技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供的行走機械前后輪動力分配裝置，包括液壓泵、液壓馬達、換向閥、插裝閥、電磁換向閥和可調(diào)節(jié)流閥，液壓泵為整個系統(tǒng)供油，液壓馬達驅(qū)動機械行走，通過動力分配電磁換向閥和插裝閥的配合使用控制前橋或者后橋的動力分配，并通過插裝閥和可調(diào)節(jié)流閥的配合使用控制前橋驅(qū)動馬達和后橋驅(qū)動馬達的動力分配大小。行走機械行駛過程中，當某一個驅(qū)動輪打滑，整機的驅(qū)動力減小時，切換動力分配電磁換向閥，通過插裝閥切斷打滑車橋上的驅(qū)動馬達主油路，只通過與之并聯(lián)的旁通的可調(diào)節(jié)流閥提供很小的流量的液壓油，將大流量的液壓油分配給不打滑的車橋上的驅(qū)動馬達，從而使不打滑的車輪轉(zhuǎn)動，帶動整機脫困。

技術(shù)研發(fā)人員：王祥軍;龔俊;於在林
受保護的技術(shù)使用者：湖南五新隧道智能裝備股份有限公司
文檔號碼：201611198751
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.22
技術(shù)公布日：2017.05.31