1.一種行走機(jī)械前后輪動力分配裝置，其特征在于，包括：
液壓泵(1)，用于提供壓力油；
前橋驅(qū)動馬達(dá)(51)，用于驅(qū)動前輪；
后橋驅(qū)動馬達(dá)(52)，用于驅(qū)動后輪；
動力分配電磁換向閥(2)、插裝閥和可調(diào)節(jié)流閥，其中，所述插裝閥包括第一插裝閥(41)、第二插裝閥(42)；所述可調(diào)節(jié)流閥包括第一可調(diào)節(jié)流閥(61)、第二可調(diào)節(jié)流閥(62)；
所述液壓泵(1)、所述第一插裝閥(41)、所述前橋驅(qū)動馬達(dá)(51)依次相連，組成前橋驅(qū)動回路；
所述液壓泵(1)、所述第二插裝閥(42)、所述后橋驅(qū)動馬達(dá)(52)依次相連，組成后橋驅(qū)動回路；
所述前橋驅(qū)動回路和所述后橋驅(qū)動回路為并聯(lián)；
所述第一可調(diào)節(jié)流閥(61)與所述第一插裝閥(41)并聯(lián)，所述第二可調(diào)節(jié)流閥(62)與所述第二插裝閥(42)并聯(lián)；
所述動力分配電磁換向閥(2)的控制油路分別與所述第一插裝閥(41)、第二插裝閥(42)的控制端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走機(jī)械前后輪動力分配裝置，其特征在于：在所述前橋驅(qū)動回路和后橋驅(qū)動回路的進(jìn)油管和回油管之間還設(shè)有進(jìn)退切換裝置(3)，所述進(jìn)退切換裝置(3)用于切換液壓油的流向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行走機(jī)構(gòu)前后輪動力分配裝置，其特征在于：所述進(jìn)退切換裝置(3)為四通換向閥(31)，所述四通換向閥(31)的P口與所述液壓泵(1)相連，所述四通換向閥(31)的T口與油箱相連，所述四通換向閥(31)的A口、B口分別與所述第一插裝閥(41)、第二插裝閥(42)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行走機(jī)構(gòu)前后輪動力分配裝置，其特征在于：所述進(jìn)退切換裝置(3)還包括用于控制所述進(jìn)退裝置的先導(dǎo)電磁閥(32)，所述先導(dǎo)電磁閥(32)為三位四通電磁換向閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行走機(jī)構(gòu)前后輪動力分配裝置，其特征在于：還包括輔助油路，所述輔助油路的X口提供油壓，所述輔助油路的L口為回油口，所述輔助油路用于為所述先導(dǎo)電磁閥(32)和所述動力分配電磁換向閥(2)提供油壓。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行走機(jī)構(gòu)前后輪動力分配裝置，其特征在于：所述：所述動力分配電磁換向閥(2)為三位四通電磁換向閥，所述動力分配電磁換向閥(2)的P口與所述X口相連，所述動力分配電磁換向閥(2)的T口與所述L口相連，所述動力分配電磁換向閥(2)的A口和B口分別與所述第一插裝閥(41)、第二插裝閥(42)的控制端相連，所述先導(dǎo)電磁閥(32)的P口與所述X口相連，所述先導(dǎo)電磁閥(32)的T口與所述L口相連，所述先導(dǎo)電磁閥(32)的A口和B口分別與所述進(jìn)退切換裝置(3)的兩個控制端相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述行走機(jī)構(gòu)前后輪動力分配裝置，其特征在于：所述動力分配電磁換向閥(2)為三位四通電磁換向閥，所述動力分配電磁換向閥(2)的P口與所述液壓泵(1)相連，所述動力分配電磁換向閥(2)的T口與油箱相連，所述動力分配電磁換向閥(2)的A口和B口分別與所述第一插裝閥(41)、第二插裝閥(42)的控制端相連，所述先導(dǎo)電磁閥(32)的P口與所述液壓泵(1)相連，所述先導(dǎo)電磁閥(32)的T口與油箱相連，所述先導(dǎo)電磁閥(32)的A口和B口分別與所述進(jìn)退切換裝置(3)的兩個控制端相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的行走機(jī)構(gòu)前后輪動力分配裝置，其特征在于：還包括第一補(bǔ)油單向閥(71)和第二補(bǔ)油單向閥(72)，所述第一補(bǔ)油單向閥(71)的出油口、第二補(bǔ)油單向閥(72)的出油口分別與所述前橋驅(qū)動馬達(dá)(51)的進(jìn)油口、所述后橋驅(qū)動馬達(dá)(52)的進(jìn)油口相連，所述第一補(bǔ)油單向閥(71)的進(jìn)油口、所述第二補(bǔ)油單向閥(72)的進(jìn)油口均與油箱相連。
9.一種行走機(jī)械，包括車架和行走裝置，所述行走裝置包括前橋和后橋，其特征在于：所述行走機(jī)械設(shè)有如權(quán)利要求1-8任意一項所述的前后輪動力分配裝置，所述前后輪動力分配裝置用于分配行走機(jī)械前橋和后后橋的動力輸出。