本實(shí)用新型涉及電池技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種重載電池箱。

背景技術(shù)：

隨著國家對電動(dòng)汽車的大力支持以及充換電技術(shù)的不斷發(fā)展，各類充換電車輛應(yīng)運(yùn)而生。目前，越來越多的大型車輛也開始采用純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的方式。伴隨著許多電動(dòng)大型車輛使用了充換電的模式，一般的，傳統(tǒng)的電池箱重量較輕(低于一噸)，電池箱的底面直接壓載在電池倉上，在車輛換電的過程中，伸縮臂不能直接對電池倉中的電池箱進(jìn)行承載，必須通過機(jī)器人上的拉桿將電池箱從電池倉中拉出至伸縮臂以便承載和搬運(yùn)、或者將伸縮臂上的電池箱推入電池倉中。但對于重載電池(重量可達(dá)6t)，伸縮臂截面尺寸明顯增大，再加上車輛上電池倉位置的制約，因而存在干涉的作用，拉桿無法將電池箱從電池倉中拉送至伸縮臂上、或者將電池箱從伸縮臂上推入電池倉中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能便于更換的重載電池箱。

一種重載電池箱，通過機(jī)器人的伸縮臂實(shí)現(xiàn)所述電池箱在車輛電池倉和支架電池倉之間的轉(zhuǎn)移，其特征在于，所述電池箱包括箱體，分別凸出所述箱體相對兩側(cè)并用于搭載在所述車輛電池倉或支架電池倉上的第一安裝件和第二安裝件，凸出所述箱體相對兩側(cè)并用于搭載在所述伸縮臂上的支撐件，及設(shè)置在所述箱體上的電連接器。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述箱體為長方體狀，所述箱體包括頂板，底板，及連接所述頂板和底板的兩塊側(cè)板；所述第一安裝件、所述第二安裝件和所述支撐件設(shè)置在兩塊所述側(cè)板上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一安裝件包括相對其中一所述側(cè)板長邊上的中心線對稱的兩第一安裝塊，所述第二安裝件包括相對另一所述側(cè)板長邊上的中心線對稱的兩第二安裝塊，所述支撐件為四個(gè)支撐塊，所述支撐塊與所述第一安裝塊和所述第二安裝塊連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一安裝件和第二安裝件上均設(shè)置有與所述車輛電池倉和支架電池倉對應(yīng)的安裝面，所述支撐塊固定在所述安裝面靠近所述側(cè)板的一端上，所述支撐塊上設(shè)置有與所述安裝面平行并與所述機(jī)器人對應(yīng)的支撐面，所述支撐面到所述底板的距離小于所述安裝面到所述底板的距離。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一安裝塊的安裝面上設(shè)置有沿垂直于所述側(cè)板方向延伸的安裝槽，所述安裝槽與設(shè)置在所述車輛電池倉或所述支架電池倉上的U形安裝柱配合。

所述第二安裝塊的安裝面上設(shè)置有沿垂直于所述安裝面延伸的安裝孔，所述安裝孔與設(shè)置在所述車輛電池倉或所述支架電池倉上的圓柱形安裝柱配合。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝槽和安裝孔的深度均大于所述支撐面到所述安裝面之間的距離。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述兩第一安裝塊之間設(shè)置有與其中一所述側(cè)板連接的第一加強(qiáng)塊，所述兩第二安裝塊之間設(shè)置有與另一所述側(cè)板連接的第二加強(qiáng)塊；

所述第一加強(qiáng)塊和所述第二加強(qiáng)塊上均設(shè)置有與所述車輛電池倉和支架電池倉對應(yīng)的第一臺(tái)階面，及與所述機(jī)器人對應(yīng)并與所述第一臺(tái)階面平行的第二臺(tái)階面；所述第一臺(tái)階面到所述底板的距離等于所述安裝面到所述底板的距離，所述第二臺(tái)階面到所述底板的距離等于所述支撐面到所述底板的距離。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一加強(qiáng)塊的第一臺(tái)階面上設(shè)置有與所述U形安裝柱配合導(dǎo)向槽，所述第二加強(qiáng)塊的第一臺(tái)階面上設(shè)置有與所述圓柱形安裝柱配合導(dǎo)向孔。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二臺(tái)階面上設(shè)置有定位孔，所述定位孔與設(shè)置在所述機(jī)器人上的定位柱配合。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位孔的數(shù)量為一個(gè)。

本實(shí)用新型提供的重載電池箱，由于在箱體的相對兩側(cè)上設(shè)置有第一安裝件、第二安裝件和支撐件，電池箱通過第一安裝件和第二安裝件搭載在車輛電池倉或支架電池倉上，電池箱的重力通過第一安裝件和第二安裝件傳遞至車輛電池倉或支架電池倉，機(jī)器人的伸縮臂伸入其中并可以與支撐件接觸，從而直接對電池箱起到承載和搬運(yùn)作用，消除了尺寸和位置條件的制約，使伸縮臂直接帶動(dòng)電池箱順利的出入支架電池倉和車輛電池倉，電池箱更換方便。

附圖說明

圖1為機(jī)器人位于車輛電池倉和支架電池倉之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為機(jī)器人的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為貨叉臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為承載結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為安裝在車輛電池倉和支架電池倉的電池箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖8的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖8的右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為貨叉臂承載電池箱的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為承載有電池箱的機(jī)器人的整體裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對本實(shí)用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“內(nèi)”、“外”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

參閱圖1和圖2，一種重載機(jī)器人，安裝在第一導(dǎo)軌51和第二導(dǎo)軌52之間，第一導(dǎo)軌51和第二導(dǎo)軌52位于車輛電池倉40和支架電池倉30之間，用于電池箱20在車輛電池倉40和支架電池倉30之間的自動(dòng)更換，機(jī)器人包括行走機(jī)構(gòu)10、承載機(jī)構(gòu)200、提升機(jī)構(gòu)300和控制器400。行走機(jī)構(gòu)10在第一導(dǎo)軌51和第二導(dǎo)軌52之間滑動(dòng)，行走機(jī)構(gòu)10包括機(jī)體110和第一驅(qū)動(dòng)器120，第一驅(qū)動(dòng)器120安裝在機(jī)體110上，第一驅(qū)動(dòng)器120可以驅(qū)動(dòng)機(jī)體110沿第一導(dǎo)軌51和第二導(dǎo)軌52所限定的路徑滑動(dòng)，具體的，第一驅(qū)動(dòng)器120為第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)。承載機(jī)構(gòu)200設(shè)置在機(jī)體110上，承載機(jī)構(gòu)200包括叉臂組件201和第二驅(qū)動(dòng)器230，第二驅(qū)動(dòng)器230可以驅(qū)動(dòng)叉臂組件201做伸縮運(yùn)動(dòng)，從而使叉臂組件201承載電池箱20以便搬運(yùn)。提升機(jī)構(gòu)300安裝在機(jī)體110上，提升機(jī)構(gòu)300用于驅(qū)動(dòng)承載機(jī)構(gòu)200沿機(jī)體110上下滑動(dòng)?？刂破?00與行走機(jī)構(gòu)10、承載機(jī)構(gòu)200和提升機(jī)構(gòu)300電連接，用于控制行走機(jī)構(gòu)10、承載機(jī)構(gòu)200和提升機(jī)構(gòu)300的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

參閱圖1和圖2，機(jī)體110包括底梁112、頂梁111和兩根立柱113。底梁112與頂梁111平行設(shè)置，兩根立柱113平行設(shè)置、并分別與底梁112與頂梁111的端部連接，整個(gè)機(jī)體110的橫截面呈口字型結(jié)構(gòu)。底梁112與第一導(dǎo)軌51對應(yīng)，底梁112上設(shè)置有行走輪114，行走輪114與第一導(dǎo)軌51滑動(dòng)配合并與第一驅(qū)動(dòng)器120連接，為提高機(jī)體110在第一導(dǎo)軌51和第二導(dǎo)軌52之間的行走精度，底梁112還可以加裝導(dǎo)向輪115。頂梁111與第二導(dǎo)軌52對應(yīng)，頂梁111上同樣設(shè)置有導(dǎo)向輪115，該導(dǎo)向輪115與第二導(dǎo)軌52滑動(dòng)配合。第一驅(qū)動(dòng)器120通過驅(qū)動(dòng)行走輪114而帶動(dòng)整個(gè)機(jī)體110運(yùn)動(dòng)，由于導(dǎo)向輪115和行走輪114與第一導(dǎo)軌51、第二導(dǎo)軌52之間存在滾動(dòng)摩擦，減少了機(jī)體110的運(yùn)動(dòng)阻力，同時(shí)提高機(jī)體110行走的響應(yīng)速度和運(yùn)動(dòng)精度。

參閱圖1至圖3，提升機(jī)構(gòu)300包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)310、第一同步鏈輪320、第二同步鏈輪330、傳動(dòng)鏈340、張緊鏈輪380、提升繩350和滑輪360。第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)310安裝在立柱113的底部，第一同步鏈輪320安裝在第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)310的輸出軸上，第二同步鏈輪330安裝在頂梁111上，張緊鏈輪380位于第一同步鏈輪320和第二同步鏈輪330之間，張緊鏈輪380的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)張緊鏈輪380相對底梁112的高度不同。傳動(dòng)鏈340上設(shè)置有連接塊370，具體的，連接塊370設(shè)置在傳動(dòng)鏈340的一端上，傳動(dòng)鏈340的另一端繞經(jīng)第一同步鏈輪320、第二同步鏈輪330和兩個(gè)張緊鏈輪380直至與連接塊370連接?；?60安裝在頂梁111上，提升繩350的一端與連接塊370連接，提升繩350的另一端繞經(jīng)滑輪360并與承載機(jī)構(gòu)200連接。傳動(dòng)鏈340和提升繩350均與連接塊370連接，傳動(dòng)鏈340能對提升繩350的運(yùn)動(dòng)起到導(dǎo)向作用，保證承載機(jī)構(gòu)200的運(yùn)動(dòng)精度，滑輪360用于改變提升繩350的受力方向。

當(dāng)?shù)谌?qū)動(dòng)電機(jī)310正轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)鏈340順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，連接塊370上升，從而使提升繩350帶動(dòng)承載機(jī)構(gòu)200沿機(jī)體110向下滑動(dòng)。當(dāng)?shù)谌?qū)動(dòng)電機(jī)310反轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)鏈340逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，連接塊370下降，從而使提升繩350帶動(dòng)承載機(jī)構(gòu)200沿機(jī)體110向上滑動(dòng)。

參閱圖2、圖4和圖13，叉臂組件201包括貨叉架210和兩個(gè)貨叉臂220。貨叉架210包括連接框211和兩個(gè)安裝框212，兩個(gè)安裝框212分別安裝在兩根立柱113上、并且在立柱113上處于相同的高度，連接框211的兩端分別與兩個(gè)安裝框212的頂端連接，安裝框212上設(shè)置有滾輪213，安裝框212通過該滾輪213與立柱113滑動(dòng)配合，提升繩350的端部固定在安裝框212或連接框211上，提升繩350帶動(dòng)叉臂組件201沿立柱113上下運(yùn)動(dòng)。貨叉臂220安裝在兩個(gè)安裝框212的同一位置處，兩貨叉臂220所在的平面與連接框211所在的平面平行(均為水平面)，在裝載過程中，電池箱20放置在兩個(gè)貨叉臂220上。

參閱圖5和圖6，貨叉臂220包括固定臂221和伸縮臂222，固定臂221與安裝框212固定連接，固定臂221上設(shè)置有齒條2213。伸縮臂222與固定臂221滑動(dòng)配合，即伸縮臂222可以相對固定臂221在水平面內(nèi)做前后伸縮運(yùn)動(dòng)，當(dāng)伸縮臂222向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，伸縮臂222伸長；當(dāng)伸縮臂222向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，伸縮臂222收縮。第二驅(qū)動(dòng)器230包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)231和齒輪232，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)231固定安裝在伸縮臂222的端部，齒輪232與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)231的輸出軸連接，齒輪232與固定臂221上的齒條2213形成嚙合關(guān)系。當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)電機(jī)231帶動(dòng)齒輪232運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪232在齒條2213上做前后滾動(dòng)，從而帶動(dòng)伸縮臂222相對固定臂221做前后伸縮運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，伸縮臂222也可以由氣缸驅(qū)動(dòng)，通過氣缸的活塞桿帶動(dòng)伸縮臂222做前后伸縮運(yùn)動(dòng)。

參閱圖5和圖6，具體的，固定臂221包括固定板2211和第一安裝板2212，第一安裝板2212與固定板2211垂直連接，即固定板2211位于豎向平面內(nèi)、第一安裝板2212位于橫向平面內(nèi)，第一安裝板2212與固定臂221連接形成一個(gè)L型或T字型結(jié)構(gòu)，齒條2213設(shè)置在第一安裝板2212上。

參閱圖5和圖6，伸縮臂222包括活動(dòng)板2221和第二安裝板2222，第二安裝板2222與活動(dòng)板2221垂直連接并與第一安裝板2212相對應(yīng)，即活動(dòng)板2221位于豎向平面內(nèi)、第二安裝板2222位于橫向平面內(nèi)，第二安裝板2222與活動(dòng)臂連接形成一個(gè)L型或T字型結(jié)構(gòu)。伸縮臂222的形狀與固定臂221的形狀基本相同。

參閱圖5和圖6，固定板2211上設(shè)置有第一滑軌2214，第一滑軌2214沿固定板2211的長度方向延伸，活動(dòng)板2221上設(shè)置有第一滑塊2229，第一滑塊2229與第一滑軌2214之間形成滑動(dòng)配合的關(guān)系。同樣的，活動(dòng)板2221上設(shè)置有第二滑軌2225，第二滑軌2225與第一滑軌2214平行，當(dāng)伸縮臂222與固定臂221滑動(dòng)配合時(shí)，第一滑軌2214與第二滑軌2225之間沿機(jī)體110的高度方向保持一定的間距，兩者相互之間不處于同一直線上(即相互錯(cuò)開)，固定板2211上設(shè)置有第二滑塊2215，該第二滑塊2215與活動(dòng)板2221上的第二滑軌2225滑動(dòng)配合。

參閱圖5至圖7，根據(jù)實(shí)際情況的需要，第一滑軌2214和第二滑軌2225的數(shù)量可以為多條，例如均為兩條，只要確保多條第一滑軌2214和第二滑軌2225沿機(jī)體110的高度方向間隔排列即可。在本實(shí)施例中，第一滑軌2214和第二滑軌2225的數(shù)量均為一條。由于設(shè)置了交錯(cuò)排列的第一滑軌2214和第二滑軌2225，保證伸縮臂222與固定臂221之間形成一種可靠的咬合關(guān)系，增強(qiáng)了伸縮臂222的承載能力，在電池箱20重量較重的情況下，伸縮臂222不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)或搖擺，確保伸縮臂222相對固定臂221運(yùn)行平穩(wěn)，伸縮臂222能將電池箱20精確的運(yùn)送至與車輛電池倉40或支架電池倉30對應(yīng)的位置。

進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，第二安裝板2222上設(shè)置有滑板2223，滑板2223可以沿第二安裝板2222的長度方向滑動(dòng)，即滑板2223可以相對伸縮臂222滑動(dòng)。伸縮臂222上還設(shè)置有動(dòng)力組件，動(dòng)力組件為滑板2223相對伸縮臂222的運(yùn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力。

參閱圖5至圖7，具體的，動(dòng)力組件包括主動(dòng)鏈輪2226，從動(dòng)鏈輪2227和鏈條2228。主動(dòng)鏈輪2226安裝在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)231的輸出軸上，即主動(dòng)鏈輪2226與上述的齒輪232同軸設(shè)置，從動(dòng)鏈輪2227設(shè)置在伸縮臂222上與主動(dòng)鏈輪2226相對的一端。鏈條2228的一端與滑板2223的前端連接，鏈條2228的另一端繞經(jīng)從動(dòng)鏈輪2227、主動(dòng)鏈輪2226并與滑板2223的后端連接。當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)電機(jī)231通過主動(dòng)鏈輪2226帶動(dòng)鏈條2228運(yùn)動(dòng)時(shí)，鏈條2228將牽引滑板2223沿第二安裝板2222前后滑動(dòng)，從而相對伸縮臂222做伸縮運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，可以理解，當(dāng)滑板2223向前滑動(dòng)時(shí)，滑板2223的前端不超出從動(dòng)鏈輪2227的位置。

參閱圖5，圖12和圖13，當(dāng)電池箱20裝載在貨叉臂220上時(shí)，電池箱20與滑板2223直接接觸。當(dāng)伸縮臂222相對固定臂221伸出一定距離時(shí)，在伸縮臂222停止運(yùn)動(dòng)的情況下，僅需驅(qū)動(dòng)滑板2223相對伸縮臂222滑動(dòng)，從而改變電池箱20相對固定臂221的距離(即電池箱20跟隨伸縮臂222向前伸出的長度)，因此，滑板2223可以對電池箱20相對固定臂221的伸出長度進(jìn)行二次微調(diào)。當(dāng)貨叉臂220承載電池箱20放入車輛電池倉40或支架電池倉30時(shí)，在伸縮臂222和滑板2223運(yùn)動(dòng)的共同作用下，使得電池箱20能被準(zhǔn)確的運(yùn)載至指定的位置，實(shí)現(xiàn)電池箱20與車輛電池倉40或支架電池倉30之間良好的機(jī)械和電氣連接，提高電池箱20的安裝效率和精確度。

進(jìn)一步的，滑板2223上還設(shè)置有定位柱2224，定位柱2224包括圓柱形段和圓臺(tái)形段。圓柱形段固定在滑板2223上，圓臺(tái)形段與圓柱形段一體連接，事實(shí)上，圓臺(tái)形段為圓柱形段上端所設(shè)置的倒角，方便整個(gè)定位柱2224與電池箱20的配合。電池箱20放置在貨叉臂220上時(shí)上，由于定位柱2224的限位作用，電池箱20不會(huì)相對滑板2223產(chǎn)生滑移，確保貨叉臂220對電池箱20承載的穩(wěn)固性。當(dāng)然，滑板2223上也可以設(shè)置電磁鐵或真空吸裝置以實(shí)現(xiàn)電池箱20的定位。

參閱圖8和圖12，一種重載電池箱20，通過機(jī)器人上的貨叉臂220實(shí)現(xiàn)其在車輛電池倉40和支架電池倉30之間的轉(zhuǎn)移，電池箱20包括箱體510、第一安裝件520、第二安裝件530、支撐件540和電連接器550。第一安裝件520和第二安裝件530凸出箱體510相對的兩側(cè)、并用于搭載在車輛電池倉40和支架電池倉30上，以實(shí)現(xiàn)電池箱20的安裝(即電池箱20與車輛電池倉40和支架電池倉30之間的機(jī)械連接)。同樣地，支撐件540凸出箱體510相對的兩側(cè)、并用于搭載在機(jī)器人上的伸縮臂222上，即支撐件540與滑板2223直接接觸。電連接器550安裝在箱體510上，電池箱20通過電連接器550與車輛電池倉40和支架電池倉30之間實(shí)現(xiàn)電連接。

參閱圖8，具體的，在本實(shí)施例中，箱體510為長方體狀，當(dāng)然也可以為正方體狀。箱體510包括頂板511，底板512和兩側(cè)板513，兩側(cè)板513平行的連接在頂板511和底板512之間，第一安裝件520、第二安裝件530和支撐件540均設(shè)置在該兩塊側(cè)板513上。

參閱圖8，第一安裝件520設(shè)置在其中一側(cè)板513上，第一安裝件520包括兩第一安裝塊521，兩第一安裝塊521關(guān)于該側(cè)板513長邊上的中心線對稱；第二安裝件530設(shè)置在另一側(cè)板513上，第二安裝件530包括兩第二安裝塊531，兩第二安裝塊531關(guān)于該側(cè)板513長邊上的中心線對稱。支撐件540為四個(gè)支撐塊，四個(gè)支撐塊分別安裝在第一安裝塊521和第二安裝塊531上。

參閱圖8至圖12，第一安裝塊521和第二安裝塊531上均設(shè)置有安裝面5211，安裝面5211垂直電池箱20的側(cè)板513，即安裝面5211為橫向平面。電池箱20安裝完畢后，該安裝面5211直接與車輛電池倉40和支架電池倉30接觸(即安裝面5211壓載在車輛電池倉40和支架電池倉30上)。支撐塊固定在安裝面5211靠近側(cè)板513的一端上，支撐塊上設(shè)置有支撐面541，支撐面541與安裝面5211平行，機(jī)器人運(yùn)載電池箱20時(shí)，該支撐面541直接與機(jī)器人上的滑板2223接觸(即支撐面541壓載在滑板2223上)，該支撐面541到電池箱20底板的距離小于安裝面5211到電池箱20底板的距離，即支撐面541與安裝面5211在豎直方向有高度差，兩者之間存在一定的梯度，有利于機(jī)器人對電池箱20的搬運(yùn)、電池箱20在車輛電池倉40和支架電池倉30上的安裝。當(dāng)然，支撐面541與安裝面5211也可以重合，兩者之間不存在梯度。

第一安裝塊521上設(shè)置有安裝槽5212，安裝槽5212沿垂直于側(cè)板513的方向延伸，車輛電池倉40或支架電池倉30上設(shè)置有U形安裝柱31，U形安裝柱31與該安裝槽5212配合、以對安裝后的電池箱20進(jìn)行定位，

第二安裝塊531上設(shè)置有安裝孔5312，該安裝孔5312沿垂直于安裝面5211的方向延伸，即安裝孔5312為豎直孔，車輛電池倉40或支架電池倉30上設(shè)置有圓柱形安裝柱32，圓柱形安裝柱32與該安裝孔5312配合，同樣用于對安裝后的電池箱20進(jìn)行定位。安裝孔5312的開口處設(shè)置倒角，有利于圓柱形安裝柱32與安裝孔5312順利配合。

參閱圖8至圖12，當(dāng)電池箱20安裝在車輛電池倉40或支架電池倉30上時(shí)，安裝孔5312可以限制電池箱20的移動(dòng)，而安裝槽5212限制電池箱20的轉(zhuǎn)動(dòng)。特別值得一提的是，考慮到電池箱20尺寸的加工誤差，當(dāng)圓柱形安裝柱32與第二安裝塊531上的安裝孔5312形成有效配合時(shí)，由于第一安裝塊521上設(shè)置有安裝槽5212，該安裝槽5212同樣能與U形安裝柱31形成有效配合，避免因干涉而導(dǎo)致無法安裝的現(xiàn)象發(fā)生。進(jìn)一步的，安裝槽5212和安裝孔5312的深度均大于支撐面541到安裝面5211之間的距離，確保電池箱20安裝的穩(wěn)定性。

參閱圖8至圖12，進(jìn)一步的，其中一側(cè)板513上還設(shè)置有第一加強(qiáng)塊560，第一加強(qiáng)塊560位于兩第一安裝塊521之間連線的中點(diǎn)處；另一側(cè)板513上還設(shè)置有第二加強(qiáng)塊570，第二加強(qiáng)塊570位于兩第二安裝塊531之間連線的中點(diǎn)處。

第一加強(qiáng)塊560和第二加強(qiáng)塊570上均設(shè)置有第一臺(tái)階面572和第二臺(tái)階面573，第一臺(tái)階面572垂直于側(cè)板513，電池箱20安裝后，第一臺(tái)階面572直接壓載在車輛電池倉40和支架電池倉30上，第二臺(tái)階面573與第一臺(tái)階面572平行，電池箱20搬運(yùn)時(shí)，第二臺(tái)階面573直接壓載在伸縮臂222的滑板2223上。第一臺(tái)階面572到底板512的距離等于安裝面5211到底板512的距離，第二臺(tái)階面573到底板512的距離等于支撐面541到底板512的距離，無論電池箱20處于搬運(yùn)或安裝狀態(tài)，第一安裝塊521、第二安裝塊531、第一加強(qiáng)塊560和第二加強(qiáng)塊570均能同時(shí)受力。由于設(shè)置第一加強(qiáng)塊560和第二加強(qiáng)塊570，能使機(jī)器人上的伸縮臂222受力更加均衡，電池箱20的重力不只集中在與支撐塊接觸的位置處。同樣的，車輛電池倉40或支架電池倉30受力均衡，電池箱20的重力不只集中在與第一安裝塊521、第二安裝塊531接觸的位置處。

第一加強(qiáng)塊560的第一臺(tái)階面572上設(shè)置有導(dǎo)向槽561，該導(dǎo)向槽561與設(shè)置在車輛電池倉40和支架電池倉30上的U形安裝柱31配合，第二加強(qiáng)塊570的第一臺(tái)階面572上設(shè)置有導(dǎo)向孔571，該導(dǎo)向孔571與設(shè)置在車輛電池倉40和支架電池倉30上的圓柱形安裝柱32配合。這樣，進(jìn)一步提高了安裝后電池箱20的穩(wěn)定性，不會(huì)因車輛振動(dòng)而產(chǎn)生滑移。

第一加強(qiáng)塊560和第二加強(qiáng)塊570的第二臺(tái)階面573上均設(shè)置有定位孔574，該定位孔574與滑板2223上的定位柱2224配合，能對搬運(yùn)中的電池箱20起到限位作用，在本實(shí)施例中，每一滑板2223上的定位柱2224數(shù)量為一個(gè)，因此，第二臺(tái)階面573上的定位孔574的數(shù)量對應(yīng)為一個(gè)。

由于在箱體510的相對兩側(cè)上設(shè)置有第一安裝件520、第二安裝件530和支撐件540，電池箱20通過第一安裝件520和第二安裝件530搭載在車輛電池倉40上，電池箱20的重力通過第一安裝件520和第二安裝件530傳遞至車輛電池倉40，機(jī)器人的伸縮臂222可以伸入電池倉中并與支撐件540接觸，從而通過支撐件540直接對電池箱20起到承載和搬運(yùn)作用，消除了尺寸和位置條件的制約，使伸縮臂222直接帶動(dòng)電池箱20順利的出入支架電池倉30和車輛電池倉40，電池箱20更換方便。

當(dāng)需通過機(jī)器人將車輛電池倉40中的乏電電池箱20轉(zhuǎn)移到支架電池倉30進(jìn)行再次充電時(shí)，伸縮臂222水平伸出并進(jìn)入車輛電池倉40中，提升繩350帶動(dòng)叉臂組件201沿立柱113向上運(yùn)動(dòng)，直至使U形安裝柱31、圓柱形安裝柱32均與第一安裝塊521、第二安裝塊531、第一加強(qiáng)塊560和第二加強(qiáng)塊570脫離，使得電池箱20與車輛電池倉40脫離，然后，伸縮臂222收縮。行走機(jī)構(gòu)10帶動(dòng)機(jī)器人沿第一導(dǎo)軌51和第二導(dǎo)軌52運(yùn)動(dòng)至與支架電池倉30對應(yīng)的位置處，伸縮臂222水平伸出，承載電池箱20進(jìn)入支架電池倉30中，然后，提升繩350帶動(dòng)叉臂組件201沿立柱113向下運(yùn)動(dòng)，使U形安裝柱31、圓柱形安裝柱32均與第一安裝塊521、第二安裝塊531、第一加強(qiáng)塊560和第二加強(qiáng)塊570配合，最后，伸縮臂222再次收縮。

當(dāng)需通過機(jī)器人將支架電池倉30中的滿電電池箱20轉(zhuǎn)移至車輛電池倉40中時(shí)，伸縮臂222水平伸出并進(jìn)入支架電池倉30中，提升繩350帶動(dòng)叉臂組件201沿立柱113向上運(yùn)動(dòng)，伸縮臂222帶動(dòng)電池箱20脫離支架電池倉30，伸縮臂222收縮，行走機(jī)構(gòu)10帶動(dòng)機(jī)器人沿第一導(dǎo)軌51和第二導(dǎo)軌52運(yùn)動(dòng)至與車輛電池倉40對應(yīng)的位置處，伸縮臂222水平伸出，承載電池箱20進(jìn)入車輛電池倉40中，然后，提升繩350帶動(dòng)叉臂組件201沿立柱113向下運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)電池箱20與車輛電池倉40的配合，最后，伸縮臂222再次收縮。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。