本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，尤其涉及一種具有清潔功能的智能機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著城市化發(fā)展，寫字樓、購物廣場、機(jī)場和貨運倉庫等需要進(jìn)行大面積地面清潔和保潔的場所越來越多，而現(xiàn)今，地面清潔工作都是由人力或由人操控的清潔機(jī)械來完成，在整個清潔過程中，都離不開人的勞動力，隨著技術(shù)研究的不斷深入，從人力成本和工作效率等角度考慮，研究人員已提出由機(jī)器人替代人力進(jìn)行大面積的地面清洗工作，首先機(jī)器人不需要工資，可日夜工作，且能在有危險或污染的環(huán)境下使用，大大降低了人力成本，提高了工作效率，解放了勞動力，且能夠保護(hù)人們的生命及健康安全，因而讓機(jī)器人代替人類從事各類簡單勞動，例如清潔工作是現(xiàn)代化社會發(fā)展的必然趨勢。

現(xiàn)有的機(jī)器人裝置存在地面清潔不徹底的缺點，因此亟需研發(fā)一種地面清潔更徹底的具有清潔功能的智能機(jī)器人。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的機(jī)器人裝置地面清潔不徹底的缺點，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種地面清潔更徹底的具有清潔功能的智能機(jī)器人。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種具有清潔功能的智能機(jī)器人，包括有氣缸、第一升降桿、噴頭、第一軟管、活塞、支架、支板、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、水箱、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二升降桿、第二轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)向板、第一轉(zhuǎn)軸、接觸滾輪、滑塊、滑軌、拉繩、繞線輪、第一固定板、第一電動推桿、第二電動推桿、彈簧、大滾輪、旋轉(zhuǎn)刷、棉布、第二固定板、W形滑板、電控閥、進(jìn)氣管和單向閥；第一固定板上開有通孔，大滾輪通過連接桿對稱焊接在第一固定板底部左右兩側(cè)，大滾輪可轉(zhuǎn)動，第一固定板頂部通過螺栓連接的方式連接有滑軌和支架，滑軌位于支架的左方，滑軌上滑動式連接有滑塊，滑軌與滑塊配合，滑塊左端與滑軌之間設(shè)有彈簧，彈簧的一端通過掛鉤的方式與滑塊連接，彈簧的另一端通過掛鉤的方式與滑軌連接，滑塊上端通過螺栓連接的方式連接有W形滑板，W形滑板上滑動式設(shè)有接觸滾輪，接觸滾輪與W形滑板接觸配合，接觸滾輪后端通過鍵連接的方式連接有第二升降桿，支架內(nèi)頂部左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有氣缸，氣缸下端通過螺紋連接的方式連接有第一升降桿，第一升降桿下端通過螺栓連接的方式連接有活塞，支架內(nèi)右壁焊接有支板和導(dǎo)向板，支板位于導(dǎo)向板的上方，支板頂部左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有水箱，活塞位于水箱內(nèi)，活塞與水箱配合，水箱左壁下部通過法蘭連接的方式連接有第一軟管，第一軟管上設(shè)有電控閥，水箱右壁下部設(shè)有進(jìn)氣管，進(jìn)氣管上設(shè)有單向閥，支板底部通過螺栓連接的方式連接有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)位于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的左方，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的輸出軸通過聯(lián)軸器與第二轉(zhuǎn)軸連接，第二轉(zhuǎn)軸上通過平鍵連接的方式連接有繞線輪，繞線輪上繞有拉繩，拉繩末端通過掛鉤的方式與滑塊連接，第二轉(zhuǎn)軸穿過左側(cè)的導(dǎo)向孔，第二轉(zhuǎn)軸下端通過平鍵連接的方式連接有第二電動推桿，第二電動推桿下端通過螺紋連接的方式連接有旋轉(zhuǎn)刷，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的輸出軸通過聯(lián)軸器與第一轉(zhuǎn)軸連接，第一轉(zhuǎn)軸穿過右側(cè)的導(dǎo)向孔，第一轉(zhuǎn)軸下端通過平鍵連接的方式連接有第一電動推桿，第一電動推桿下端通過螺紋連接的方式連接有第二固定板，第二固定板底部通過膠接連接的方式連接有棉布，導(dǎo)向板上開有導(dǎo)向孔，第二升降桿穿過導(dǎo)向孔，第二升降桿上端通過螺栓連接的方式連接有噴頭，第一軟管末端通過法蘭連接的方式與噴頭連接。

優(yōu)選地，還包括有吸灰泵、第二軟管、固定環(huán)、吸灰罩和第一支桿，第一固定板底部左側(cè)焊接有第一支桿，第一支桿右端焊接有固定環(huán)，第一固定板頂部通過螺栓連接的方式連接有吸灰泵，吸灰泵位于第二轉(zhuǎn)軸和第一轉(zhuǎn)軸之間，吸灰泵上通過法蘭連接的方式連接有第二軟管，第二軟管穿過固定環(huán)，第二軟管通過膠接連接的方式與固定環(huán)連接，第二軟管末端通過法蘭連接的方式連接有吸灰罩。

優(yōu)選地，還包括有第二支桿和吊扇，支架右側(cè)下部焊接有第二支桿，第二支桿下端通過螺栓連接的方式連接有吊扇，第二支桿的材質(zhì)為不銹鋼，吊扇的額定電壓為220V。

優(yōu)選地，拉繩為鋼絲繩。

優(yōu)選地，支架的材質(zhì)為Q235鋼。

工作原理：當(dāng)需要清潔地面時，首先向水箱內(nèi)加入適量的水。然后啟動第一電動推桿和第二電動推桿伸長，從而分別帶動旋轉(zhuǎn)刷和棉布向下運動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)刷和棉布均與地面接觸時，第一電動推桿和第二電動推桿停止伸長。然后再人工推動第一固定板向左運動。與此同時打開電控閥，同時也啟動氣缸伸長，從而帶動第一升降桿向下運動，從而就會帶動活塞向下擠壓水箱內(nèi)的水，同時外界的氣體就會通過進(jìn)氣管進(jìn)入到水箱內(nèi)，從而水箱內(nèi)的水就會進(jìn)入到第一軟管內(nèi)，然后再通過噴頭噴出，從而噴灑到地面上。與此同時啟動第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，從而分別帶動第二轉(zhuǎn)軸和第一轉(zhuǎn)軸順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，從而繞線輪就會收回或放出拉繩，從而帶動滑塊左右運動，從而帶動W形滑板左右運動，從而帶動第二升降桿上下運動，從而帶動噴頭上下運動，從而就會擴(kuò)大噴頭噴水地范圍。與此同時第二轉(zhuǎn)軸順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，從而也會帶動旋轉(zhuǎn)刷順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，從而旋轉(zhuǎn)刷就會不斷地刷洗地面。與此同時第一轉(zhuǎn)軸順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動棉布順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，從而棉布就會不斷地擦拭刷洗過的地面，從而將地面清潔地更徹底。當(dāng)需要清潔的地面噴水完畢時，氣缸停止工作，同時關(guān)閉電控閥。當(dāng)?shù)孛媲鍧嵏蓛艉?，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)同時停止工作。然后再啟動第一電動推桿和第二電動推桿縮短，從而分別帶動旋轉(zhuǎn)刷和棉布向上運動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)刷和棉布復(fù)位時，第一電動推桿和第二電動推桿停止縮短。然后在人工推動第一固定板運動到指定位置時。然后不斷地重復(fù)以上步驟，就會將更多的地面進(jìn)行清潔。

因為還包括有吸灰泵、第二軟管、固定環(huán)、吸灰罩和第一支桿，第一固定板底部左側(cè)焊接有第一支桿，第一支桿右端焊接有固定環(huán)，第一固定板頂部通過螺栓連接的方式連接有吸灰泵，吸灰泵位于第二轉(zhuǎn)軸和第一轉(zhuǎn)軸之間，吸灰泵上通過法蘭連接的方式連接有第二軟管，第二軟管穿過固定環(huán)，第二軟管通過膠接連接的方式與固定環(huán)連接，第二軟管末端通過法蘭連接的方式連接有吸灰罩，所以當(dāng)清潔地面時，同時也啟動吸灰泵工作，則吸灰泵就會將旋轉(zhuǎn)刷工作時產(chǎn)生的灰塵通過吸灰罩和第二軟管吸出去，從而提高了工作效率。

因為還包括有第二支桿和吊扇，支架右側(cè)下部焊接有第二支桿，第二支桿下端通過螺栓連接的方式連接有吊扇，第二支桿的材質(zhì)為不銹鋼，吊扇的額定電壓為220V，所以在清潔地面時，同時也啟動吊扇工作，則吊扇工作產(chǎn)生的風(fēng)就會將擦洗過的地面吹干，從而能夠有效的防止地面濕易使人滑倒。

(3)有益效果

本發(fā)明達(dá)到了地面清潔徹底的有益效果；通過設(shè)有吸灰泵、第二軟管、固定環(huán)、吸灰罩和第一支桿，所以能夠?qū)⑿D(zhuǎn)刷工作時產(chǎn)生的灰塵通過吸灰罩和第二軟管吸出去，從而提高了工作效率；通過設(shè)有第二支桿和吊扇，所以能夠有效的防止地面濕易使人滑倒。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)刷的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明第二固定板的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-氣缸，2-第一升降桿，3-噴頭，4-第一軟管，5-活塞，6-支架，7-支板，8-第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，9-水箱，10-第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，11-第二升降桿，12-第二轉(zhuǎn)軸，13-導(dǎo)向板，14-第一轉(zhuǎn)軸，15-導(dǎo)向孔，16-接觸滾輪，17-滑塊，18-滑軌，19-拉繩，20-繞線輪，21-通孔，22-第一固定板，23-第一電動推桿，24-第二電動推桿，25-彈簧，26-大滾輪，27-旋轉(zhuǎn)刷，28-棉布，29-第二固定板，30-吸灰泵，31-第二軟管，32-固定環(huán)，33-吸灰罩，34-第一支桿，35-第二支桿，36-吊扇，37-W形滑板，38-電控閥，39-進(jìn)氣管，40-單向閥。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實施例1

一種具有清潔功能的智能機(jī)器人，如圖1-5所示，包括有氣缸1、第一升降桿2、噴頭3、第一軟管4、活塞5、支架6、支板7、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)8、水箱9、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)10、第二升降桿11、第二轉(zhuǎn)軸12、導(dǎo)向板13、第一轉(zhuǎn)軸14、接觸滾輪16、滑塊17、滑軌18、拉繩19、繞線輪20、第一固定板22、第一電動推桿23、第二電動推桿24、彈簧25、大滾輪26、旋轉(zhuǎn)刷27、棉布28、第二固定板29、W形滑板37、電控閥38、進(jìn)氣管39和單向閥40；第一固定板22上開有通孔21，大滾輪26通過連接桿對稱焊接在第一固定板22底部左右兩側(cè)，大滾輪26可轉(zhuǎn)動，第一固定板22頂部通過螺栓連接的方式連接有滑軌18和支架6，滑軌18位于支架6的左方，滑軌18上滑動式連接有滑塊17，滑軌18與滑塊17配合，滑塊17左端與滑軌18之間設(shè)有彈簧25，彈簧25的一端通過掛鉤的方式與滑塊17連接，彈簧25的另一端通過掛鉤的方式與滑軌18連接，滑塊17上端通過螺栓連接的方式連接有W形滑板37，W形滑板37上滑動式設(shè)有接觸滾輪16，接觸滾輪16與W形滑板37接觸配合，接觸滾輪16后端通過鍵連接的方式連接有第二升降桿11，支架6內(nèi)頂部左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有氣缸1，氣缸1下端通過螺紋連接的方式連接有第一升降桿2，第一升降桿2下端通過螺栓連接的方式連接有活塞5，支架6內(nèi)右壁焊接有支板7和導(dǎo)向板13，支板7位于導(dǎo)向板13的上方，支板7頂部左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有水箱9，活塞5位于水箱9內(nèi)，活塞5與水箱9配合，水箱9左壁下部通過法蘭連接的方式連接有第一軟管4，第一軟管4上設(shè)有電控閥38，水箱9右壁下部設(shè)有進(jìn)氣管39，進(jìn)氣管39上設(shè)有單向閥40，支板7底部通過螺栓連接的方式連接有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)10和第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)8，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)10位于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)8的左方，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)10上的輸出軸通過聯(lián)軸器與第二轉(zhuǎn)軸12連接，第二轉(zhuǎn)軸12上通過平鍵連接的方式連接有繞線輪20，繞線輪20上繞有拉繩19，拉繩19末端通過掛鉤的方式與滑塊17連接，第二轉(zhuǎn)軸12穿過左側(cè)的導(dǎo)向孔15，第二轉(zhuǎn)軸12下端通過平鍵連接的方式連接有第二電動推桿24，第二電動推桿24下端通過螺紋連接的方式連接有旋轉(zhuǎn)刷27，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)8上的輸出軸通過聯(lián)軸器與第一轉(zhuǎn)軸14連接，第一轉(zhuǎn)軸14穿過右側(cè)的導(dǎo)向孔15，第一轉(zhuǎn)軸14下端通過平鍵連接的方式連接有第一電動推桿23，第一電動推桿23下端通過螺紋連接的方式連接有第二固定板29，第二固定板29底部通過膠接連接的方式連接有棉布28，導(dǎo)向板13上開有導(dǎo)向孔15，第二升降桿11穿過導(dǎo)向孔15，第二升降桿11上端通過螺栓連接的方式連接有噴頭3，第一軟管4末端通過法蘭連接的方式與噴頭3連接。

還包括有吸灰泵30、第二軟管31、固定環(huán)32、吸灰罩33和第一支桿34，第一固定板22底部左側(cè)焊接有第一支桿34，第一支桿34右端焊接有固定環(huán)32，第一固定板22頂部通過螺栓連接的方式連接有吸灰泵30，吸灰泵30位于第二轉(zhuǎn)軸12和第一轉(zhuǎn)軸14之間，吸灰泵30上通過法蘭連接的方式連接有第二軟管31，第二軟管31穿過固定環(huán)32，第二軟管31通過膠接連接的方式與固定環(huán)32連接，第二軟管31末端通過法蘭連接的方式連接有吸灰罩33。

還包括有第二支桿35和吊扇36，支架6右側(cè)下部焊接有第二支桿35，第二支桿35下端通過螺栓連接的方式連接有吊扇36，第二支桿35的材質(zhì)為不銹鋼，吊扇36的額定電壓為220V。

拉繩19為鋼絲繩。

支架6的材質(zhì)為Q235鋼。

工作原理：當(dāng)需要清潔地面時，首先向水箱9內(nèi)加入適量的水。然后啟動第一電動推桿23和第二電動推桿24伸長，從而分別帶動旋轉(zhuǎn)刷27和棉布28向下運動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)刷27和棉布28均與地面接觸時，第一電動推桿23和第二電動推桿24停止伸長。然后再人工推動第一固定板22向左運動。與此同時打開電控閥38，同時也啟動氣缸1伸長，從而帶動第一升降桿2向下運動，從而就會帶動活塞5向下擠壓水箱9內(nèi)的水，同時外界的氣體就會通過進(jìn)氣管39進(jìn)入到水箱9內(nèi)，從而水箱9內(nèi)的水就會進(jìn)入到第一軟管4內(nèi)，然后再通過噴頭3噴出，從而噴灑到地面上。與此同時啟動第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)10和第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)8順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，從而分別帶動第二轉(zhuǎn)軸12和第一轉(zhuǎn)軸14順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，從而繞線輪20就會收回或放出拉繩19，從而帶動滑塊17左右運動，從而帶動W形滑板37左右運動，從而帶動第二升降桿11上下運動，從而帶動噴頭3上下運動，從而就會擴(kuò)大噴頭3噴水地范圍。與此同時第二轉(zhuǎn)軸12順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，從而也會帶動旋轉(zhuǎn)刷27順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，從而旋轉(zhuǎn)刷27就會不斷地刷洗地面。與此同時第一轉(zhuǎn)軸14順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動棉布28順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，從而棉布28就會不斷地擦拭刷洗過的地面，從而將地面清潔地更徹底。當(dāng)需要清潔的地面噴水完畢時，氣缸1停止工作，同時關(guān)閉電控閥38。當(dāng)?shù)孛媲鍧嵏蓛艉?，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)8和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)10同時停止工作。然后再啟動第一電動推桿23和第二電動推桿24縮短，從而分別帶動旋轉(zhuǎn)刷27和棉布28向上運動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)刷27和棉布28復(fù)位時，第一電動推桿23和第二電動推桿24停止縮短。然后在人工推動第一固定板22運動到指定位置時。然后不斷地重復(fù)以上步驟，就會將更多的地面進(jìn)行清潔。

因為還包括有吸灰泵30、第二軟管31、固定環(huán)32、吸灰罩33和第一支桿34，第一固定板22底部左側(cè)焊接有第一支桿34，第一支桿34右端焊接有固定環(huán)32，第一固定板22頂部通過螺栓連接的方式連接有吸灰泵30，吸灰泵30位于第二轉(zhuǎn)軸12和第一轉(zhuǎn)軸14之間，吸灰泵30上通過法蘭連接的方式連接有第二軟管31，第二軟管31穿過固定環(huán)32，第二軟管31通過膠接連接的方式與固定環(huán)32連接，第二軟管31末端通過法蘭連接的方式連接有吸灰罩33，所以當(dāng)清潔地面時，同時也啟動吸灰泵30工作，則吸灰泵30就會將旋轉(zhuǎn)刷27工作時產(chǎn)生的灰塵通過吸灰罩33和第二軟管31吸出去，從而提高了工作效率。

因為還包括有第二支桿35和吊扇36，支架6右側(cè)下部焊接有第二支桿35，第二支桿35下端通過螺栓連接的方式連接有吊扇36，第二支桿35的材質(zhì)為不銹鋼，吊扇36的額定電壓為220V，所以在清潔地面時，同時也啟動吊扇36工作，則吊扇36工作產(chǎn)生的風(fēng)就會將擦洗過的地面吹干，從而能夠有效的防止地面濕易使人滑倒。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。