(jìn)一步設(shè)置：所述自鎖組件包括位于芯軸朝向第二連接軸一側(cè)的端面上的環(huán)形槽、滑移連接環(huán)形槽內(nèi)的鎖止塊、位于鎖止塊的軸向的外側(cè)的安全板，鎖止塊朝向徑向外側(cè)的一端設(shè)有扇形棘齒，框架供芯軸穿設(shè)部分的內(nèi)圈上設(shè)有與扇形棘齒配合的內(nèi)齒棘輪。

如此設(shè)置，鎖止塊可以在芯軸的軸端面上滑移，因?yàn)殒i止塊上具有扇形棘齒，框架上具有內(nèi)齒棘輪，芯軸在轉(zhuǎn)動時(shí)，內(nèi)齒棘輪的齒尖朝向轉(zhuǎn)動方向的前側(cè)，當(dāng)芯軸以正常速度旋轉(zhuǎn)釋放時(shí)，鎖止塊不會脫出，允許織帶被順暢釋放或回卷，當(dāng)織帶被快速旋轉(zhuǎn)釋放或回卷時(shí)，由于離心力的作用使鎖止塊沿著環(huán)形槽的方向滑出，實(shí)現(xiàn)與內(nèi)齒齒輪嚙合鎖止，使芯軸不被反轉(zhuǎn)，在織帶快速釋放或回卷時(shí)防止織帶被釋放或回卷，保證車輛在突然加速或剎車的情況下，人體拉扯織帶是被鎖止的，保證突發(fā)情況下的安全性，又因?yàn)樯刃渭X和內(nèi)齒棘輪是單向鎖止，芯軸被卷簧收回時(shí)即可解除鎖止。

進(jìn)一步設(shè)置：所述鎖止塊的軸向外端面上設(shè)有一撥桿，外齒棘輪上設(shè)有供撥桿軸向穿設(shè)的牽引滑槽，牽引滑槽呈弧形設(shè)置，芯軸轉(zhuǎn)動聯(lián)動第二連接軸、安全板和外齒棘輪一并轉(zhuǎn)動。

如此設(shè)置，撥桿便于聯(lián)動第二連接軸、安全板和外齒棘輪一并轉(zhuǎn)動，在當(dāng)芯軸以正常速度旋轉(zhuǎn)釋放時(shí)，鎖止塊通過撥桿限制于牽引滑槽的末端，跟隨著外齒棘輪一并轉(zhuǎn)動，當(dāng)織帶被快速旋轉(zhuǎn)釋放或回卷時(shí)，由于離心力的作用使鎖止塊沿著環(huán)形槽的方向滑出，撥桿滑移至牽引滑槽的前端，限制鎖止塊的行程。

進(jìn)一步設(shè)置：所述安全板呈半月狀，安全板外圓周上設(shè)有兩個(gè)支耳，芯軸的軸端上設(shè)有供兩個(gè)支耳嵌設(shè)的凹槽，凹槽的寬度大于支耳的寬度。

如此設(shè)置，安全板的支耳放置在凹槽內(nèi)，另一軸端被外側(cè)的部件所限位，起到軸向固定的作用，又因?yàn)橹Ф梢栽诎疾蹆?nèi)轉(zhuǎn)動一小段距離，在織帶被快速旋轉(zhuǎn)釋放或回卷時(shí)，由于瞬時(shí)的牽引力，安全板通過支耳于凹槽內(nèi)周向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的過程中，安全板推動撥桿向外運(yùn)動，從而便于鎖止塊滑移頂出。

進(jìn)一步設(shè)置：所述固定板位于外齒棘輪的下方設(shè)有一安裝槽，棘爪位于安裝槽與外齒棘輪之間，安裝槽的內(nèi)壁上設(shè)有水平滑槽，鋼球座的上設(shè)有嵌設(shè)至水平滑槽內(nèi)的水平導(dǎo)軌。

如此設(shè)置，水平滑槽和水平導(dǎo)軌方便了鋼球座的安裝固定，因?yàn)殇撉蜃仟?dú)立選購的部件，方便拆裝和更換。

進(jìn)一步設(shè)置：所述鋼球座包括球形底座、鉸接至球形底座上的球形蓋板和被夾持于球形底座和球形蓋板之間的鋼球，球形蓋板上設(shè)有抵觸至棘爪底部的頂桿。

如此設(shè)置，當(dāng)卷收器發(fā)生傾斜時(shí)，鋼球重心偏移，鋼球在球形底座的球形凹陷范圍內(nèi)水平滾動，鋼球在移動的過程中，球形蓋板被轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使球形蓋板上的頂桿頂出至棘爪上，棘爪與外齒棘輪嚙合限位，當(dāng)卷收器保持豎直時(shí)，鋼球不發(fā)生位移，球形蓋板和棘爪自然向下，棘爪與外齒棘輪脫離。

本發(fā)明的另一目的是提供一種安全帶，其具有便于裝車時(shí)驗(yàn)收的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種安全帶，帶有上述的卷收器，安全帶的織帶固定至卷收器的芯軸上。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：該安全帶可以在織帶拉出的初始段的過程中，鋼球座不能對棘爪起到頂出作用，因此，不管卷收器如何傾斜，卷收器都具有一段可安全拉出的距離，便于裝車人員檢查，過了安全距離后，鋼球座重新對棘爪進(jìn)行驅(qū)動，能在傾斜時(shí)對芯軸鎖止，符合法規(guī)要求。

附圖說明

圖1是芯軸組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是自鎖組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是外齒棘輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是鋼球座的連接關(guān)系示意圖；

圖5是傾斜鎖止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是離合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是罩殼的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、框架；2、芯軸組件；3、芯軸；4、第一連接軸；5、第二連接軸；6、卷簧組件；7、芯套；8、卷簧板；9、卷簧蓋；10、鎖止塊；11、環(huán)形槽；12、側(cè)向凸起；13、堵塊；14、安全板；15、支耳；16、凹槽；17、扇形棘齒；18、內(nèi)齒棘輪；19、撥桿；20、外齒棘輪；21、牽引滑槽；22、固定板；23、安裝槽；24、鋼球座；25、水平滑槽；26、水平導(dǎo)軌；27、球形底座；28、球形蓋板；29、鋼球；30、頂桿；31、凸輪；311、內(nèi)齒圈；322、短徑弧段；333、長徑弧段；32、傳動機(jī)構(gòu)；33、主動齒輪；34、過渡齒輪；341、大齒輪；342、小齒輪；35、棘爪；36、罩殼；37、離合機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例1：一種卷收器，如圖1所示，包括框架1和芯軸組件2，芯軸組件2包括旋轉(zhuǎn)連接至框架1上的芯軸3、位于芯軸3兩端的第一連接軸4和第二連接軸5，其中第一連接軸4用于連接卷簧組件6，卷簧組件6包括套設(shè)至第一連接軸4上聯(lián)動的芯套7，芯套7的外圈設(shè)有卷簧（圖中未視出），位于芯套7的軸向內(nèi)側(cè)設(shè)有卷簧板8，軸向外側(cè)設(shè)有卷簧蓋9，通過卷簧板8和卷簧蓋9將卷簧封閉在內(nèi)。

如圖2所示，芯軸3朝向第二連接軸5一側(cè)的端面上設(shè)有鎖止塊10和供鎖止塊10滑移的環(huán)形槽11，環(huán)形槽11的尾部封閉，前部槽口水平朝向芯軸3的外徑一側(cè)，鎖止塊10的靠近槽尾設(shè)有側(cè)向凸起12，環(huán)形槽11的槽口設(shè)有限制側(cè)向凸起12徑向滑出的堵塊13，鎖止塊10只能在堵塊13與槽尾的行程內(nèi)滑移。

鎖止塊10的軸向的外側(cè)設(shè)有安全板14，安全板14呈半月狀，安全板14外圓周上設(shè)有兩個(gè)支耳15，芯軸3的軸端上設(shè)有供兩個(gè)支耳15嵌設(shè)的凹槽16，凹槽16的寬度大于支耳15的寬度，給支耳15留有圓周活動的空間。安全板14限制鎖止塊10軸向脫出。

鎖止塊10朝向徑向外側(cè)的一端設(shè)有扇形棘齒17，框架1供芯軸3穿設(shè)部分的內(nèi)圈上設(shè)有與扇形棘齒17配合的內(nèi)齒棘輪18，鎖止塊10的軸向外端面上設(shè)有一撥桿19，扇形棘齒17和內(nèi)齒棘輪18構(gòu)成了自鎖組件。

如圖3所示，第二連接軸5上設(shè)有外齒棘輪20，外齒棘輪20上設(shè)有供撥桿19軸向穿設(shè)的牽引滑槽21，牽引滑槽21呈弧形設(shè)置。

結(jié)合圖1至圖3，織帶拉出后，芯軸3的轉(zhuǎn)動方向?yàn)閳D2中的順時(shí)針方向，芯軸3轉(zhuǎn)動聯(lián)動第二連接軸5、安全板14和外齒棘輪20一并轉(zhuǎn)動，芯軸3通過在放卷旋轉(zhuǎn)的過程中，牽引滑槽21的末端與撥桿19抵觸，外齒棘輪20聯(lián)動鎖止板10一并運(yùn)動，當(dāng)芯軸3以正常速度旋轉(zhuǎn)釋放時(shí)，鎖止塊10不會脫出，芯軸3正常釋放或回卷。

當(dāng)織帶被快速旋轉(zhuǎn)釋放或回卷時(shí)，由于離心力的作用使鎖止塊10沿著環(huán)形槽11的方向滑出，實(shí)現(xiàn)與內(nèi)齒齒輪嚙合鎖止，使芯軸3不被反轉(zhuǎn)，在織帶快速釋放或回卷時(shí)防止織帶被釋放或回卷，保證車輛在突然加速或剎車的情況下，人體拉扯織帶是被鎖止的，保證突發(fā)情況下的安全性，又因?yàn)樯刃渭X17和內(nèi)齒棘輪18是單向鎖止，芯軸3被卷簧收回時(shí)即可解除鎖止，同時(shí)使鎖止塊10退回復(fù)位。

如圖4所示，在第二連接軸5的外側(cè)設(shè)有固定板22，固定板22籠罩在外齒棘輪20的外側(cè)，不影響外齒棘輪20的轉(zhuǎn)動，固定板22位于外齒棘輪20的下方設(shè)有一安裝槽23，安裝槽23與外齒棘輪20之間鉸接有一與外齒棘輪20配合的棘爪35，棘爪35可以往復(fù)轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動的過程中與外齒棘輪20嚙合或脫離，驅(qū)動棘爪35轉(zhuǎn)動的動力來源為安裝槽23內(nèi)的鋼球座24，棘爪35和鋼球座24組成了傾斜鎖止機(jī)構(gòu)。

安裝槽23的內(nèi)壁上設(shè)有水平滑槽25，鋼球座24的上設(shè)有嵌設(shè)至水平滑槽25內(nèi)的水平導(dǎo)軌26，鋼球座24通過水平導(dǎo)軌26嵌設(shè)至水平滑槽25內(nèi)進(jìn)行固定。鋼球座24包括球形底座27、鉸接至球形底座27上的球形蓋板28和被限制活動于球形底座27和球形蓋板28之間的鋼球29，鋼球29在球形底座27和球形蓋板28之間活動，球形蓋板28上設(shè)有抵觸至棘爪35底部的頂桿30，當(dāng)卷收器發(fā)生傾斜時(shí)，鋼球29重心偏移，鋼球29在球形底座27的球形凹陷范圍內(nèi)水平滾動，鋼球29在移動的過程中，由于球形蓋板28是鉸接的，球形蓋板28被頂出轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使球形蓋板28上的頂桿30頂出至棘爪35上，棘爪35與外齒棘輪20嚙合限位，此狀態(tài)下，外齒棘輪20輪被鎖定，同時(shí)也鎖定芯軸3，芯軸3不能轉(zhuǎn)動。

當(dāng)卷收器保持豎直狀態(tài)時(shí)，鋼球座24的重心也保持豎直，鋼球29陷入至球形底座27的最低處，球形蓋板28繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動向下抵觸至鋼球29的上表面，與棘爪35分離一段距離，此狀態(tài)下，棘爪35通過自身的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動向下，脫離外齒棘輪20，外齒棘輪20可以被芯軸3聯(lián)動轉(zhuǎn)動，不發(fā)生鎖定關(guān)系。

如圖5、圖6所示，固定板22的外側(cè)還設(shè)有使棘爪35與外齒棘輪20脫離嚙合關(guān)系的離合機(jī)構(gòu)37，離合機(jī)構(gòu)37包括與轉(zhuǎn)動連接至固定板22上的凸輪31、聯(lián)動凸輪31轉(zhuǎn)動的傳動機(jī)構(gòu)32。

傳動機(jī)構(gòu)32包括設(shè)于第二連接軸5上的主動齒輪33、轉(zhuǎn)動連接至固定板22外端面上的過渡齒輪34，主動齒輪33的直徑小于過渡齒輪34的直徑，過渡齒輪34包括位于同一軸線上具有不同直徑的小齒輪342和大齒輪341，大齒輪341與主動齒輪33嚙合聯(lián)動，凸輪31上設(shè)有與小齒輪342相互嚙合的內(nèi)齒圈311，內(nèi)齒圈311和主動齒輪33均與芯軸3同一軸線上，芯軸3轉(zhuǎn)動帶動主動齒輪33轉(zhuǎn)動，主動齒輪33與過渡齒輪34的小齒輪342嚙合聯(lián)動，過渡齒輪34又與凸輪31的內(nèi)齒圈311嚙合聯(lián)動，從而驅(qū)動凸輪31轉(zhuǎn)動。

凸輪31包括長徑弧段333和短徑弧段322，長徑弧段333和短徑弧段322的外圈曲率連續(xù)，保證外圈的相切。凸輪31的長徑弧段333的直徑大于外齒棘輪20的最大外徑，短徑弧段322小于外齒棘輪20的最大外徑。

安裝時(shí)，離合機(jī)構(gòu)37內(nèi)的凸輪31初始位置是固定的，將長徑弧段333的起初位置抵觸至棘爪35上，凸輪31由芯軸3通過傳動機(jī)構(gòu)32聯(lián)動后驅(qū)動轉(zhuǎn)動，在凸輪31旋轉(zhuǎn)的過程中，棘爪35與長徑弧段333相互抵觸，在此過程中，棘爪35被凸輪31的長徑弧段333抵觸下壓，一直保持與外齒棘輪20脫離不能嚙合的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，卷收器不管是豎直還是傾斜，芯軸3均不被鎖止鎖定，芯軸3卷繞的安全帶可被拉出一段距離，該段的距離由長徑弧段333的長度決定；當(dāng)凸輪31轉(zhuǎn)動至短徑弧段322時(shí)，棘爪35不被凸輪31下壓，可通過鋼球座24往上推動，在卷收器傾斜時(shí)，芯軸3能實(shí)現(xiàn)鎖止。

因?yàn)閭鲃訖C(jī)構(gòu)32中的主動齒輪33的直徑小于過渡齒輪34的直徑，在運(yùn)行時(shí)，主動齒輪33與過渡齒輪34構(gòu)成一減速齒輪組。織帶釋放時(shí)，芯軸3的轉(zhuǎn)速傳遞至凸輪31上的轉(zhuǎn)速被大大降低，芯軸3拉出有一段距離后，凸輪31轉(zhuǎn)動至短徑弧段322后不被限制，完成該段距離時(shí)，減速后的內(nèi)齒圈311與過渡齒輪34嚙合行走一小段長度，該段距離不能完全綁住人體?？棊Ю^續(xù)被釋放時(shí)，內(nèi)齒圈311與過渡齒輪34嚙合行走完內(nèi)齒圈311剩下的長度，需要說明的是，內(nèi)齒圈311的長度滿足織帶完全拉出的長度。通過該設(shè)置，使離合機(jī)構(gòu)37可以裝車后不被拆卸，可依附至原有的結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)。

如圖7所示，在固定板22和離合機(jī)構(gòu)37的外側(cè)還設(shè)有封閉各部件的罩殼36，罩殼36與固定板22卡扣連接。

上述的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。