本發(fā)明涉及駕駛員輔助裝置領(lǐng)域，且更具體地涉及為此目的的傳感器領(lǐng)域，例如成像裝置(特別是攝影機(jī))或使用電磁波的檢測裝置(特別是雷達(dá)或激光雷達(dá))。在此領(lǐng)域中，本發(fā)明更具體地涉及在用于清洗這些傳感器的裝置。

背景技術(shù)：

傳感器越來越多地裝備在大量的機(jī)動車輛中，從而在特定的駕駛情況下輔助車輛駕駛員，其中熟知的一個例子是輔助泊車。為使該輔助盡可能地有效，例如使用成像裝置提供的圖象或使用雷達(dá)裝置傳遞的數(shù)據(jù)必須具有盡快可能最好的質(zhì)量，因此，朝向車輛外側(cè)的這些傳感器的表面有必要是干凈的。為此目的，可以在該傳感器上關(guān)聯(lián)一用于清洗該傳感器的裝置，且該裝置被控制在執(zhí)行檢測之前向所述傳感器上分配清洗液體流。有利地是，控制該裝置以確定清洗續(xù)發(fā)事件的持續(xù)時間和開始時刻，并且能在使用至后收縮該清洗裝置，從而當(dāng)傳感器工作時，這些清洗裝置不會干擾檢測，并且因而地例如使其于被碰撞。另外，這些裝置必須盡可能地緊湊，以便滿足車輛的總體尺寸要求。而且，還有使該裝置能夠分配不同的流體(氣體或液體)的目的。實(shí)際上，當(dāng)清洗流體分配到傳感器，例如分配到成像攝影機(jī)的鏡頭上以從其清除灰塵時，迅速干燥此鏡片是有利的，從而避免由該流體遺留的痕跡(斑點(diǎn)，條紋等)導(dǎo)致圖象出現(xiàn)污染的風(fēng)險。

本發(fā)明的目的在于優(yōu)化這類清洗裝置，既在其清洗性能方面也在其總體尺寸的方面。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此目的，本發(fā)明的目的在于提供一種用于清洗機(jī)動車輛傳感器的裝置，其包括器件，其用于通過分配噴嘴內(nèi)的分配口同步或依次地分配第一流體和/或第二流體，第一流體和/或第二流體分別流經(jīng)第一入口通道和/或第二入口通道至分配噴嘴。根據(jù)本發(fā)明的裝置還包括器件，其用于在休止位置和展開位置之間移動分配噴嘴，特別地沿平行于第一和第二分配通道的長度方向的軸線而平移移動。值得注意的是，這些用于移動分配噴嘴的器件包括與用于將第一流體輸入第一入口通道的器件共用的部件。

特別地，這些共用部件包括至少一活塞，其可以由于第一流體施加的壓力而移動，并且，該活塞具有連接至其上的活塞桿，該活塞桿具有連接至分配噴嘴的端部。

更詳細(xì)地，用于將第一流體輸入第一入口通道的器件可包括供給腔體，活塞可在其中以密封方式滑動，活塞的活塞桿的一端連接至滑塊，滑塊本身連接至分配噴嘴。這導(dǎo)致活塞的任意移動會導(dǎo)致滑塊的移動，從而驅(qū)動分配噴嘴的移動。

第一和第二入口通道可被約束成與分配噴嘴一起移動，從而用于移動分配噴嘴的器件驅(qū)動由第一入口通道、第二入口通道和分配噴嘴形成的組合件的移動。

根據(jù)本發(fā)明的一系列特征，單獨(dú)或結(jié)合考慮，第一入口通道和第二入口通道可相互平行，并且分配噴嘴可與這些第一和第二入口通道成一直線并沿與它們相同的方向而延伸。第一入口通道和第二入口通道同樣可通過它們通向的共用的分配腔體而相互連通，特別是在第一路線口和第二路線口。第一入口通道和第二入口通道有利地，在它們的第一和第二流體分別進(jìn)入其內(nèi)的末端處設(shè)置有各自的第一止回閥和單獨(dú)的第二止回閥。

裝置可包括兩不同的流體入口，用于將第一流體供給至第一入口通道和將第二流體供給至第二入口通道，將第一流體供給至第一入口通道的入口連接至供給腔體。

根據(jù)本發(fā)明的另一特征，用于將第一流體供給至第一入口通道的器件包括供給末端，其通向供給腔體，以及流出口，其在所述供給腔體的壁中，通過該流出口第一流體可在下面將描述的特定條件下流入第一入口通道，特別地是通過柔性供給套管。此流出口有利地被定位，以使得在所述活塞在所述供給腔體內(nèi)的密封移動期間，根據(jù)活塞盤的位置，流出口交替地通向供給腔體的下游體積或上游體積，其中，第一流體通過供給末端進(jìn)入所述供給腔室的下游體積，第一流體不進(jìn)入(free)的所述供給腔體的上游體積。換言之，在活塞在供給腔體內(nèi)的沖程中，活塞在供給腔體中通過它包括的盤限定一上游體積和一下游體積。更準(zhǔn)確地，該體積中的下游體積接收第一流體，其通過供給末端進(jìn)入供給腔體，且上游體積是由活塞的盤在供給腔體內(nèi)限定的互補(bǔ)體積。上游體積和下游體積的各自尺寸因此在所述活塞的盤的位置引起的活塞在供給腔體內(nèi)的密封移動期間可變，這導(dǎo)致受活塞的盤在供給腔體中的位置影響，流出口交替地通向這些體積中的一個或另一個。

根據(jù)本發(fā)明，活塞及其連接的滑塊以及分配噴嘴的沖程限定，以使得而當(dāng)流出口通向供給腔體的下游體積時，分配噴嘴在其展開位置，而當(dāng)流出口通向供給腔體的上游體積時，分配噴嘴在其休止位置。位置回復(fù)器件，且特別是彈簧，位于活塞和滑塊之間，其有利地用于將分配噴嘴回復(fù)至其休止位置。

附圖說明

在閱讀下面以示例方式、并參考附圖給出的說明后，本發(fā)明的其他特征、細(xì)節(jié)和優(yōu)勢以及根據(jù)本發(fā)明的裝置操作將更清楚地顯現(xiàn)，在附圖中：

-圖1是根據(jù)本發(fā)明的處于第一位置的裝置的總體透視圖；

-圖2是處于第二位置的圖1中的裝置的類似透視圖；

-圖3是根據(jù)本發(fā)明的在圖2中示出的處于第二位置中的裝置的從不同角度觀察的透視圖；

-圖4是根據(jù)本發(fā)明的裝置的部分的示意性剖面圖；

-圖5和6是根據(jù)本發(fā)明裝置以及處于休止位置(圖5)和處于工作位置(圖6)待清洗的傳感器的透視圖。

具體實(shí)施方式

首先應(yīng)注意的是附圖詳細(xì)地示出本發(fā)明是出于便于實(shí)施的目的，但該附圖當(dāng)然在必要時可用于更清楚地限定本發(fā)明。

在下面的描述中，術(shù)語“上游”和“下游”指根據(jù)本發(fā)明的清洗裝置中和組成該裝置的元件中的流體流動的方向。相應(yīng)地，術(shù)語“上游”指一種流體或多種流體進(jìn)入裝置或其元件的一側(cè)，而術(shù)語“下游”指根據(jù)本發(fā)明的一種流體或多種流體分配至根據(jù)本發(fā)明的裝置的外側(cè)或另一元件的一側(cè)。應(yīng)注意，根據(jù)構(gòu)成根據(jù)本發(fā)明的裝置的各種元件的構(gòu)造，根據(jù)本發(fā)明，同樣的元件可以同時是其他元件的“下游”或“上游”。同樣應(yīng)注意，在下文中，在不改變本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和/或范圍的情況下，一般性術(shù)語“流體”可交換性地表示單一流體、氣體或液體，或者多種流體、氣體和/或液體的混合物。

參考圖5和6，清洗裝置100位于傳感器102附近，并被固定至形成機(jī)動車輛的車體的部分或安裝到車體上的支架104。這里，清洗裝置以相對支架的平面傾斜配置方式設(shè)置，從而，當(dāng)被展開時(圖6)，所述清洗裝置的攜帶注射分配噴嘴4的自由端部面朝待清洗的傳感器的表面106，面向車輛外側(cè)，并且，當(dāng)它收縮時(圖5)，該自由端從這一表面106縮回。

參考圖1-4，根據(jù)本發(fā)明的裝置包括單個分散分配噴嘴1，該分配噴嘴在上游側(cè)與第一流體入口通道2和第二流體入口通道3連通，第一流體入口通道2和第二流體入口通道3有利地相互平行。第一通道2和第二通道3在圖4中詳細(xì)示出。這兩個通道通過兩個不同的路線口(routing orfice)(用于第一入口通道2的20和用于第二通道3的30通向在分配噴嘴1內(nèi)的共用分配腔體(distribution chamber)10中。分配噴嘴1有利地使得這一共用分配腔體10通過圖中未示出的分配通道與圖4中示意性示出的分配口11相通。同樣有利的是將分配噴嘴1設(shè)置為與第一和第二通道2和3沿它們的共同的長度方向基本成一直線。根據(jù)圖中示出的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，第一入口通道2和第二入口通道3的每個通向共用的分配腔體10，并且經(jīng)由該腔體相互自由連通。這導(dǎo)致進(jìn)入這些入口通道中的任一個的流體可通過共用的分配腔體10自由地傳輸?shù)搅硪蝗肟谕ǖ乐小?/p>

根據(jù)本發(fā)明，所述入口通道中的一個(根據(jù)圖中示出的實(shí)施例，這里是第一入口通道2)裝備在其上游端，其具有第一入口末端21，通過該第一入口末端21該通道與特定的流體供給器件相通，所述流體供給器件特別地包括供給套管(cannula)4、供給腔體5、活塞6以及供給末端7。這些各種元件和它們各自的功能現(xiàn)在將被描述。止回閥22(在圖4中可見)有利地位于第一入口通道2的上游側(cè)、位于在第一入口通道2和第一入口末端21之間。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例，供給套管4采用軟管(tube)的形式，其有利地由柔性塑料材料制成，且其形狀和其尺寸有利地被限定以優(yōu)化作為整體的根據(jù)本發(fā)明的裝置的總體大小。在供給套管的下游端，供給套管4連接至第一入口通道2，在第一入口末端21附近被接收，并被第一入口通道2的上游端部支撐。供給套管4因此在其下游端形成圍繞第一入口末端21的套管。供給套管4的內(nèi)直徑有利地被限定，以使得一旦其在第一入口末端21上安裝就位，此供給套管4使得流體能夠在第一入口通道2中流動而流體不會在第一入口末端21和所述供給套管4之間的連結(jié)部的水平處發(fā)生泄露。在供給套管4的上游端，供給套管4與供給腔體5通過在所述供給腔體的側(cè)壁上的流出口50連通。供給套管4有利地包括器件(圖中未詳細(xì)示出)以使得在其與流出口50的連結(jié)部的區(qū)域，流體從供給腔體5流至供給套管4而不發(fā)生泄露。

供給腔體5在流出口50的上游和下游延伸，并在其中接收活塞6。根據(jù)本發(fā)明，活塞6包括活塞桿61和活塞盤62，活塞桿61基本居中地位于盤62上?；钊?的盤62的形狀和外部尺寸有利地被限定，以使得盤62可在供給腔體5內(nèi)緊密配合地滑動。更確切地，盤62在基本垂直于活塞桿61的方向的平面中，具有與供給腔體5的內(nèi)部截面互補(bǔ)的形狀，并且，在所述截面平面中，盤62的外部尺寸略微小于供給腔體5的內(nèi)部尺寸。換言之，活塞6能以密封方式在供給腔室5內(nèi)滑動。根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施例，互補(bǔ)的密封件(作為非限制的例子的一個或多個密封件)可位于活塞6的盤62周圍。當(dāng)活塞6在供給腔室5內(nèi)滑動時，活塞6沿其活塞桿61的方向從該供給腔體5的下游端壁51向上游端壁52移動。供給腔體5的上游端壁52和下游端壁51的形狀和尺寸有利地類似于活塞6的盤62的形狀和尺寸。

當(dāng)活塞6在供給腔體5內(nèi)移動時，活塞在供給腔室中限定上游體積53和下游體積54，它們由于活塞6的盤62在供給腔體5內(nèi)的位置不同而不同。更確切地，下游體積54由供給腔體5的側(cè)壁、活塞6的盤62的下游表面620以及供給腔體5的下游端壁51限定，而上游體積53由供給腔體5的側(cè)壁、與活塞6的盤62的下游表面620相反的上游表面621以及供給腔體5的上游端壁52限定。

根據(jù)本發(fā)明，供給末端7設(shè)置在供給腔體5上，以使得在所述供給腔體5內(nèi)，該供給末端7通向位于供給腔室5的下游端壁51上的輸入口70(在圖中不可見)。同樣根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)活塞6在供給腔體5內(nèi)滑動時，流出口50可替換地連通至供給腔體的下游體積54或上游體積53，這取決于活塞6的盤62在供給腔室5內(nèi)的位置。

根據(jù)本發(fā)明，且如附圖所示，活塞6的活塞桿61穿過供給腔體5的上游端壁52。有利地，在活塞6的活塞桿和供給腔體5的上游端壁52上設(shè)置合適的器件，從而密封此通道：通過非限制的示例，一系列的O型圈和互補(bǔ)的溝槽可接合在這兩元件上，以使活塞6的活塞桿61能穿過供給腔體5的上游端壁52密封地滑動。而且，根據(jù)本發(fā)明，活塞6的活塞桿61在其上游端部包括器件，以用于將活塞桿連接至滑塊8，該滑塊8至少連接至分配噴嘴1，其在此是由該分配噴嘴和第一入口通道2以及第二入口通道3形成的器件?；瑝K8因此同時在一方面緊固至兩入口通道2、3以及因此緊固至分配噴嘴1，且另一方面緊固至在供給腔體5內(nèi)滑動的活塞6。這導(dǎo)致活塞6在供給腔體5內(nèi)的任意移動可以通過滑塊8的移動而同步地產(chǎn)生兩個入口通道和分配噴嘴1的移動。為此目的，滑塊8包括用于將其固定至活塞桿61的端部的部分8a，以及沿分配噴嘴移動的方向縱向延伸的滑塊部8b，該滑塊部安裝在支撐板9的對應(yīng)形狀(圖中不可見)的軌道中，從而供給腔體可緊固至支撐板9?；瑝K緊固至至少分配噴嘴以及在此的入口通道2、3的壁?；瑝K和入口通道可特別地形成為單一器件。如下面將詳細(xì)描述，第一流體通過供給腔體5中的通道供給至裝置所導(dǎo)致的活塞的移動可以導(dǎo)致分配噴嘴1的移動，結(jié)果其可以說，用于移動分配噴嘴的器件包括與用于將第一流體供給至第一入口通道的器件共用的器件。

活塞6和滑塊8之間的連接有利地包括彈簧器件，以用于將活塞回復(fù)至位置，這些器件例如由回復(fù)彈簧(圖中未示出)組成，該回復(fù)彈簧位于供給腔體5的下游端壁51和活塞6之間，以便將活塞回復(fù)至初始位置，在該位置，下游體積是較小，該位置對應(yīng)入口分配噴嘴的休止位置，碰嘴被縮回從而不從裝置凸出。

根據(jù)本發(fā)明，另一入口通道(根據(jù)圖中示出的實(shí)施例，這里是第二入口通道3)通過第二入口末端31直接連接至第二流體供給裝置(圖中未示出)。止回閥32(其可在圖4中可見)有利地位于第二入口通道3的入口處，并且位于第二入口通道的上游側(cè)、且位于第二入口通道和第二入口末端31之間。止回閥可以具有已知的形式，例如可以是為球閥、門閥、瓣閥或雙瓣閥、或者其他類型的已知閥。不言而喻，正如供給套管4有利地由柔性材料制成，用于將流體供給至第二入口通道3的裝置將有利地采用同樣的柔性材料制成，該裝置連接至第二入口末端31，從而，類似供給套管4和第一入口通道2的連接，可以允許第二入口通道3的任意移動而不會導(dǎo)致流體泄露。

根據(jù)本發(fā)明，上文所描述的、并在圖中示出的裝置的第一操作模式將如下文所述。

在初始位置，如圖1更具體地示出，活塞6的盤62基本上抵靠供給腔體5的下游端壁51而布置。在此位置，流出口50在上文所限定的供給腔體5的上游體積63內(nèi)。當(dāng)?shù)谝涣黧w通過供給末端7沿圖中以箭頭F1示出的方向進(jìn)入供給腔體5時，第一流體對活塞6的盤62的下游表面620施加壓力從而導(dǎo)致盤62在供給腔體5內(nèi)朝向其上游端部沿圖2中以箭頭F示出的方向移動。在此移動中，所述供給腔體5中的活塞6的沖程所限定的下游體積54增大，直至它包括流出口50，如圖2所示。根據(jù)本發(fā)明的裝置隨后處于第二位置，其中，進(jìn)入供給腔體5的下游體積54的第一流體能流動到供給腔體5以外，通過流出口50至供給套管4，從而供給至第一入口通道2、并因此供給至共用分配腔體10和分配噴嘴1的分配口11。

應(yīng)注意，活塞6的移動經(jīng)由滑塊8可以導(dǎo)致分配噴嘴1和輸入通道2、3沿圖2中以箭頭F示出的同樣的方向移動，這導(dǎo)致所述分配噴嘴1相對其在圖1中示出的初始位置而占據(jù)“展開”位置。定位在活塞6和滑塊8之間的回復(fù)彈簧有利地被選擇和設(shè)置，以使得當(dāng)分配噴嘴1處于此展開位置時它被壓縮。

隨之可以產(chǎn)生多種操作狀態(tài)。在根據(jù)本發(fā)明的裝置處于第一操縱狀態(tài)中時，第一流體通過供給末端7的進(jìn)入被連續(xù)且第二流體沿圖中以箭頭F2示出的方向進(jìn)入至第二入口通道3，以使得第一和第二流體的各自的進(jìn)入壓力允許第二流體在共用的分配腔體10內(nèi)與第一流體混合。根據(jù)本發(fā)明的裝置從而持續(xù)地通過分配口11遞送第一和第二流體的混合物。

在第二操作狀態(tài)，當(dāng)預(yù)定量的第一流體已經(jīng)進(jìn)入后，第一流體通過供給末端7的進(jìn)入被停止。一方面由于回復(fù)彈簧9的作用、另一方面由于第一流體通過供給末端7的供給被停止，活塞6從而回復(fù)至其初始位置、并因此導(dǎo)致其沿圖2中以箭頭F′示出的方向而向供給腔體5的下游端移動。在此移動中，活塞6的盤62使處于供給腔體5內(nèi)限定的下游體積54所容納的第一流體經(jīng)由流出口50排出至供給套管4。這一狀態(tài)持續(xù)直到流出口50由于活塞6的盤62的移動而位于由盤62在所述供給腔體5內(nèi)所限定的上游體積53中為止。

供給套管4中的第一流體的流動從而被停止，然而供給套管4的內(nèi)部體積和第一入口通道2的體積內(nèi)仍然容納有第一流體。第二流體隨后沿圖中箭頭F2示出的方向進(jìn)入第二入口通道3。在此操作狀態(tài)中，第二流體在第二入口通道3的進(jìn)入壓力仍然基本上大于第一流體在第一入口通道2中的壓力。這導(dǎo)致第二流體的壓力相對第一流體增大。通過共用的分配腔體10而相互連通的第一和第二入口通道，第二流體而非第一流體將因此優(yōu)先地占據(jù)第一入口通道2，其中，由于位于所述第一入口通道2的上游側(cè)的第一止回閥21的存在，第二流體將保持被限制。更確切地，最初，第二流體將排出在第一入口通道2存在的第一流體，這導(dǎo)致第一流體通過分配噴嘴1的分配口11的分配壓力的提高，且從而，在第二時間段期間，第二流體將延伸進(jìn)入所述第一入口通道2，并進(jìn)入第二入口通道3，借此，第二流體被允許進(jìn)入根據(jù)本發(fā)明的裝置。

應(yīng)注意，在這一操作中，當(dāng)活塞6處于一位置中以使得流出口50位于由所述活塞的沖程在此該供給腔體中所限定的上游體積53中時，下游的殘留體積(圖中未示出)仍注有第一流體，從而停止所述第一流體在供給套管4中的流動。根據(jù)不同的實(shí)施例，流出口50可被布置，以使得該殘留體積具有最小的體積(在此情況中，流出口50將盡可能靠近供給腔體5的下游端壁51)，或者可被布置，以使得所述殘留體積有利地構(gòu)成第一流體的“緩存”儲備。在所有的情況中，用于供給第一流體的裝置(圖中未示出)將有利地裝備有止回器件，以便避免第一流體在第二流體在提高的壓力下進(jìn)入期間在供給腔體5和供給套管4內(nèi)的任何過量的壓力。

如果第二流體是壓縮空氣，例如，在此操作狀態(tài)中，根據(jù)本發(fā)明的裝置允許在兩次分配第一流體之間清洗兩個入口通道，從而避免這些入口通道隨時間產(chǎn)生的任意污垢。

隨之，根據(jù)本發(fā)明的裝置允許按順序地分配預(yù)定量的第一流體和預(yù)定量的第二流體。

不考慮本發(fā)明的操作狀態(tài)，在已描述的第一操作模式中，正是將第一流體供給至供給腔體5，由于其產(chǎn)生的活塞6的沖程，導(dǎo)致分配噴嘴1向展開位置移動，在該位置中，分配噴嘴能夠遞送所述共用分配腔體10包含的流體混合物或流體。

在一替換的第二操作模式中，分配噴嘴1移動至展開位置的移動可由合適的控制裝置控制，例如根據(jù)特定的駕駛狀況來控制。在此情況中，分配噴嘴1移動至展開位置的移動借助于滑塊8產(chǎn)生活塞6及其盤62朝向供給腔體的上游端的移動，這從而導(dǎo)致供給腔體5內(nèi)的壓力小幅降低，從而導(dǎo)致由于分配噴嘴1的移動施加至活塞6的沖程而導(dǎo)致吸入預(yù)定量的第一流體。根據(jù)本發(fā)明的裝置的這一操作從而以類似上述第一操作模式的方式發(fā)生。

在所有的情況中，根據(jù)本發(fā)明的裝置因此允許在不同的操作狀態(tài)中能夠分配一種流體或流體混合用于清洗機(jī)動車輛的傳感器，或者以預(yù)設(shè)的順序方式交替地分配第一或第二流體或這兩種流體的混合物。

根據(jù)本發(fā)明的裝置因此在本發(fā)明所涉及的領(lǐng)域中具有特別有益的應(yīng)用，因為，本發(fā)明允許在相同的操作順序中能夠執(zhí)行駕駛輔助系統(tǒng)的傳感器的清洗和干燥。一種優(yōu)選的應(yīng)用是以清洗液體為第一流體，以使得第一流體通過分配噴嘴排出以清洗傳感器(例如攝影機(jī)鏡片)的表面，當(dāng)噴嘴已被移動至工作位置后面朝鏡片通過同一清洗液體的清洗動作來清洗攝像機(jī)鏡片，并且，該應(yīng)用以空氣為第二流體，其在清洗液體在注射噴嘴中通過后注入裝置中，以清除裝置中的殘余液體并避免結(jié)冰的可能性和/或干燥清洗后的鏡片。

本發(fā)明因此有利地包含這一類型的傳感器清洗裝置，以用于輔助機(jī)動車輛駕駛，只要機(jī)動車輛包括在上文描述并在圖中示出的清洗裝置。然而應(yīng)注意，本發(fā)明不限制為本文所描述和所示出的模式和構(gòu)造，而包含所有類似的模式和/或構(gòu)造、以及這些模式和/或構(gòu)造的任意技術(shù)上可行的的結(jié)合。例如，一加熱裝置可設(shè)置在清洗裝置的上游側(cè)，從而使選擇地通過且分配的流體是熱的流體，以促進(jìn)傳感器清洗后的表面的后續(xù)干燥，并防止在清洗裝置中結(jié)冰。