本發(fā)明屬于工程車輛領域，具體涉及一種行走機械前后輪動力分配裝置和行走機械

背景技術：

目前，部分工程機械行走底盤采用液壓驅動，具體為發(fā)動機帶動液壓泵給液壓馬達供油，由液壓馬達驅動車輪，帶動整個機械行走。對于單泵雙馬達的行走液壓系統(tǒng)，只有一個液壓泵給兩個并聯(lián)的液壓馬達供油，兩個液壓馬達分別驅動前輪和后輪，帶動整個機械行走。當機械在路況較復雜的路面行駛時，前后輪附著的路面摩擦力可能不同。當某一個車輪與路面間的摩擦力很小時，驅動該車輪的馬達負載很小，根據液壓系統(tǒng)的特性，泵提供的液壓油會優(yōu)先分配至負載小的馬達，而這個很小的摩擦力不足以驅動整個機械行走，導致負載小的馬達驅動車輪一直打滑、空轉，整個機械被困在原地，不能行走。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于：提供一種能夠根據行駛路況和行走機械工作狀態(tài)進行前后輪動力分配的裝置及帶有該裝置的行走機械。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是：

一種行走機械前后輪動力分配裝置，包括：

液壓泵，用于提供壓力油；

前橋驅動馬達，用于驅動前輪；

后橋驅動馬達，用于驅動后輪；

動力分配電磁換向閥、插裝閥和可調節(jié)流閥，其中，插裝閥包括第一插裝閥、第二插裝閥；可調節(jié)流閥包括第一可調節(jié)流閥、第二可調節(jié)流閥；

液壓泵、第一插裝閥、前橋驅動馬達依次相連，組成前橋驅動回路；

液壓泵、第二插裝閥、后橋驅動馬達依次相連，組成后橋驅動回路；

前橋驅動回路和后橋驅動回路為并聯(lián)；

第一可調節(jié)流閥與第一插裝閥并聯(lián)，第二可調節(jié)流閥與第二插裝閥并聯(lián)；

動力分配電磁換向閥的控制油路分別與第一插裝閥、第二插裝閥的控制端相連。

進一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實施方式中，前橋驅動回路和后橋驅動回路的進油管和回油管之間還設有進退切換裝置，進退切換裝置用于切換液壓油的流向。

進一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實施方式中，進退切換裝置為四通換向閥，四通換向閥的P口與液壓泵相連，四通換向閥的T口與油箱相連，四通換向閥的A口、B口分別與第一插裝閥、第二插裝閥相連。

進一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實施方式中，進退切換裝置還包括用于控制進退裝置的先導電磁閥，先導電磁閥為三位四通電磁換向閥。

進一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實施方式中，還包括輔助油路，輔助油路的X口提供油壓，輔助油路的L口為回油口，輔助油路用于為先導電磁閥和動力分配電磁換向閥提供油壓。

進一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實施方式中，動力分配電磁換向閥為三位四通電磁換向閥，動力分配電磁換向閥的P口與X口相連，動力分配電磁換向閥的T口與L口相連，動力分配電磁換向閥的A口和B口分別與第一插裝閥、第二插裝閥的控制端相連，先導電磁閥的P口與X口相連，先導電磁閥的T口與L口相連，先導電磁閥的A口和B口分別與進退切換裝置的兩個控制端相連。

進一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實施方式中，動力分配電磁換向閥為三位四通電磁換向閥，動力分配電磁換向閥的P口與液壓泵相連，動力分配電磁換向閥的T口與油箱相連，動力分配電磁換向閥的A口和B口分別與第一插裝閥、第二插裝閥的控制端相連，先導電磁閥的P口與液壓泵相連，先導電磁閥的T口與油箱相連，先導電磁閥的A口和B口分別與進退切換裝置的兩個控制端相連。

進一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實施方式中，還包括第一補油單向閥和第二補油單向閥，第一補油單向閥的出油口、第二補油單向閥的出油口分別與前橋驅動馬達的進油口、后橋驅動馬達的進油口相連，第一補油單向閥的進油口、第二補油單向閥的進油口均與油箱相連。

為了解決上述技術問題，另一方面，本發(fā)明還提供一種行走機械，包括車架和行走裝置，所述行走裝置包括前橋和后橋。所述行走機械設有上述任意一項方案所述的前后輪動力分配裝置，所述前后輪動力分配裝置用于分配行走機械前橋和后后橋的動力輸出。

本發(fā)明提供的行走機械前后輪動力分配裝置，包括液壓泵、液壓馬達、換向閥、插裝閥、電磁換向閥和可調節(jié)流閥，液壓泵為整個系統(tǒng)供油，液壓馬達驅動機械行走，通過動力分配電磁換向閥和插裝閥的配合使用控制前橋或者后橋的動力分配，并通過插裝閥和可調節(jié)流閥的配合使用控制前橋驅動馬達和后橋驅動馬達的動力分配大小。行走機械行駛過程中，當某一個驅動輪打滑，整機的驅動力減小時，切換動力分配電磁換向閥，通過插裝閥切斷打滑車橋上的驅動馬達主油路，只通過與之并聯(lián)的旁通的可調節(jié)流閥提供很小的流量的液壓油，將大流量的液壓油分配給不打滑的車橋上的驅動馬達，從而使不打滑的車輪轉動，帶動整機脫困。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是為了更好地理解本發(fā)明，而不應該理解為對本發(fā)明的限制。對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種優(yōu)選實施方式的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明第二種優(yōu)選實施方式的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本申請中的技術方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。

請參考圖1，本發(fā)明實施例提供一種行走機械前后輪動力分配裝置，包括：

液壓泵1，用于提供壓力油；

前橋驅動馬達51，用于驅動前輪；

后橋驅動馬達52，用于驅動后輪；

動力分配電磁換向閥2、插裝閥和可調節(jié)流閥，其中，插裝閥包括第一插裝閥41、第二插裝閥42；可調節(jié)流閥包括第一可調節(jié)流閥61、第二可調節(jié)流閥62；

液壓泵1、第一插裝閥41、前橋驅動馬達51依次相連，組成前橋驅動回路；

液壓泵1、第二插裝閥42、后橋驅動馬達52依次相連，組成后橋驅動回路；

前橋驅動回路和后橋驅動回路為并聯(lián)；

第一可調節(jié)流閥61與第一插裝閥41并聯(lián)，第二可調節(jié)流閥62與第二插裝閥42并聯(lián)；

動力分配電磁換向閥2的控制油路分別與第一插裝閥41、第二插裝閥42的控制端相連。

本實施例的工作原理如下：

正常工作狀態(tài)下，前后輪和地面的摩擦力大致相同，液壓泵1提供的液壓油經過第一插裝閥41和第二插裝閥42平均分配給前橋驅動馬達51和后橋驅動馬達52，前后橋所分配的動力基本相同。

當行走機械行使到復雜路面，前輪和路面之間的摩擦力很小，而后輪和路面之間的摩擦力很大時，前橋驅動馬達51的負載較小。根據液壓系統(tǒng)的特性，液壓泵1提供的液壓油大部分會被輸送到前橋驅動馬達51。這種情況下，前輪和地面之間的摩擦力小，本不足以驅動整個機械行走，前輪會一直空轉打滑，機械被困在原地。此問題可利用本實施例提供的裝置解決。將動力分配電磁換向閥2切換到右位，壓力油經過動力分配電磁換向閥2后，將第一插裝閥41關閉。

相應地，液壓泵1提供的液壓油只能通過第一可調節(jié)流閥61進入前橋驅動馬達51，通過調節(jié)第一可調節(jié)流閥61的開口大小，能夠任意調整分配前橋驅動馬達51的流量，較小流量的液壓油被分配給前橋驅動馬達51，大部分的液壓油通過第二插裝閥42分配給后橋驅動馬達52。此時，與地面摩擦力較大的后輪就能夠獲得足夠的動力，驅動整個行走機械脫困，繼續(xù)行走。

同理，當后輪與路面之間的摩擦力較小，而前輪與路面之間的摩擦力較大時，后橋驅動馬達52的負載較小。根據液壓系統(tǒng)的特性，液壓泵1提供的液壓油大部分會被輸送到后橋驅動馬達52。這種情況下，后輪和地面之間的摩擦力小，不足以驅動整個機械行走，后輪會一直空轉打滑，機械被困在原地。此時，將動力分配電磁換向閥2切換到左位，壓力油經過動力分配電磁換向閥2后，將第二插裝閥42關閉。

相應地，液壓泵1提供的液壓油只能通過第二可調節(jié)流閥62進入后橋驅動馬達52，通過調節(jié)第二可調節(jié)流閥62的開口大小，能夠任意調整分配后橋驅動馬達52的流量，較小流量的液壓油被分配給后橋驅動馬達52，大部分的液壓油通過第一插裝閥41分配給前橋驅動馬達51。此時，與地面摩擦力較大的前輪就能夠獲得足夠的動力，驅動整個行走機械脫困，繼續(xù)行走。

在本實施例中，液壓泵1為整個系統(tǒng)供油，液壓馬達驅動機械行走，通過動力分配電磁換向閥2和插裝閥的配合使用控制前橋或者后橋的動力分配，并通過插裝閥和可調節(jié)流閥的配合使用控制前橋驅動馬達51和后橋驅動馬達52的動力分配大小。行走機械行駛過程中，當某一個驅動輪打滑，整機的驅動力減小時，切換動力分配電磁換向閥2，通過插裝閥切斷打滑車橋上的驅動馬達主油路，只通過與之并聯(lián)的旁通的可調節(jié)流閥提供很小的流量的液壓油，將大流量的液壓油分配給不打滑的車橋上的驅動馬達，從而使不打滑的車輪轉動，帶動整機脫困。

進一步地，請參考圖1，在前橋驅動回路和后橋驅動回路的進油管和回油管之間還設有進退切換裝置3，進退切換裝置3用于切換液壓油的流向。

其中，進退切換裝置3為四通換向閥31，四通換向閥31的P口與液壓泵1相連，四通換向閥31的T口與油箱相連，四通換向閥31的A口、B口分別與第一插裝閥41、第二插裝閥42相連。進退切換裝置3可切換前橋油路和后橋油路的液壓油流動方向，實現行走機械的前進和后退。

當主油路油壓較大，進退切換裝置3的四通換向閥31無法采用電磁式四通換向閥31時，進一步優(yōu)選地，為了便于對進退切換裝置3的四通換向閥31進行切換，進退切換裝置3還包括用于控制進退裝置的先導電磁閥32，先導電磁閥32為三位四通電磁換向閥。先導電磁閥32得電后可以通過控制油路對進退切換裝置3的四通換向閥31進行切換。

可以采用輔助油路對進退切換裝置3和動力分配電磁換向閥2進行控制。請參考圖2，本實施例還包括輔助油路，輔助油路的X口提供油壓，輔助油路的L口為回油口，輔助油路用于為先導電磁閥32和動力分配電磁換向閥2提供油壓。

具體地，上述方案中的動力分配電磁換向閥2為三位四通電磁換向閥，動力分配電磁換向閥2的P口與X口相連，動力分配電磁換向閥2的T口與L口相連，動力分配電磁換向閥2的A口和B口分別與第一插裝閥41、第二插裝閥42的控制端相連，先導電磁閥32的P口與X口相連，先導電磁閥32的T口與L口相連，先導電磁閥32的A口和B口分別與進退切換裝置3的兩個控制端相連。

也可以采用主油路對進退切換裝置3和動力分配電磁換向閥2進行控制。動力分配電磁換向閥2為三位四通電磁換向閥，動力分配電磁換向閥2的P口與液壓泵1相連，動力分配電磁換向閥2的T口與油箱相連，動力分配電磁換向閥2的A口和B口分別與第一插裝閥41、第二插裝閥42的控制端相連，先導電磁閥32的P口與液壓泵1相連，先導電磁閥32的T口與油箱相連，先導電磁閥32的A口和B口分別與進退切換裝置3的兩個控制端相連。

當行走機機械需要減速時，液壓泵1的排量變?yōu)榱?，液壓?停止向前橋驅動馬達51和后橋驅動馬達52供油，前橋驅動馬達51和后橋驅動馬達52從馬達工況變?yōu)楸霉r，因此可以增加補油功能。其技術方案是：

還包括第一補油單向閥71和第二補油單向閥72，第一補油單向閥71的出油口、第二補油單向閥72的出油口分別與前橋驅動馬達51的進油口、后橋驅動馬達52的進油口相連，第一補油單向閥71的進油口、第二補油單向閥72的進油口均與油箱相連。此時可以通過第一補油單向閥71和第二補油單向閥72分別給前橋驅動馬達51和后橋驅動馬達52補油，防止馬達吸空，防止馬達損壞。

另一方面，本發(fā)明還提供一種行走機械，包括車架和行走裝置，行走裝置包括前橋和后橋。行走機械設有上述任意一項方案的前后輪動力分配裝置，前后輪動力分配裝置用于分配行走機械前橋和后后橋的動力輸出。

以上所述僅僅是本申請的具體實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本申請原理的前提下所做出的無須創(chuàng)造性勞動的改進都視為本申請的保護范圍。