本發(fā)明涉及一種滾降式運(yùn)輸裝置(尤其為滾降式自卸車(roll-off tipper))以及具有帶可拆卸車體的車輛和滾降式運(yùn)輸裝置的運(yùn)輸單元。

背景技術(shù)：

通用的滾降式運(yùn)輸裝置(roll-off transport device)對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言是公知的，通常涉及可通過相應(yīng)的帶可拆卸車體的車輛被卸到地面上或通過滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)從地面被裝載到運(yùn)輸車輛上的運(yùn)輸裝置。例如可通過德國(guó)專利文獻(xiàn)DE 2617638 A1了解這類帶可拆卸車體的車輛(也稱之為拉臂車)。這類帶可拆卸車體的車輛的通常作用是，接收被設(shè)計(jì)成槽、單元和/或容納器形式且可被卸下的滾降式運(yùn)輸裝置。這些滾降式運(yùn)輸裝置也稱之為滾降式自卸車。在具有裝載臂的一端設(shè)置有鉤提升裝置，裝載臂通?？稍趲Э刹鹦盾圀w的車輛的機(jī)架上，通過液壓在運(yùn)輸位置和卸載和/或裝載位置之間運(yùn)動(dòng)(尤其可移位和/或樞轉(zhuǎn))。為了卸載，運(yùn)輸裝置通常被推到帶可拆卸車體的車輛的機(jī)架后邊緣，在該后邊緣傾斜，然后滾卸到地面上，直到到達(dá)其最終的停止位置。而裝載運(yùn)動(dòng)則在相反的方向上相應(yīng)地進(jìn)行。

眾所周知，這些滾降式運(yùn)輸裝置包括底部結(jié)構(gòu)、連接結(jié)構(gòu)和裝載臂連接部，所述連接結(jié)構(gòu)特別牢固地連接至所述底部結(jié)構(gòu)的一側(cè)上并從其向上伸出，所述裝載臂連接部設(shè)置在所述連接結(jié)構(gòu)上，適用于帶可拆卸車體的車輛的裝載臂。因此，在此情況下，所述底部結(jié)構(gòu)表示滾降式運(yùn)輸裝置的限定其底部的裝置。所述連接結(jié)構(gòu)通常表示這樣一種結(jié)構(gòu)，即，其最終將所述底部結(jié)構(gòu)連接到用于帶可拆卸車體的車輛的裝載臂的聯(lián)接裝置上，能傳遞力以進(jìn)行卸載和/或裝載過程。裝載臂連接部的根本作用是機(jī)械聯(lián)接所述帶可拆卸車體的車輛的裝載臂，以能裝載和/或卸載滾降式運(yùn)輸裝置。

裝載臂連接部通常是伸出的支撐托架，所述帶可拆卸車體的車輛的裝載臂的鉤可與其接合。但是，在實(shí)際應(yīng)用中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)如下情形，即，仍至少局部停立在地面上的滾降式運(yùn)輸裝置必須通過所述帶可拆卸車體的車輛操縱，例如將其操縱至合適的裝載和/或卸載位置上。但是，在此方面，公知的安裝托架僅能允許進(jìn)行特別有限的操縱，通常尤其在小于60°的范圍內(nèi)。此外，所述帶可拆卸車體的車輛的裝載臂的鉤在操縱期間通常沿托架以大致不受控的方式滑動(dòng)，這會(huì)導(dǎo)致滾降式運(yùn)輸裝置在極端情形下不穩(wěn)定。這意味著，這類滾降式運(yùn)輸裝置的應(yīng)用通常受限，尤其在特定情形下要求在所述帶可拆卸車體的車輛和滾降式運(yùn)輸裝置之間進(jìn)行常規(guī)的大幅度操縱時(shí)，不能使用這類滾降式運(yùn)輸裝置。

本發(fā)明的目的是提高通用的滾降式運(yùn)輸裝置的可操縱性(尤其通過使用帶可拆卸車體的車輛)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

該目的可通過本申請(qǐng)中所公開的滾降式運(yùn)輸裝置和運(yùn)輸單元得以實(shí)現(xiàn)。在本申請(qǐng)的其他方面中描述了優(yōu)選實(shí)施例。

本發(fā)明的基本意圖包括：改進(jìn)滾降式運(yùn)輸裝置的裝載臂連接部，使得其具有樞轉(zhuǎn)接頭而不是先前使用的支撐托架，從而使得裝載臂連接部通過所述樞轉(zhuǎn)接頭連接到連接結(jié)構(gòu)上，或者，使得所述裝載臂連接部是樞轉(zhuǎn)接頭的至少一部分。因此，例如，裝載臂連接部可繞旋轉(zhuǎn)軸線在旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)相對(duì)于所述連接結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，從而也相對(duì)于底部結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。在此方面，所述樞轉(zhuǎn)接頭至少被配置成：使得其可讓裝載臂連接部相對(duì)于所述連接結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，自由度至少為1。但是，本發(fā)明也包括自由度大于1的樞轉(zhuǎn)接頭，例如可通過球頭或通過如下方式實(shí)現(xiàn)，即，聯(lián)接多個(gè)獨(dú)立的接頭，例如聯(lián)接兩個(gè)樞轉(zhuǎn)接頭，這兩個(gè)樞轉(zhuǎn)接頭具有各自的一根旋轉(zhuǎn)軸線，在理想情況下，它們的旋轉(zhuǎn)軸線相互垂直延伸。如果樞轉(zhuǎn)接頭例如是球頭，那么，僅將樞轉(zhuǎn)接頭與被聯(lián)接的裝載臂一起形成。通過該樞轉(zhuǎn)接頭，能改進(jìn)滾降式運(yùn)輸裝置的可操縱性，同時(shí)可將其設(shè)計(jì)成更可控。

根據(jù)本發(fā)明的滾降式運(yùn)輸裝置的實(shí)施例涉及底部結(jié)構(gòu)的配置。這種情況下，優(yōu)選將所述底部結(jié)構(gòu)配置有包括至少一個(gè)縱向和/或橫向支柱的支撐框架。在此方面，縱向支柱表示在滾降式運(yùn)輸裝置的水平延伸部分的縱向方向上延伸的支柱，而橫向支柱表示相對(duì)于滾降式運(yùn)輸裝置的縱向方向橫向延伸或至少傾斜延伸的支柱。也能使縱向支柱和/或橫向支柱相互組合，使得支撐框架整體具有梯形結(jié)構(gòu)。另外或可選地，能將所述底部結(jié)構(gòu)配置有大致連續(xù)的底面，以形成例如朝向地面的封閉裝載區(qū)域。所述底部結(jié)構(gòu)優(yōu)選被配置成大致為矩形。這意味著，在豎向的頂視圖中，該底部結(jié)構(gòu)大致為矩形。為了進(jìn)一步改進(jìn)根據(jù)本發(fā)明的滾降式運(yùn)輸裝置的可操縱性，至少一個(gè)地面輥，尤其至少一對(duì)地面輥可優(yōu)選設(shè)置在與所述連接結(jié)構(gòu)相對(duì)的那一側(cè)區(qū)域中。因此，地面輥從所述底部結(jié)構(gòu)伸向地面，能使?jié)L降式運(yùn)輸裝置在其與地面輥相對(duì)的那一側(cè)尤其通過帶可拆卸車體的車輛的裝載臂而被稍微提升時(shí)，滾降到地面上。此外，所述底部結(jié)構(gòu)的地面?zhèn)瓤砂ɑ?，所述滑軌尤其在縱向方向上延伸，以便利于滾降式運(yùn)輸裝置裝載到帶可拆卸車體的車輛上的裝載過程和/或從其上拆卸下來的卸載過程。在此方面，所述帶可拆卸車體的車輛的后側(cè)尤其可包括裝載輥，所述滑軌在裝載過程和/或卸載過程期間在所述裝載輥上滑動(dòng)。這些滑軌優(yōu)選由所述底部結(jié)構(gòu)的縱向支柱形成。

滾降式運(yùn)輸裝置的另一主要元件是所述連接結(jié)構(gòu)，其同樣也是優(yōu)選實(shí)施例的主題。該連接結(jié)構(gòu)的主要任務(wù)是在裝載臂連接部和所述底部結(jié)構(gòu)之間形成物理連接。在此方面，所述裝載臂連接部通常被設(shè)置成在豎向方向上在底部結(jié)構(gòu)上突伸。這優(yōu)選可通過使所述連接結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)豎向支柱和/或至少一個(gè)橫向支柱得以實(shí)現(xiàn)。豎向支柱大致在豎向方向上延伸，而橫向支柱的縱向延伸部分相對(duì)于與所述豎向方向垂直的方向來說是傾斜的。所述連接結(jié)構(gòu)優(yōu)選被配置成：使得其包括兩個(gè)水平隔開的豎向支柱，它們尤其相互平行或?qū)ΨQ地延伸，并通過至少一個(gè)橫向支柱相互直接或間接連接。以這種方式，可形成特別穩(wěn)定和牢固的連接結(jié)構(gòu)，從而，在裝載過程和/或卸載過程中尤其出現(xiàn)在所述連接結(jié)構(gòu)上的載荷能可靠地轉(zhuǎn)移。另外或可選地，可使所述連接結(jié)構(gòu)配置有端面壁，該端面壁尤其具有連續(xù)表面。因此，該端面壁是大致從水平延伸的所述底部結(jié)構(gòu)垂直伸出的壁元件。通過這種端面壁，特別地，也能保護(hù)所述帶可拆卸車體的車輛的駕駛員。如果所述連接結(jié)構(gòu)的上端在豎向方向上具有樞轉(zhuǎn)接頭支撐件，此種結(jié)構(gòu)將是優(yōu)選的。所述樞轉(zhuǎn)接頭支撐件表示借以將所述樞轉(zhuǎn)接頭機(jī)械連接到所述連接結(jié)構(gòu)的剩余部分上的元件。所述上端在豎向方向上的配置的優(yōu)點(diǎn)在于，滾降式運(yùn)輸裝置可被配置成整體相對(duì)扁平。所述連接結(jié)構(gòu)在豎向方向上的最大延伸部分優(yōu)選小于所述底部結(jié)構(gòu)在水平面上的縱向和對(duì)角延伸部分。其目的也是形成盡可能最扁平的滾降式運(yùn)輸裝置。最后，如果所述連接結(jié)構(gòu)被設(shè)計(jì)成在與底部結(jié)構(gòu)的面?zhèn)认鄬?duì)的方向上不超出在豎向伸出的端面壁，此種結(jié)構(gòu)將是優(yōu)選的。所述端面壁可形成所述連接結(jié)構(gòu)的一部分，或可以是獨(dú)立元件。重要的是：沒有元件從所述端面壁伸入滾降式運(yùn)輸裝置的裝載區(qū)域中。以這種方式，例如，可避免對(duì)設(shè)置在滾降式運(yùn)輸裝置上的運(yùn)輸物體造成損害。另外或可選地，所述連接結(jié)構(gòu)可鉸接在底部結(jié)構(gòu)上，使得其可調(diào)節(jié)，尤其能伸縮和/或樞轉(zhuǎn)。以這種方式，如果僅具有十分小的可利用空間，可減小所述連接結(jié)構(gòu)從其裝載位置和/或卸載位置例如至配載位置的尺寸。

所述樞轉(zhuǎn)接頭優(yōu)選可至少繞大致豎向的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。樞轉(zhuǎn)接頭的配置能使?jié)L降式運(yùn)輸裝置在被卸到地面上時(shí)，在裝載臂的幫助下或通過帶可拆卸車體的車輛的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)在地面上能夠被操縱。如果樞轉(zhuǎn)接頭可僅繞單個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線(尤其是豎向旋轉(zhuǎn)軸線)旋轉(zhuǎn)，將能特別容易和牢固地形成這類樞轉(zhuǎn)接頭。因此，優(yōu)選地，將所述樞轉(zhuǎn)接頭配置成使其能繞恰好一個(gè)自由度旋轉(zhuǎn)，尤其僅繞一根豎向旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。

樞轉(zhuǎn)接頭的變形形式也特別涉及旋轉(zhuǎn)范圍。旋轉(zhuǎn)范圍表示繞參考軸線(尤其繞豎向軸線)可能進(jìn)行的最大旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，將樞轉(zhuǎn)接頭配置成使其旋轉(zhuǎn)范圍至少為180°。該實(shí)施例能實(shí)現(xiàn)相對(duì)于“豎向位置”向右或左旋轉(zhuǎn)90°。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，這種旋轉(zhuǎn)范圍足以進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)操縱。

原則上，所述樞轉(zhuǎn)接頭優(yōu)選被配置成單軸線式旋轉(zhuǎn)接頭。這意味著，該樞轉(zhuǎn)接頭能實(shí)現(xiàn)恰好地繞一根軸線(尤其為豎向延伸的軸線)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這種旋轉(zhuǎn)接頭尤其為鉸接接頭。因此，樞轉(zhuǎn)接頭的一種優(yōu)選的特定配置包括接頭外套和內(nèi)部部件，所述內(nèi)部部件可相對(duì)于所述接頭外套旋轉(zhuǎn)，具有一種形配合裝置，其限制所述內(nèi)部部件相對(duì)于所述接頭外套的最大軸向移位范圍。因此，這種形配合裝置的任務(wù)是，保證樞轉(zhuǎn)接頭的相互彈性連接的兩個(gè)支撐部件保持接合。因此，所述連接結(jié)構(gòu)優(yōu)選設(shè)置在接頭外套上，裝載臂連接部?jī)?yōu)選設(shè)置在所述內(nèi)部部件上，但是配置相反的變形形式也包含在本發(fā)明內(nèi)。

如果所述接頭外套連接到所述連接結(jié)構(gòu)上，這優(yōu)選通過固定連接器實(shí)現(xiàn)。為此，例如，所述連接結(jié)構(gòu)中可包括支撐板或大致水平延伸的橫向支柱，具有豎向延伸的外套軸線的接頭外套裝載在該連接結(jié)構(gòu)上。因此，所述支撐板的兩側(cè)也可通過所述連接結(jié)構(gòu)的豎向支柱，理想情況下，另外地，也可通過相應(yīng)的橫向支柱而被支撐，以獲得特別穩(wěn)定和牢固的整體結(jié)構(gòu)。

尤其為圓柱形的光滑壁形式的接觸區(qū)域優(yōu)選設(shè)置在所述接頭外套和所述內(nèi)部部件之間，且該接觸區(qū)域與所述樞轉(zhuǎn)接頭的旋轉(zhuǎn)軸線同軸延伸。圓柱形接觸區(qū)域被設(shè)計(jì)得越大，所述裝載臂連接部和所述連接結(jié)構(gòu)之間的力傳遞將更可靠。

所述裝載臂連接部的具體配置可不同。但是，鑒于已廣泛應(yīng)用的帶可拆卸車體的車輛的裝載臂上具有安裝鉤，所述裝載臂連接部為鉤接收部將是優(yōu)選的。通常，鉤接收部表示能將鉤鉤住或能被鉤接合的裝置。典型的鉤接收部例如被設(shè)計(jì)成鉤眼部等。為了簡(jiǎn)化所述帶可拆卸車體的車輛的裝載臂聯(lián)接到鉤接收部上的過程，滾降式運(yùn)輸裝置的鉤接收部?jī)?yōu)選可包括連接用輔助設(shè)備，尤其為會(huì)聚式顎。這些會(huì)聚式顎的特征在于，它們具有可在鉤接收部的方向上會(huì)聚的滑動(dòng)表面，使得其整體為導(dǎo)向漏斗型式，從而，所述帶可拆卸車體的車輛的裝載臂的裝載鉤朝滾降式運(yùn)輸裝置的鉤接收部被引導(dǎo)到接合位置。

根據(jù)特別優(yōu)選的實(shí)施例，所述裝載臂連接部具有相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸線在徑向方向上完全伸出的連接臂，該連接臂一端設(shè)置有鉤接收部，另一端設(shè)置有樞轉(zhuǎn)接頭的元件(尤其為上述鉸接接頭的所述內(nèi)部部件)。該連接臂便利于將操縱運(yùn)動(dòng)傳遞到滾降式運(yùn)輸裝置上，原因在于，通過該連接臂最終獲得了轉(zhuǎn)向杠桿，可通過所述帶可拆卸車體的車輛的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)控制滾降式運(yùn)輸裝置的轉(zhuǎn)向。在此方面，例如，如果所述連接臂具有相互隔開的兩個(gè)縱向臂和一個(gè)接合銷，該接合銷在縱向臂的面?zhèn)冗B接到縱向臂上，此種布置將是理想的。因此，在連接臂之間具有自由空間，在所述面?zhèn)壬?，接合銷跨接所述自由空間。接合銷在此情況下起到鉤接收部的作用。

根據(jù)本發(fā)明的滾降式運(yùn)輸裝置的其他優(yōu)選實(shí)施例尤其涉及對(duì)滾降式運(yùn)輸裝置的功能的改進(jìn)。在此方面，例如，所述底部結(jié)構(gòu)可包括至少一個(gè)導(dǎo)軌，通過所述導(dǎo)軌可獲得運(yùn)輸物體(例如，尤其為運(yùn)輸滑塊)的運(yùn)動(dòng)路徑。因此，通過所述導(dǎo)軌，能引導(dǎo)所述底部結(jié)構(gòu)上的運(yùn)輸物體相對(duì)于所述底部結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。此情況下尤其要考慮運(yùn)輸滑塊，例如，更大的載荷(如，尤其是銑刨單元)可被接收和支撐在運(yùn)輸滑塊上?？傮w來說，這種滾降式運(yùn)輸裝置能使裝載到所述底部結(jié)構(gòu)上的運(yùn)輸物體移動(dòng)，尤其能將其從底部結(jié)構(gòu)上卸載下來或裝載到底部結(jié)構(gòu)上，而不需要另外的裝載機(jī)器(如，鏟車、裝載機(jī)等)。運(yùn)輸滑塊在這種情況下可裝配有沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的輥。當(dāng)然，也可設(shè)置更復(fù)雜的導(dǎo)軌系統(tǒng)，其例如能實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)軌上在底部結(jié)構(gòu)的縱向方向上以及在橫向于所述縱向方向的方向上的運(yùn)動(dòng)。

另外或可選地，所述底部結(jié)構(gòu)也可包括尤其為旋轉(zhuǎn)板的形式的旋轉(zhuǎn)裝置。該旋轉(zhuǎn)裝置一方面可被配置成使其能從所述底部結(jié)構(gòu)朝地面延伸，能使?jié)L降式運(yùn)輸裝置相對(duì)于地面旋轉(zhuǎn)。因此，該旋轉(zhuǎn)裝置例如包括接觸地面的支腿或底部。但是，可選地，該旋轉(zhuǎn)裝置可面向所述底部結(jié)構(gòu)的頂側(cè)方向，并可用于使被裝載的運(yùn)輸物體相對(duì)于所述底部結(jié)構(gòu)尤其繞豎向軸線旋轉(zhuǎn)。例如，即使空間條件受限，如果需要將運(yùn)輸物體裝載到底部結(jié)構(gòu)的不同側(cè)，使其在水平面上的方位特定，那么，這種方案將是合適的。對(duì)銑刨單元進(jìn)行運(yùn)輸?shù)那闆r尤其如此，下面將對(duì)此進(jìn)行更詳細(xì)的解釋。

如果滾降式運(yùn)輸裝置包括可相對(duì)于所述底部結(jié)構(gòu)移動(dòng)的構(gòu)件(如，上述旋轉(zhuǎn)裝置)，運(yùn)輸滑塊同樣也包括另外的附件，如，斜面或負(fù)載(如，照明設(shè)備、傳感裝置等)。如果滾降式運(yùn)輸裝置自身具有能量供應(yīng)裝置(尤其為電池的形式)，此種配置將是優(yōu)選的。滾降式運(yùn)輸裝置因此能提供相應(yīng)的能量，而不需要連接到外部電源上。

根據(jù)本發(fā)明的滾降式運(yùn)輸裝置還可包括附件，這些附件尤其是駛上型坡道(尤其位于所述底部結(jié)構(gòu)上)。該駛上型坡道被設(shè)計(jì)成通過斜面跨接地面和所述底部結(jié)構(gòu)頂側(cè)之間的豎向距離，使得例如運(yùn)輸物體可更容易地被推到或驅(qū)到所述底部結(jié)構(gòu)上。這種駛上型坡道可被配置成可附接和卸掉的單獨(dú)元件。但是，優(yōu)選方案為：可通過支撐裝置在駛上位置和配載位置(stowage position)之間調(diào)節(jié)駛上型坡道，這尤其可通過樞轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)方式和/或移位調(diào)節(jié)方式得以實(shí)現(xiàn)。

最后，根據(jù)本發(fā)明的滾降式運(yùn)輸裝置的另一實(shí)施例涉及一種用于路面銑刨機(jī)(尤其是大型路面銑刨機(jī))的銑刨單元的容納裝置。路面銑刨機(jī)的銑刨單元包括銑刨鼓箱和設(shè)置在銑刨鼓箱內(nèi)部的銑刨鼓。例如，德國(guó)專利文獻(xiàn)第DE 102014011856.8號(hào)中描述了這種銑刨單元，該專利文獻(xiàn)通過引用的方式組合在文中。在運(yùn)輸這種銑刨單元時(shí)，如果銑刨單元不通過其各自的銑刨工具支撐在底部結(jié)構(gòu)上，將是優(yōu)選的，原因在于所述銑刨工具會(huì)對(duì)所述底部結(jié)構(gòu)造成損害。例如，通過使得容納裝置的槽型結(jié)構(gòu)與銑刨鼓的半徑適配，可讓銑刨單元通過多個(gè)銑刨裝置支撐在容納裝置上，因此，容納裝置適配于根據(jù)本發(fā)明的銑刨單元；和/或，例如，容納裝置具有支撐元件，其能保證銑刨單元通過銑刨鼓箱的元件而非銑刨工具支撐在滾降式運(yùn)輸裝置上。這類支撐元件例如可以是相應(yīng)的支撐塊或其他支撐元件。理想情況下，所述容納裝置組合在用于銑刨單元的運(yùn)輸滑塊中。

最后，本發(fā)明的另一個(gè)基本意圖涉及一種具有帶可拆卸車體的車輛和滾降式運(yùn)輸裝置的運(yùn)輸單元。所述帶可拆卸車體的車輛包括機(jī)架、行走裝置(尤其為輪)、駕駛室、驅(qū)動(dòng)推動(dòng)部和裝載臂，裝載臂尤其可被液壓驅(qū)動(dòng)且可在運(yùn)輸位置和裝載/卸載位置之間調(diào)節(jié)。所述帶可拆卸車體的車輛的這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言是公知的。所述帶可拆卸車體的車輛的裝載臂還可包括聯(lián)接裝置，尤其是裝載鉤，其用于滾降式運(yùn)輸裝置的裝載臂連接部。重要的是，所述運(yùn)輸單元包括根據(jù)本發(fā)明的上述滾降式運(yùn)輸裝置。這樣，即使在非常緊湊的空間條件下，也能通過所述帶可拆卸車體的車輛的轉(zhuǎn)向和行進(jìn)運(yùn)動(dòng)可靠地、較大幅度地操縱滾降式運(yùn)輸裝置。

附圖說明

下面將根據(jù)附圖所示的典型實(shí)施例更詳細(xì)解釋本發(fā)明，附圖如下：

圖1是滾降式運(yùn)輸裝置的斜透視圖；

圖2是圖1中的滾降式運(yùn)輸裝置的前視圖；

圖3是圖1中的滾降式運(yùn)輸裝置的前視圖，此時(shí)裝載臂連接部已旋轉(zhuǎn)；

圖4是滾降式運(yùn)輸裝置的樞轉(zhuǎn)接頭在圖2中的箭頭方向P上沿旋轉(zhuǎn)軸線D剖開的豎向截面圖；

圖5示出了具有導(dǎo)軌、運(yùn)輸滑塊和旋轉(zhuǎn)板的滾降式運(yùn)輸裝置的實(shí)施例；

圖6示出了具有駛上型坡道和電池的滾降式運(yùn)輸裝置的另一實(shí)施例；

圖7示出了具有帶可拆卸車體的車輛的滾降式運(yùn)輸裝置的優(yōu)選應(yīng)用；和

圖8示出了用于運(yùn)輸路面銑刨機(jī)的銑刨單元的滾降式運(yùn)輸裝置的使用方式。

具體實(shí)施方式

相同的附圖標(biāo)記將在附圖中用于結(jié)構(gòu)上和/或功能上相同的部件，但不是每個(gè)在附圖中重復(fù)出現(xiàn)的元件均必需分別地在每個(gè)附圖中進(jìn)行標(biāo)記。

圖1至3示出了根據(jù)第一實(shí)施例的滾降式運(yùn)輸裝置1的必要元件。滾降式運(yùn)輸裝置1包括底部結(jié)構(gòu)2、連接結(jié)構(gòu)3以及裝載臂連接部4。在本示例性的實(shí)施例中，底部結(jié)構(gòu)2構(gòu)造為大致連續(xù)表面的底板5，該底板在水平面內(nèi)具有縱向的延伸度L和寬度B。底板5包括縱向邊緣側(cè)6和與所述連接結(jié)構(gòu)3相對(duì)的處于邊緣的背側(cè)7。連接結(jié)構(gòu)3在相對(duì)于所述背側(cè)7的側(cè)上連接至底部結(jié)構(gòu)2，并且在豎向方向上從底部結(jié)構(gòu)2伸出高度H。此外，地面輥8布置在所述背側(cè)7的區(qū)域內(nèi)，該地面輥從底部結(jié)構(gòu)2的底側(cè)朝向地面U突出?？傮w上，如例如在圖2中所能夠看到的，示出了一對(duì)地面輥。兩個(gè)地面輥8布置成在所述背側(cè)7的區(qū)域內(nèi)朝著縱向邊緣側(cè)6的區(qū)域互相間隔。最后，底部結(jié)構(gòu)2包括兩個(gè)縱向支柱9，所述兩個(gè)縱向支柱在底板5下方是縱向延伸的。如例如在圖2中所能夠看到的，縱向支柱9在豎向方向上從底板的底側(cè)朝向地面伸出的距離小于地面輥8的高度?？傮w上，從上方觀察，該底部結(jié)構(gòu)構(gòu)造成大致矩形。

連接結(jié)構(gòu)3連接至底部結(jié)構(gòu)2的前側(cè)上(具體地，連接至矩形底部結(jié)構(gòu)2的窄側(cè)上)，并且包括前壁10、豎向支柱11和橫向支柱12。豎向支柱11布置成使得所述豎向支柱立于底部結(jié)構(gòu)2的兩個(gè)縱向支柱9上，并且延伸至連接結(jié)構(gòu)3的上邊緣附近。橫向支柱12布置在兩個(gè)豎向支柱11之間的內(nèi)側(cè)上，并且類似地延伸至連接結(jié)構(gòu)3的上邊緣附近，在該連接結(jié)構(gòu)的上邊緣上布置有支撐板13，該支撐板在前側(cè)處連接至前壁10的上邊緣、豎向支柱11和橫向支柱12。前壁10設(shè)計(jì)為完整的表面，并且具有在豎向方向上向上漸縮的梯形的基本形狀。

裝載臂連接部4布置在支撐板13上。裝載臂連接部4包括連接臂15，該連接臂具有兩個(gè)縱向臂16，該兩個(gè)縱向臂相互間隔，并且在其側(cè)面上通過接合銷17相互連接。如將在以下進(jìn)一步具體描述的那樣，接合銷17最終用作為用于帶可拆卸車體的車輛的裝載臂的鉤的連接元件。為了簡(jiǎn)化所述帶可拆卸車體的車輛的裝載臂的鉤與接合銷17的連接，裝載臂連接部4包括兩個(gè)會(huì)聚式顎，該兩個(gè)會(huì)聚式顎為在豎向方向上朝下伸出的引導(dǎo)塊，并且具有朝上開口且在豎向方向上會(huì)聚的漏斗狀的引導(dǎo)表面。

現(xiàn)在，重要的是：利用樞轉(zhuǎn)接頭14使接合銷17相對(duì)于滾降式運(yùn)輸裝置1的余下部分的定位繞豎向的旋轉(zhuǎn)軸線D能夠進(jìn)行調(diào)節(jié)。裝載臂連接部4因此具有相對(duì)于滾降式運(yùn)輸裝置1的余下部分的一限定的運(yùn)動(dòng)自由度，特別地，該自由度可用于特別地通過帶可拆卸車體的車輛來操縱滾降式運(yùn)輸裝置1。此樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可特別地從圖2和3的比較看出，圖2中連接臂15沿縱向方向L突伸，而圖3中該連接臂相對(duì)于前述定位轉(zhuǎn)動(dòng)了90°而處于橫向方向B。因此，在本示例性的實(shí)施例中，連接臂能夠自由地繞豎向旋轉(zhuǎn)軸線D轉(zhuǎn)動(dòng)超過180°，特別地能夠轉(zhuǎn)動(dòng)360°。

有關(guān)樞轉(zhuǎn)接頭14和樞轉(zhuǎn)接頭支撐部38的更多細(xì)節(jié)可具體地從圖4的剖視圖看出，該圖示出了根據(jù)圖2的箭頭P的穿過在俯視圖中沿旋轉(zhuǎn)軸線D的豎向截面中的樞轉(zhuǎn)接頭14的剖視圖。樞轉(zhuǎn)接頭14包括接頭外套19和內(nèi)部部件20，該接頭外套具有沿旋轉(zhuǎn)軸線D延伸的圓筒形通道開口，該內(nèi)部部件可繞旋轉(zhuǎn)軸線D相對(duì)于接頭外套19轉(zhuǎn)動(dòng)，并且大致為圓柱形，特別地為中空的圓柱形。內(nèi)部部件20的圓柱軸線與旋轉(zhuǎn)軸線D以及與接頭外套19的通道開口的縱向軸線均同軸地延伸。內(nèi)部部件20朝向底側(cè)而連接至擋板21，該擋板在旋轉(zhuǎn)軸線D的徑向方向上跨接頭外套19的底面?zhèn)取醢?1因此利用擋板21和接頭外套19的面?zhèn)戎g的形配合來防止內(nèi)部部件20被拉出樞轉(zhuǎn)接頭14?？梢詾榻宇^外套19的相對(duì)面?zhèn)忍峁?duì)應(yīng)的形配合裝置或類似裝置。接頭外套19焊接至支撐板13，并且以不可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式利用例外的徑向布置的焊接支柱22連接至該支撐板13。

圖4進(jìn)一步示出了連接臂15(在圖4中僅示出了一個(gè)縱向臂16)在旋轉(zhuǎn)軸線D的徑向方向上伸出，并且因此相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線D形成了內(nèi)部部件20上的杠桿構(gòu)件。更具體地，縱向臂16通過合適的螺紋連接緊固到圓柱形的內(nèi)部部件20伸出到接頭外套19之外的段的區(qū)域內(nèi)。

圖5和6示出了滾降式運(yùn)輸裝置1的功能性的實(shí)施例。根據(jù)本發(fā)明，這些實(shí)施例可以可選地分別設(shè)置，或者也可一起設(shè)置在一個(gè)滾降式運(yùn)輸裝置1上。

根據(jù)圖5，例如，可以為底部結(jié)構(gòu)2配備軌道系統(tǒng)，該軌道系統(tǒng)包括至少一條導(dǎo)軌23。為此，圖5示出了導(dǎo)軌23優(yōu)選地在橫向方向B和/或縱向方向L上延伸。因此，利用導(dǎo)軌23，實(shí)現(xiàn)了可以簡(jiǎn)便地移動(dòng)處于底部結(jié)構(gòu)2上的運(yùn)輸物體的結(jié)構(gòu)。為此，例如，合適的輪或類似部件可直接地或通過中間連接構(gòu)件而設(shè)置在運(yùn)輸物體上，具體地，該中間連接構(gòu)件例如為運(yùn)輸滑塊37(在圖5中僅以虛線表示)。運(yùn)輸滑塊37可用來接收運(yùn)輸物體(具體地，其為大型的路面銑刨機(jī)的銑刨單元)，并且用來實(shí)現(xiàn)底部結(jié)構(gòu)2上該運(yùn)輸物體的提升的和簡(jiǎn)便的機(jī)動(dòng)性。

另外地或可選地，也可以為滾降式運(yùn)輸裝置1配備旋轉(zhuǎn)裝置24，該旋轉(zhuǎn)裝置的作用和功能是使底部結(jié)構(gòu)2相對(duì)于地面轉(zhuǎn)動(dòng)，或者可以使放置在底部結(jié)構(gòu)2上的運(yùn)輸物體相對(duì)于底部結(jié)構(gòu)2繞旋轉(zhuǎn)軸線R轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣的旋轉(zhuǎn)裝置24可以例如為旋轉(zhuǎn)板，該旋轉(zhuǎn)板具有用于運(yùn)輸物體的支撐表面和連接至底部結(jié)構(gòu)2的對(duì)應(yīng)的連接部。因此，利用該旋轉(zhuǎn)裝置，在沒有外部車輛的情況下，可以改變運(yùn)輸物體在底部結(jié)構(gòu)2上的定位，或者改變底部結(jié)構(gòu)2相對(duì)于地面的相對(duì)定位。

另外地或可選地，本發(fā)明的范圍還包括根據(jù)圖6將滾降式運(yùn)輸裝置1構(gòu)造成具有至少一個(gè)駛上型坡道25。駛上型坡道25的作用是使得可以以無級(jí)的方式來從底部結(jié)構(gòu)2駛下以及相反地從外部環(huán)境駛上底部結(jié)構(gòu)2。換句話說，駛上型坡道25通過傾斜的表面跨接了地面與底部結(jié)構(gòu)2的頂側(cè)之間的豎向高度差。在本示例性的實(shí)施例中，駛上型坡道25構(gòu)造為沿縱向方向L縱向延伸的單片式元件，但是也可以使用多片式的變體。此外，駛上型坡道25能夠通過支承裝置的樞轉(zhuǎn)接頭39在朝上樞轉(zhuǎn)的運(yùn)輸定位(如圖6中所示)和朝下樞轉(zhuǎn)的駛上定位之間運(yùn)動(dòng)。另外地或可選地，在此實(shí)例中，可構(gòu)思可安裝的/可拆卸的和/或可線性運(yùn)動(dòng)的設(shè)置等的方案。當(dāng)然，還可以設(shè)置多個(gè)駛上型坡道25，特別地，其設(shè)置在底部結(jié)構(gòu)2的不同側(cè)上。

圖6的滾降式運(yùn)輸裝置1進(jìn)一步另外地或可選地包括能量供給部，特別地，其為電池26。在此情況下，滾降式運(yùn)輸裝置1包括其自有的能量源，通過該能量源，例如，諸如尤其是用于運(yùn)輸裝置(特別是運(yùn)輸滑塊)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、駛上型坡道的調(diào)整運(yùn)動(dòng)等、照明、傳感裝置等這樣的負(fù)載均可被供給能量。因此，這些負(fù)載可由滾降式運(yùn)輸裝置1獨(dú)立于外部的供給車輛來供給能量。如果需要更大量的能量，則本發(fā)明的范圍還包括將電池26替換為發(fā)電機(jī)。

圖7和8現(xiàn)在示出了根據(jù)本發(fā)明的滾降式運(yùn)輸裝置1的特別優(yōu)選的應(yīng)用。在圖7中，滾降式運(yùn)輸裝置1在透視的斜視圖中示出為靠近帶可拆卸車體的車輛27。滾降式運(yùn)輸裝置和帶可拆卸車體的車輛一起形成了運(yùn)輸單元40。在該具體的應(yīng)用中，滾降式運(yùn)輸裝置1用來運(yùn)送(或接載)大型的路面銑刨機(jī)的銑刨單元35。因此，在圖7中所示情景之前，已經(jīng)進(jìn)行了處于帶可拆卸車體的車輛27上的處于負(fù)載狀態(tài)的滾降式運(yùn)輸裝置1的運(yùn)輸。

帶可拆卸車體的車輛(特別地為自推動(dòng)式的)的必要元件為車架29、行走裝置30、駕駛室31和裝載臂32，該裝載臂在本實(shí)例中是液壓驅(qū)動(dòng)的，并且具有作為聯(lián)接裝置33的聯(lián)接鉤。聯(lián)接裝置用于接合所述接合銷27。為了使?jié)L降式運(yùn)輸裝置1從負(fù)載轉(zhuǎn)態(tài)變?yōu)閳D7中的卸載狀態(tài)，裝載臂32從其運(yùn)輸定位樞轉(zhuǎn)出來(該裝載臂原本朝內(nèi)樞轉(zhuǎn)或朝駕駛室31縮回)，和/或移動(dòng)到后側(cè)，則滾降式運(yùn)輸裝置1通過后部輥34(其優(yōu)選地與縱向支柱9相接觸)以傾斜并滾動(dòng)的運(yùn)動(dòng)而置于地面上。在圖7中，滾降式運(yùn)輸裝置1和帶可拆卸車體的車輛27在縱向方向上布置成一行。在此情形中，現(xiàn)在可以通過帶可拆卸車體的車輛27的轉(zhuǎn)向和行駛運(yùn)動(dòng)來在大范圍內(nèi)操縱滾降式運(yùn)輸裝置1，特別地，例如使其轉(zhuǎn)動(dòng)至少90°。這樣的操縱最終通過上述的樞轉(zhuǎn)接頭14來實(shí)現(xiàn)。特別地，也可以例如將滾降式運(yùn)輸裝置從圖7中示出的初始定位定位成橫向于道路的方向，以便能夠?qū)娕賳卧?5適當(dāng)?shù)匕惭b在大型的路面銑刨機(jī)28上。換句說話，利用根據(jù)本發(fā)明的樞轉(zhuǎn)接頭14，可通過操縱滾降式運(yùn)輸裝置1來將銑刨單元35的相對(duì)定位變?yōu)橛糜诎惭b的有利的預(yù)定位。

圖7和8進(jìn)一步示出了滾降式運(yùn)輸裝置1的底部結(jié)構(gòu)1的如梯狀的整體布置的構(gòu)造，該構(gòu)造包括多個(gè)縱向和橫向的支柱。此外，滾降式運(yùn)輸裝置包括導(dǎo)軌23，所述導(dǎo)軌在本實(shí)例中在滾降式運(yùn)輸裝置1的縱向方向上延伸。具體地構(gòu)造成接收銑刨單元35的運(yùn)輸滑塊37在處于導(dǎo)軌23上的對(duì)應(yīng)的滑輥36上滑動(dòng)。因此，運(yùn)輸滑塊37具有支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)沒有進(jìn)一步具體示出，所述支撐結(jié)構(gòu)配裝至銑刨單元35，特別地配裝至其下部部分，以實(shí)現(xiàn)相對(duì)于銑刨工具對(duì)來自上部的處于運(yùn)輸滑塊上的銑刨單元進(jìn)行限定的有效支撐。利用運(yùn)輸滑塊37，銑刨單元35可在底部結(jié)構(gòu)2上相對(duì)容易地移動(dòng)，并且在所示出的具體應(yīng)用中，例如，銑刨單元滑動(dòng)到大型的路面銑刨機(jī)底側(cè)之下。

在圖7和8的示例性的實(shí)施例中，滾降式運(yùn)輸裝置1還包括設(shè)置為成對(duì)的駛上型坡道25，使得大型的路面銑刨機(jī)28可以容易地在底部結(jié)構(gòu)2的后側(cè)區(qū)域中駛過滾降式運(yùn)輸裝置1。這同樣地簡(jiǎn)化了銑刨單元35的安裝和拆卸過程。