本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，特別是涉及到智能機器人，更進一步的說涉及到一種汽車智能清潔機器。

技術(shù)背景

隨著人們生活水平的提高，汽車已經(jīng)成為出行的必備工具，目前城市中家庭汽車普及率逐年遞增，汽車市場已經(jīng)成為日常消耗品。對于汽車的使用，除了本身的功能外，汽車的保養(yǎng)也是使用過程中必不可少的步驟，特別是對于汽車的清潔，幾乎每一周，汽車都需要進行表面清潔，汽車的清潔主要是在汽車保養(yǎng)店里進行每一次的收費都不低，算下來整個汽車的清潔費用是很高的一筆費用。而很多車主希望自己進行汽車的清洗，但是對于汽車的頂部因為高于升高，很難清潔干凈，特別是對于一些懶人來說，清潔車輛是件頭疼的事。

目前吸塵器是一種室內(nèi)清潔衛(wèi)生的家用電器，用于清除地面、地毯、墻壁、家具、衣物及 各種縫隙中的灰塵，有時也可以用于清潔汽車內(nèi)部，但是目前的吸塵器對于汽車表面的清洗非常不理想。但是對于智能吸塵器來說，由于機身體 積較小，可用來清洗汽車表面，但是目前市場的智能吸塵器都是針對家庭使用，如果使用在汽車上不但起不到清洗的作用，反而有可能傷害汽車表面的油漆，并不適用。

目前市場上針對汽車表面清潔的機器一般都為大型洗車場采用電腦控制的自動洗車設(shè)備，該設(shè)備通過噴水和自動清刷實現(xiàn)對汽車表面的清潔，但是這種設(shè)備非常大，只能定點實用，并不能隨時隨地使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，提供一種汽車智能清洗機器，采用吸塵器的原理配合噴水、吸水實現(xiàn)隨時隨地可以通過該機器人對車身進行表面清潔。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種汽車智能清潔機器，包括：主機、設(shè)置在主機底面上的軟刷、設(shè)置在主機底面上的滾輪、設(shè)置在主機內(nèi)的磁體和設(shè)置在主機體內(nèi)的控制器；

所述軟刷與主機底面之間設(shè)置有吸塵器，軟刷在控制器的控制下在吸塵器上來回轉(zhuǎn)動；

所述磁體設(shè)置在滾輪與軟刷之間；

所述主機的底面設(shè)置有第一探測器，用于探測被清潔面的光滑度；

所述主機頂面上設(shè)置有伸出主機的探測桿，探測桿的末端設(shè)置有第二探測器，用于探測清潔機器的位置；

所述滾輪的滾動通過第一探測器、第二探測器反饋的信號由控制器進行控制。

在上述技術(shù)方案中，所述清潔機器為圓形，軟刷為圓環(huán)狀設(shè)置在主機的底面。

根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車智能清潔機器，其特征在于吸塵器呈圓環(huán)狀分布在主機底面，吸塵器圓環(huán)環(huán)狀直徑大于軟刷環(huán)狀直徑。

在上述技術(shù)方案中，所述主機內(nèi)設(shè)置有水儲存箱，所述水存儲上通過管道連接有噴水口，噴水口設(shè)置在主機的底面。

在上述技術(shù)方案中，所述水儲存箱上通過管道連接有若干個進水口，進水口設(shè)置在主機的底面。

在上述技術(shù)方案中，若干個進水口均勻設(shè)置在圓環(huán)狀軟刷的內(nèi)側(cè)。

在上述技術(shù)方案中，所述磁體為電磁體由環(huán)形鐵芯和繞著鐵芯上的線圈組成。

在上述技術(shù)方案中，環(huán)形鐵芯設(shè)置在滾輪與進水口之間的主機內(nèi)。

在上述技術(shù)方案中，鐵芯上線圈的電流由控制器控制大小。

在上述技術(shù)方案中，控制器控制第一探測器、第二探測器、磁體、軟刷、吸塵器、滾輪、水儲存向同步工作，

當滾輪移動時，噴水口同步進行噴水，噴出的水同時被進水口吸入到水儲存箱，循環(huán)工作，

然后軟刷跟隨著對噴過水的地方進行來回進行清掃，而吸塵器對軟刷上和軟刷邊的灰塵進行吸附，

第二探測器對位置進行探測，當探測器反饋的探測信號為空時，整個機器停止前進，換方向進行探測，

第一探測器探測到被清潔面為不光滑時，反饋信號，控制器控制軟刷對不光滑處多次清潔，直到被清潔面光滑。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其技術(shù)有益點在于：

本發(fā)明針對現(xiàn)有吸塵器的原理進行改進，通過增加磁體使得清潔機器可以吸附在汽車的表面不會掉落，同時采用噴水、吸水同步循環(huán)的原理對被清洗點進行清洗，使得吸塵效果更佳，本發(fā)明采用智能控制同步檢測機器的實時運行狀況，可以實現(xiàn)清洗機器在汽車表面就像現(xiàn)有的智能吸塵器在家庭中使用一樣，完成對整車的表面清洗。車主只要打開設(shè)備即可完全自動的完成清洗工作，不需要手工的額外操作，簡單快捷的清洗汽車。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1是車輪，2是軟刷，3是吸水口，4是噴水口，5是吸塵器，6是第一探測器，7是第二探測器，8是磁體，10是水儲存箱，11是灰塵儲存箱。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細的說明。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明的機器采用與智能吸塵器類似的結(jié)構(gòu)，包括一個主機，在主機的底部設(shè)置有滾輪，滾輪為三個，成品子形布置，主機能設(shè)置有控制器，控制器根據(jù)控制指令實施控制滾輪轉(zhuǎn)動，從而帶動整個機器行走。

本發(fā)明主機的底部設(shè)置有軟刷，軟刷的功能是通過動力機構(gòu)帶動軟刷不停的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)將軟刷經(jīng)過的平面清掃干凈，因為本發(fā)明主要針對的是汽車的表面清潔，因此軟刷不能采用硬毛刷之類的材質(zhì)，最好采用如軟泡沫或軟絨等材質(zhì)。因為本發(fā)明采用的結(jié)構(gòu)為圓狀，所以對于同一個清潔點，軟刷會進行兩次清掃，從而使得對汽車表面的清潔更加徹底。

軟刷清掃過的同時會產(chǎn)生大量灰塵和垃圾，因此需要在主機上設(shè)置一個可以將這些灰塵吸收掉的吸塵器，為了保證吸塵器能完全的吸收灰塵，吸塵器的吸塵口需要設(shè)計成環(huán)狀，且環(huán)狀的面積需要和軟刷相配合，當吸塵器開啟時，軟刷清掃產(chǎn)生的灰塵就直接被吸塵器吸收掉，因為同樣采用的是圓環(huán)轉(zhuǎn)，所以對于同一清潔目標是要進行兩次吸附，因為可以保證對汽車表面灰塵的徹底吸附。

本發(fā)明的主機底板設(shè)置有第一探測器，第一探測器的功能是通過不同的掃描汽車表面，檢測表面是否光滑，是否會有粘附的大塊垃圾，針對于這些頑固性垃圾，當?shù)谝惶綔y器探測出時，反饋信號給控制器，控制器控制軟刷針對于該區(qū)域進行重復清掃，直到清掃干凈，第一探測器反饋正常信號后，機器繼續(xù)工作。

為了保證對汽車頂部的徹底清潔，特別是有頑固性垃圾時，因此在主機內(nèi)設(shè)置有一個水儲存箱，水儲存箱通過水管在主機底面的一個噴水口，然后在毛刷內(nèi)沉均勻設(shè)置有若干個進水口，通過循環(huán)設(shè)計，使得噴出的水在流到進水口時被進水口吸附進水儲存箱內(nèi)；這樣的話就可以使得被清潔面用水浸泡，使得軟刷在清掃過程中更加容易，且通過水的沖洗使得被清潔面更加光澤。

因為本機器是在汽車表面進行清潔，特別是汽車的頂部表面，如果沒有控制好就會導致整個機器掉落，因此在主機上設(shè)置第二探測器，第二探測器設(shè)置在探測桿上，探測桿一端連接到主機上，另一端伸出到主機外，而第二探測器就設(shè)置在主機外。當機器工作是，第二探測器不停的進行掃描，掃描方向為垂直向下，當一旦掃描為空沒有反饋信號時，表面整個機器已經(jīng)處于汽車頂部的邊緣，那么控制器就會控制機器停止，并控制機器轉(zhuǎn)彎清掃其他地方，保障機器不會掉落到車頂外。

因為本發(fā)明針對汽車頂部清潔，就算在前面描述的通過探測控制機器不要掉落，但是不可否認在有些情況下，機器會出現(xiàn)意外導致掉落，因此在主機內(nèi)設(shè)置有一個磁體，通過磁體產(chǎn)生的磁力讓機器牢固的吸附在汽車表面。磁體采用電磁體，由一根環(huán)形的鐵芯和繞在鐵芯上的線圈組成，通過線圈的電流由控制器進行控制，同時產(chǎn)生磁力的時間也由控制器控制，保證機器在工作過程中始終不會掉落。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。