本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，特別是涉及到智能機器人，更進一步的說涉及到一種汽車智能清潔機控制系統(tǒng)。

技術(shù)背景

隨著人們生活水平的提高，汽車已經(jīng)成為出行的必備工具，目前城市中家庭汽車普及率逐年遞增，汽車市場已經(jīng)成為日常消耗品。對于汽車的使用，除了本身的功能外，汽車的保養(yǎng)也是使用過程中必不可少的步驟，特別是對于汽車的清潔，幾乎每一周，汽車都需要進行表面清潔，汽車的清潔主要是在汽車保養(yǎng)店里進行每一次的收費都不低，算下來整個汽車的清潔費用是很高的一筆費用。而很多車主希望自己進行汽車的清洗，但是對于汽車的頂部因為高于升高，很難清潔干凈，特別是對于一些懶人來說，清潔車輛是件頭疼的事。

目前吸塵器是一種室內(nèi)清潔衛(wèi)生的家用電器，用于清除地面、地毯、墻壁、家具、衣物及 各種縫隙中的灰塵，有時也可以用于清潔汽車內(nèi)部，但是目前的吸塵器對于汽車表面的清洗非常不理想。但是對于智能吸塵器來說，由于機身體 積較小，可用來清洗汽車表面，但是目前市場的智能吸塵器都是針對家庭使用，如果使用在汽車上不但起不到清洗的作用，反而有可能傷害汽車表面的油漆，并不適用。

目前市場上針對汽車表面清潔的機器一般都為大型洗車場采用電腦控制的自動洗車設(shè)備，該設(shè)備通過噴水和自動清刷實現(xiàn)對汽車表面的清潔，但是這種設(shè)備非常大，只能定點實用，并不能隨時隨地使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種控制系統(tǒng)，控制清潔機器人每個部件同步工作，從而實現(xiàn)完整的清掃功能。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種汽車智能清潔機控制系統(tǒng)，包括：控制器，分別與控制器連接的探測器、循環(huán)水系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、電磁體和傳動系統(tǒng)；

所述探測器包括與控制器連接的第一探測器，第一探測器掃描清潔機體下方的部位；

所述探測器還包括與控制器連接的第二探測器，第二探測器掃描清潔機外部位置；

所述循環(huán)水系統(tǒng)包括一個自動噴水口和若干個自動吸水口；

所述清掃系統(tǒng)包括可轉(zhuǎn)動的軟刷和用于吸附灰塵的吸塵器；

所述電磁體包括一個環(huán)形的鐵芯和纏繞在鐵芯上的線圈；

所述傳動系統(tǒng)為三個布置成等邊三角形的滾輪；

所述控制器同步控制上述各個部件，通過第一探測器和第二探測器的反饋信號給出控制信號控制其他部件同步工作。

在上述技術(shù)方案中，所述第二探測器通過探測桿伸出到清潔機主體外。

在上述技術(shù)方案中，所述第二探測器發(fā)出的探測信號為垂直向下發(fā)散，探測距離為整個清潔機的整體高度。

在上述技術(shù)方案中，所述自動噴水口與自動吸水口之間保持距離，自動噴水口和自動吸水口同步工作，自動噴水與自動吸水循環(huán)進行。

在上述技術(shù)方案中，所述可轉(zhuǎn)動的軟刷包括轉(zhuǎn)動機構(gòu)和設(shè)置在轉(zhuǎn)動機構(gòu)表面的軟刷。

在上述技術(shù)方案中，所述軟刷在轉(zhuǎn)動機構(gòu)的帶動下或為順時針轉(zhuǎn)動，或逆時針轉(zhuǎn)動，或順時針、逆時針交替轉(zhuǎn)動。

在上述技術(shù)方案中，所述控制器與電磁體之間設(shè)置有開關(guān)觸發(fā)電路，開關(guān)觸發(fā)電路的一端連接電源。

在上述技術(shù)方案中，所述控制器通過發(fā)射控制信號控制開關(guān)的閉合，導(dǎo)通電磁體與電源之間的連接。

在上述技術(shù)方案中，所述電磁體或處于通電狀態(tài)，或處于斷電狀態(tài)，或通電與斷電交替轉(zhuǎn)換。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其技術(shù)有益點在于：

本發(fā)明針對現(xiàn)有吸塵器的原理進行改進，通過增加磁體使得清潔機器可以吸附在汽車的表面不會掉落，同時采用噴水、吸水同步循環(huán)的原理對被清洗點進行清洗，使得吸塵效果更佳，本發(fā)明采用智能控制同步檢測機器的實時運行狀況，可以實現(xiàn)清洗機器在汽車表面就像現(xiàn)有的智能吸塵器在家庭中使用一樣，完成對整車的表面清洗。車主只要打開設(shè)備即可完全自動的完成清洗工作，不需要手工的額外操作，簡單快捷的清洗汽車。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細的說明。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明為一種控制系統(tǒng)，主要用于對汽車清潔機進行控制，整個控制系統(tǒng)包括控制器，分別與控制器連接的探測器、循環(huán)水系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、電磁體和傳動系統(tǒng)；每一個系統(tǒng)都由控制器進行實時控制，使得整個系統(tǒng)能按照設(shè)定的方式進行工作。

本發(fā)明所述的清潔機中的清掃系統(tǒng)主要用吸塵器和軟刷組成，吸塵器的主體部分設(shè)置在清潔機內(nèi)，主體結(jié)構(gòu)與現(xiàn)狀的吸塵器的結(jié)構(gòu)一致，不同之處在于對吸塵口的設(shè)計，吸塵口設(shè)計成一個環(huán)狀結(jié)構(gòu)，在環(huán)狀結(jié)構(gòu)上設(shè)置有若干細孔，通過空氣動力學(xué)原理產(chǎn)生一個氣壓使得外面的灰塵從吸塵口吸入。為了配合本發(fā)明的實施，在環(huán)狀結(jié)構(gòu)表面設(shè)置有軟刷，軟刷通過轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)設(shè)置在吸塵口的表面，轉(zhuǎn)動機構(gòu)在控制器的控制下可以順時針、逆時針的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對被清潔面的清潔工作，而在軟刷轉(zhuǎn)動的同時由控制器控制吸塵器進行吸塵工作，吸塵器的風力大小由控制器控制。

為了使得清潔更加徹底，本發(fā)明還設(shè)置有循環(huán)水系統(tǒng)，循環(huán)水系統(tǒng)通過控制器控制可以實現(xiàn)在噴水的同時將噴出的水吸回去，且噴水的時機和噴水的持續(xù)時間均有控制器控制。為了配合循環(huán)水系統(tǒng)的工作，本發(fā)明還設(shè)置有第一探測器，第一探測器的功能是對被清潔面上進行掃描，判斷被清潔面上是否有粘附物，如果有側(cè)通過控制器控制噴水口對該處進行噴水，讓該處完全潮濕后再由清掃系統(tǒng)進行打掃。

本發(fā)明中為了防止清潔機器掉落在車頂外，設(shè)置有第二探測器，第二探測器需要設(shè)置在機器前進方向的前方，通過探測器不停的掃描判斷前方是否為空。為了防止判斷出現(xiàn)誤差，需要設(shè)定第二探測器的掃描距離，而第二探測器設(shè)置在清潔機上，因此第二探測器到被清潔面的距離就是整個清潔機的高度，因此第二探測器的掃描距離就是這個高度。當然，第二探測器掃面的方向必須保證垂直向下掃面。

為了確保本發(fā)明的正常實施，本發(fā)明中設(shè)置有電磁體，電磁體的磁場方向為垂直向下，使得本發(fā)明的設(shè)備能吸附在車頂?shù)谋砻?。當時如果長時間的吸附對于清掃工作不利，因此在電磁體與控制器之間設(shè)置有信號觸發(fā)開關(guān)電路，信號觸發(fā)開關(guān)電路的另一端連接到電源上，由控制器給出控制信號導(dǎo)通電磁體與電源，使得電磁體產(chǎn)生磁場。當然電磁體導(dǎo)通的時間也由控制器控制。

本發(fā)明的具體控制過程為：首先由控制器控制清掃系統(tǒng)開始進行清掃，并給出觸發(fā)信號使得電磁體通電產(chǎn)生電磁力，讓機器吸附在車頂；第一探測器不停的對清潔面進行掃描，當掃描反饋到控制器時，需要對某一個點進行持續(xù)噴水時，首先由控制器斷開電磁體的通電，使得電磁力消失；由控制器控制傳動系統(tǒng)使得整個機器移動到該點，并由控制器控制循環(huán)水系統(tǒng)對該點進行持續(xù)噴水，噴水的時間可以預(yù)先設(shè)定，而噴出的水向四周擴散，則由控制器控制吸水口將水吸附進循環(huán)水系統(tǒng)；當機器移動到車頂?shù)倪吘壧帟r，第二探測器如果探測反饋為空，那么控制器則控制傳動系統(tǒng)進行轉(zhuǎn)彎，從另一個方向進行清掃并重復(fù)上述工作。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。