本發(fā)明涉及一種汽車用品，尤其涉及一種智能車載杯架裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，汽車已經(jīng)越來(lái)越多地進(jìn)入人們的生活，目前大多汽車車載水杯裝置都是在駕駛與副駕駛之間設(shè)置的一個(gè)圓柱體的向下凹陷的圓柱體槽，用于放置水杯，由于圓柱體凹槽的半徑均固定，因而難以將不同直徑大小的水杯固定，當(dāng)車輛行駛過(guò)程中出現(xiàn)緊急剎、急轉(zhuǎn)彎、加速、上下坡等工況時(shí)，如果杯蓋未擰緊，水杯里面的水將會(huì)飛濺或者傾倒在車上，給駕駛員造成不必要的麻煩，甚者還會(huì)燙傷駕駛員；即使駕駛員將杯蓋擰緊，在制動(dòng)、轉(zhuǎn)彎情況下也會(huì)因?yàn)樗荒芄潭ǘ蝿?dòng)碰撞圓柱體壁，發(fā)出噪聲，影響駕駛員心情。此外，一些灰塵或者煙灰之類的垃圾落入凹槽內(nèi)也難以清洗干凈，影響車內(nèi)美觀等等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有車載杯架無(wú)法將水杯固定，使用不方便的問(wèn)題，提供一種智能車載杯架裝置，能夠自動(dòng)固定水杯，防止開(kāi)水飛濺和傾倒，并且使用更加方便。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的：一種智能車載杯架裝置，包括底座和杯架，其特征在于：所述底座包括上下重疊設(shè)置的上座體、下座體和底板，所述下座體的底面嵌設(shè)有磁鐵，所述底板采用鐵板，并在磁鐵的吸附作用下與下座體的底面緊貼；在下座體的上側(cè)面的中部嵌設(shè)有一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸伸入上座體內(nèi)，并與上座體固定連接，通過(guò)該旋轉(zhuǎn)電機(jī)能夠帶動(dòng)上座體在水面方向上轉(zhuǎn)動(dòng)；在上座體的上側(cè)面的中部設(shè)有一凹槽，在該凹槽內(nèi)設(shè)有一支撐板，所述支撐板通過(guò)一轉(zhuǎn)軸與凹槽的相對(duì)兩側(cè)相連，且該支撐板能夠在凹槽內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸的軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)；在上座體的一側(cè)設(shè)有一俯仰電機(jī)，該俯仰電機(jī)的電機(jī)軸與該轉(zhuǎn)軸相連，并能夠帶動(dòng)該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；在下座體內(nèi)設(shè)有一角度傳感器和一主控制器，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、俯仰電機(jī)以及角度傳感器均與該主控制器相連；

所述杯架為上端開(kāi)放的筒狀結(jié)構(gòu)，其下端與支撐板可拆卸連接，在杯架內(nèi)側(cè)設(shè)有兩鎖緊扣帶，兩鎖緊扣帶分別位于杯架的上部和下部；所述鎖緊扣帶的一端與杯架側(cè)壁固定連接，另一端繞杯架內(nèi)側(cè)一周后穿過(guò)杯架側(cè)壁并伸出杯架；在杯架側(cè)壁的底部，對(duì)應(yīng)鎖緊扣帶穿過(guò)杯架側(cè)壁的位置設(shè)有一鎖緊電機(jī)，該鎖緊電機(jī)的電機(jī)軸的上端豎直向上延伸至上方鎖緊扣帶的上方；在鎖緊電機(jī)的電機(jī)軸上，對(duì)應(yīng)鎖緊扣帶的位置設(shè)有傳動(dòng)齒輪，在鎖緊扣帶內(nèi)側(cè)設(shè)有傳動(dòng)齒條，所述傳動(dòng)齒條與傳動(dòng)齒輪嚙合在一起，通過(guò)該鎖緊電機(jī)能夠帶動(dòng)鎖緊扣帶收緊或放松；在鎖緊扣帶內(nèi)側(cè)設(shè)有一鎖緊傳感器，在杯架底部的上側(cè)面設(shè)有一壓力傳感器，在杯架側(cè)壁的頂部設(shè)有一接近傳感器，在杯架的底部還設(shè)有一鎖緊電機(jī)控制器，所述鎖緊電機(jī)、鎖緊傳感器、壓力傳感器以及接近傳感器均與該鎖緊電機(jī)控制器相連；

在下座體上還設(shè)有一電源轉(zhuǎn)換器，所述電源轉(zhuǎn)換器與一帶USB接頭的供電線相連，該電源轉(zhuǎn)換器為各電氣元件供電。

進(jìn)一步地，在杯架側(cè)壁的內(nèi)側(cè)設(shè)有塑性緩沖層，該塑性緩沖層對(duì)應(yīng)鎖緊扣帶的位置具有環(huán)槽。

進(jìn)一步地，所述杯架的上端呈擴(kuò)大的喇叭狀。

進(jìn)一步地，所述主控制器的控制過(guò)程如下：

1）通過(guò)角度傳感器采集下座體的傾斜角度；

2）當(dāng)傾斜角度為俯/仰角度時(shí)，主控制器根據(jù)該俯/仰角度計(jì)算出補(bǔ)償角度，然后控制俯仰電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的補(bǔ)償角度轉(zhuǎn)動(dòng)，使杯架處于豎直狀態(tài)；

3）當(dāng)傾斜角度為側(cè)傾角度時(shí)，主控制器根據(jù)該側(cè)傾角度計(jì)算出水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度和俯仰/轉(zhuǎn)動(dòng)角度，然后先控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)杯架水平轉(zhuǎn)動(dòng)，然后再控制俯仰電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的補(bǔ)償角度轉(zhuǎn)動(dòng)，使杯架處于豎直狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述鎖緊電機(jī)控制器的控制過(guò)程如下：

1）通過(guò)壓力傳感器進(jìn)行壓力檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到壓力后，控制鎖緊電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鎖緊扣帶將水杯鎖緊；

2）通過(guò)鎖緊傳感器檢測(cè)鎖緊扣帶的壓力，當(dāng)檢測(cè)到鎖緊壓力達(dá)到一定值后，控制鎖緊電機(jī)停止工作；

3）通過(guò)接近傳感器檢測(cè)是否有物體靠近杯架，當(dāng)檢測(cè)到有物體靠近，并且距離小于一定值后，控制鎖緊電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使扣帶松開(kāi)；

4）當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)到壓力消失后，控制鎖緊電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，直至鎖緊扣帶回復(fù)原位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只需通過(guò)雙面膠等將底板固定于車上即可，不需任何輔助工具，拆裝方便。

2、水杯定位效果好，取放方便；能夠?qū)⑺潭ㄔ诒軆?nèi)，避免在車輛行駛過(guò)程中水杯搖晃等，從而使水杯的穩(wěn)定性更好；并且，當(dāng)需要拿出水杯時(shí)，能夠自動(dòng)將水杯松開(kāi)，以便于水杯的拿取。

3、通過(guò)底座能夠?qū)崿F(xiàn)水杯的狀態(tài)調(diào)節(jié)，從而在車輛上坡、下坡、轉(zhuǎn)彎以及側(cè)傾時(shí)對(duì)傾斜角度進(jìn)行補(bǔ)償，以保證水杯始終處于豎直狀態(tài)從而避免水杯中的水溢出。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為杯架的俯視圖。

圖中：11—上座體，12—下座體，13—底板，2—杯架，3—磁鐵，4—旋轉(zhuǎn)電機(jī)，5—支撐板，6—俯仰電機(jī)，7—鎖緊扣帶，8—壓力傳感器，9—鎖緊傳感器，10—接近傳感器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例：參見(jiàn)圖1、圖2，一種智能車載杯架裝置，包括底座和杯架2，所述底座包括上下重疊設(shè)置的上座體11、下座體12和底板13，所述下座體12的底面嵌設(shè)有磁鐵3，所述底板13采用鐵板，并在磁鐵3的吸附作用下與下座體12的底面緊貼。使用時(shí)，通過(guò)雙面膠等將底板13粘貼在在前排駕駛員兩座椅之間的部位即可，從而使拆裝方便，便于使用。

在下座體12的上側(cè)面的中部嵌設(shè)有一旋轉(zhuǎn)電機(jī)4，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)4的電機(jī)軸伸入上座體11內(nèi)，并與上座體11固定連接，通過(guò)該旋轉(zhuǎn)電機(jī)4能夠帶動(dòng)上座體11在水面方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。在上座體11的上側(cè)面的中部設(shè)有一凹槽，在該凹槽內(nèi)設(shè)有一支撐板5，所述支撐板5通過(guò)一轉(zhuǎn)軸與凹槽的相對(duì)兩側(cè)相連，且該支撐板5能夠在凹槽內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸的軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)。在上座體11的一側(cè)設(shè)有一俯仰電機(jī)6，該俯仰電機(jī)6的電機(jī)軸與該轉(zhuǎn)軸相連，并能夠帶動(dòng)該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在下座體12內(nèi)設(shè)有一角度傳感器和一主控制器，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)4、俯仰電機(jī)6以及角度傳感器均與該主控制器相連。在車輛行駛過(guò)程中，通過(guò)角度傳感器檢測(cè)車輛的傾斜角度（俯仰及側(cè)傾），然后通過(guò)主控制器對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)4和俯仰電機(jī)6進(jìn)行相應(yīng)的控制，以對(duì)車身傾斜角度進(jìn)行補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)水杯的狀態(tài)調(diào)節(jié)，從而在車輛上坡、下坡、轉(zhuǎn)彎以及側(cè)傾時(shí)對(duì)傾斜角度進(jìn)行補(bǔ)償，以保證水杯始終處于豎直狀態(tài)從而避免水杯中的水溢出。

其中，所述主控制器的控制過(guò)程如下：

1）通過(guò)角度傳感器采集下座體12的傾斜角度；

2）當(dāng)傾斜角度為俯/仰角度時(shí)，主控制器根據(jù)該俯/仰角度計(jì)算出補(bǔ)償角度，然后控制俯仰電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的補(bǔ)償角度轉(zhuǎn)動(dòng)，使杯架2處于豎直狀態(tài)；

3）當(dāng)傾斜角度為側(cè)傾角度時(shí)，主控制器根據(jù)該側(cè)傾角度計(jì)算出水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度和俯仰/轉(zhuǎn)動(dòng)角度，然后先控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)杯架2水平轉(zhuǎn)動(dòng)，然后再控制俯仰電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的補(bǔ)償角度轉(zhuǎn)動(dòng)，使杯架2處于豎直狀態(tài)。

所述杯架2為上端開(kāi)放的筒狀結(jié)構(gòu)，其下端與支撐板5可拆卸連接，所述杯架2的上端呈擴(kuò)大的喇叭狀；這樣能防止汽車在緊急制動(dòng)、顛簸等情況下，即使沒(méi)蓋水杯，也能將飛濺出去的小部分水回收到杯架2里，并且方便駕駛員方便取出、放入水杯；同時(shí)，杯架2與支撐板5可拆卸連接，從而便于杯架2的清潔。在杯架2內(nèi)側(cè)設(shè)有兩鎖緊扣帶7，兩鎖緊扣帶7分別位于杯架2的上部和下部；所述鎖緊扣帶7的一端與杯架2側(cè)壁固定連接，另一端繞杯架2內(nèi)側(cè)一周后穿過(guò)杯架2側(cè)壁并伸出杯架2。具體實(shí)施時(shí)，在杯架2側(cè)壁的內(nèi)側(cè)設(shè)有塑性緩沖層，該塑性緩沖層對(duì)應(yīng)鎖緊扣帶7的位置具有環(huán)槽；從而起到緩沖減震的效果，避免水杯與杯架2壁相碰撞，減小噪聲。

在杯架2側(cè)壁的底部，對(duì)應(yīng)鎖緊扣帶7穿過(guò)杯架2側(cè)壁的位置設(shè)有一鎖緊電機(jī)，該鎖緊電機(jī)的電機(jī)軸的上端豎直向上延伸至上方鎖緊扣帶7的上方；在鎖緊電機(jī)的電機(jī)軸上，對(duì)應(yīng)鎖緊扣帶7的位置設(shè)有傳動(dòng)齒輪，在鎖緊扣帶7內(nèi)側(cè)設(shè)有傳動(dòng)齒條，所述傳動(dòng)齒條與傳動(dòng)齒輪嚙合在一起，通過(guò)該鎖緊電機(jī)能夠帶動(dòng)鎖緊扣帶7收緊或放松。在鎖緊扣帶7內(nèi)側(cè)設(shè)有一鎖緊傳感器9，在杯架2底部的上側(cè)面設(shè)有一壓力傳感器8，在杯架2側(cè)壁的頂部設(shè)有一接近傳感器10，在杯架2的底部還設(shè)有一鎖緊電機(jī)控制器，所述鎖緊電機(jī)、鎖緊傳感器9、壓力傳感器8以及接近傳感器10均與該鎖緊電機(jī)控制器相連。

其中，所述鎖緊電機(jī)控制器的控制過(guò)程如下：

1）通過(guò)壓力傳感器8進(jìn)行壓力檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到壓力后，控制鎖緊電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鎖緊扣帶7將水杯鎖緊；

2）通過(guò)鎖緊傳感器9檢測(cè)鎖緊扣帶7的壓力，當(dāng)檢測(cè)到鎖緊壓力達(dá)到一定值后，控制鎖緊電機(jī)停止工作；

3）通過(guò)接近傳感器10檢測(cè)是否有物體靠近杯架2，當(dāng)檢測(cè)到有物體靠近，并且距離小于一定值后，控制鎖緊電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使扣帶松開(kāi)；以便于拿取水杯；

4）當(dāng)壓力傳感器8檢測(cè)到壓力消失后，控制鎖緊電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，直至鎖緊扣帶7回復(fù)原位。

在下座體12上還設(shè)有一電源轉(zhuǎn)換器，所述電源轉(zhuǎn)換器與一帶USB接頭的供電線相連，能夠?qū)崿F(xiàn)車載和充電寶供電，避免了復(fù)雜的電路設(shè)計(jì)，從而使使用更加方便；該電源轉(zhuǎn)換器為各電氣元件供電。

最后需要說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，那些對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。