1.清洗機，其特征在于：包括設(shè)置在門式框架（1）上的預(yù)洗組件（2）、清洗劑噴灑組件（3）和終洗組件（4），所述門式框架（1）包括橫梁（11）和兩側(cè)的豎梁（12），所述預(yù)洗組件（2）和終洗組件（4）的結(jié)構(gòu)相同，均包括置在門式框架（1）上的若干個噴頭（5），所述噴頭（5）設(shè)置在長形孔（7）內(nèi)，所述噴頭（5）與擺動機構(gòu)相連；所述清洗劑噴灑組件（3）包括設(shè)置在門式框架（1）上的若干個噴嘴（6），所述噴嘴（6）設(shè)置在橫梁（11）及兩側(cè)豎梁（12）的安裝孔（35）內(nèi)，所有噴嘴（6）并聯(lián)與清洗劑總管（8）相連，所述清洗劑總管（8）與清洗劑儲罐（9）的出口管（10）相連，所述清洗劑儲罐（9）與壓料機構(gòu)相連，所述清洗劑儲罐（9）上方設(shè)有注液口（13）。
2.根據(jù)權(quán)利要求１所述的清洗機，其特征在于：所述擺動機構(gòu)包括移動桿件（14）、擺桿（15）和轉(zhuǎn)軸（16），所述噴頭（5）與轉(zhuǎn)軸（16）垂直固定，所述轉(zhuǎn)軸（16）套裝在套筒（17）內(nèi)、且能夠相對套筒（17）轉(zhuǎn)動，所述套筒（17）分別固定設(shè)置在預(yù)洗組件（2）和終洗組件（4）的橫梁（11）及豎梁（12）上，所述移動桿件（14）與驅(qū)動部件相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清洗機，其特征在于：所述驅(qū)動部件包括電機（18）、凸輪（19）、連桿（20）和固定板（21），所述固定板（21）設(shè)置在移動桿件（14）上，所述凸輪（19）一端與電機（18）輸出軸相連、另一端通過連桿（20）與固定板（21）相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清洗機，其特征在于：所述門式框架（1）的橫梁（11）和豎梁（12）分為三組、且分別對應(yīng)預(yù)洗組件（2）、清洗劑噴灑組件（3）和終洗組件（4），每組橫梁（11）及兩側(cè)的豎梁（12）均為橫截面為矩形的封閉式結(jié)構(gòu)，每組橫梁（11）和豎梁（12）均包括外護板（22）、側(cè)板（23）和內(nèi)護板（24），相鄰內(nèi)護板（24）通過護罩（25）相連，所述擺動機構(gòu)設(shè)置在預(yù)洗組件（2）和終洗組件（4）對應(yīng)的內(nèi)護板（24）里側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清洗機，其特征在于：所述驅(qū)動部件設(shè)置在預(yù)洗組件（2）和終洗組件（4）對應(yīng)的橫梁（11）內(nèi)護板（24）里側(cè)、且與橫梁（11）內(nèi)護板（24）里的移動桿件（14）相連，所述預(yù)洗組件（2）和終洗組件（4）對應(yīng)的橫梁（11）及豎梁（12）內(nèi)護板（24）里的移動桿件（14）通過連接板（26）相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清洗機，其特征在于：所述連接板（26）為三角形，所述連接板（26）的一個角與預(yù)洗組件（2）和終洗組件（4）對應(yīng)的橫梁（11）及豎梁（12）內(nèi)護板（24）的交界處鉸接，另兩個角分別與預(yù)洗組件（2）和終洗組件（4）對應(yīng)的橫梁（11）及豎梁（12）內(nèi)護板（24）里的移動桿件（14）端部鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求１-6任一項所述的清洗機，其特征在于：所述清洗劑儲罐（9）包括罐體（27）和行走機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求１-6任一項所述的清洗機，其特征在于：所述壓料機構(gòu)為氣泵（30）。
9.根據(jù)權(quán)利要求7任一項所述的清洗機，其特征在于：所述行走機構(gòu)包括罐體（27）下部的滾輪（28）及上部的扶手（29）。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清洗機，其特征在于：所述注液口（13）與罐體（27）進口之間設(shè)有第一閥門（32）；所述出口管（10）與罐體（27）出口間設(shè)有壓力表（33）和第二閥門（34）、且出口管（10）延伸到罐體（27）內(nèi)底部。