一種智能水面清潔船的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于清潔水面垃圾的智能水面清潔船，所述船體由左右兩個(gè)子船體、垃圾收集裝置、垃圾存儲(chǔ)箱、推進(jìn)裝置和控制箱組成。所述左船體和右船體后端各有一個(gè)螺旋槳，左船體和右船體前端各有一個(gè)紅外傳感器；左船體和右船體中間設(shè)有垃圾收集裝置和垃圾箱；垃圾箱上部設(shè)有控制箱，包括總控制電路板、蓄電池、GPS、無線接收天線和攝像頭。另配有相應(yīng)的控制手柄和監(jiān)控顯示屏。本智能型水面清潔船既可以人工控制，又能夠自主運(yùn)行，能夠輕松收集水面垃圾。其可以代替人工打撈，節(jié)省勞動(dòng)力。
【專利說明】
一種智能水面清潔船
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]在本實(shí)用新型涉及一種水面清潔船，是一種智能水面清潔船?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在一些公園、學(xué)校等地的小型湖泊或者河流中，往往存在著樹葉、塑料瓶和廢紙等漂浮物。由于地形狹小，難以利用大型載人船械，來對垃圾進(jìn)行打撈，而且成本上也不允許。 如果利用人工下水打撈，既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力而且?guī)в幸欢ǖ奈ｋU(xiǎn)性。
[0003]市場上現(xiàn)有的清潔船功能單一。當(dāng)船體行駛距離過大時(shí)，人無法看見遠(yuǎn)處水面狀況，從而無法遠(yuǎn)距離操控。由于人為操作不當(dāng)，會(huì)導(dǎo)致船體撞上障礙物，從而損壞船體。且當(dāng)清潔船作業(yè)時(shí)，垃圾容易粘附在收集裝置上，導(dǎo)致垃圾再次進(jìn)入水中。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種智能遙控水面清潔船，其可以對水域進(jìn)行監(jiān)控并可以自動(dòng)避開障礙物。獨(dú)特的收集裝置能夠有效防止垃圾再次進(jìn)入水中，并且能夠依靠GPS自主運(yùn)作并自動(dòng)完成返航;本實(shí)用新型能夠有效解決狹窄水域的水面垃圾清潔問題。
[0005]本實(shí)用新型該方案為:一種智能水面清潔船，用于清潔水面垃圾，其特征在于所述清潔船包括:左右兩個(gè)子船體，所述左船體和右船體后端各有一個(gè)螺旋槳;左船體和右船體前段端各有一個(gè)紅外傳感器;左船體和右船體中間設(shè)有垃圾收集裝置，所述垃圾收集裝置由傳送帶構(gòu)成，傳送帶上有韌性漏網(wǎng)；垃圾收集裝置后部是垃圾箱，箱底有漏孔;垃圾箱上部設(shè)有控制箱，包括總控制電路板、蓄電池、GPS定位、無線接收天線和攝像頭。另配有相應(yīng)的遠(yuǎn)程控制手柄和監(jiān)控顯示屏。
[0006]所述傳送帶上設(shè)有向船體方向傾斜的有韌性的漏網(wǎng)，可以有效過濾垃圾。
[0007]所述船體上端設(shè)有一個(gè)攝像頭，實(shí)現(xiàn)對水域畫面的監(jiān)控。
[0008]所述兩個(gè)子船體的前段各有一個(gè)紅外傳感器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障。
[0009]所述船體上端設(shè)有一個(gè)GPS定位模塊，實(shí)時(shí)傳遞船只位置。
[0010]所述垃圾箱上邊緣有一個(gè)光電傳感器，實(shí)現(xiàn)對垃圾箱滿載的檢測。
[0011]本智能型清潔船具有人工和自主兩種工作模式。人工模式下，操作者可根據(jù)監(jiān)控和遠(yuǎn)程遙控來控制船只；自主模式下，船只可根據(jù)GPS定位按指定路線航行。收集垃圾的過程中，會(huì)自動(dòng)避開障礙物；當(dāng)垃圾收滿時(shí)，光電傳感器會(huì)檢測到該信號，之后根據(jù)GPS定位， 由主電路控制自動(dòng)完成返航。
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方法來進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型?！靖綀D說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型立體圖。圖2是本實(shí)用新型側(cè)視圖。
[0014]圖中:1、韌性漏網(wǎng)；2、傳送帶;3、旋轉(zhuǎn)軸I; 4、紅外傳感器I; 5、左船體;6、旋轉(zhuǎn)軸II ; 7、垃圾箱;8、直流電機(jī)I; 9、直流電機(jī)II ; 10、螺旋槳I; 11、橫梁；12、支架；13、光電傳感器；14、控制箱；15、接收天線；16、攝像頭；17、舵機(jī);18、直流電機(jī)m ; 19、過濾隔板;20、紅外傳感器n ;21、螺旋槳n ;22、右船體;23、載板;24、防護(hù)罩I;25、防護(hù)罩n ;26、光源。具體實(shí)施方法如下?！揪唧w實(shí)施方式】
[0015]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括船體、垃圾收集裝置、垃圾箱、推進(jìn)裝置、紅外傳感器、攝像頭、無線信號接收天線和控制箱。所述船體包括左船體5和右船體22;兩船體的前端分別裝有紅外傳感器14和紅外傳感器1120;船體前端是垃圾收集裝置，包括傳送帶2、旋轉(zhuǎn)軸13和旋轉(zhuǎn)軸116;傳送帶2上附有向垃圾箱方向傾斜的韌性漏網(wǎng)1;垃圾收集裝置后面是垃圾箱7,箱底帶有漏孔；垃圾箱7的左上邊緣有一個(gè)光電傳感器13,右上邊緣有一個(gè)光源 26;處于垃圾收集裝置和垃圾箱7之間的是過濾隔板19;兩分船體的尾部是動(dòng)力推進(jìn)裝置， 包括直流電機(jī)n 9、直流電機(jī)m 18、螺旋槳i1和螺旋槳n 21;螺旋槳i1和螺旋槳n 21分別與直流電機(jī)n 9和直流電機(jī)m 18連接;螺旋槳110和螺旋槳n 21的外圍非別設(shè)有防護(hù)罩124 和防護(hù)罩n25;兩分船體后部通過橫梁11連接;船體通過支架12等四根支柱，支撐起載板 23;載板23上設(shè)有控制箱14和接收天線15;所述控制箱14的內(nèi)部由總控制電路板、GPS模塊、 藍(lán)牙模塊和蓄電池組成;載板23前端設(shè)有攝像頭16和直流電機(jī)I;攝像頭16與載板23下邊的舵機(jī)17連接;而直流電機(jī)I通過一根傳送帶與旋轉(zhuǎn)軸6聯(lián)動(dòng);進(jìn)一步帶動(dòng)傳送帶2的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]本實(shí)用新型利用蓄電池給直流電機(jī)1、直流電機(jī)n、直流電機(jī)m和舵機(jī)17提供動(dòng)力；直流電機(jī)I作為主動(dòng)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸n轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步通過傳送帶2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶2順時(shí)針旋轉(zhuǎn);船體在水中作業(yè)時(shí)，傳送帶2的下半部分深入水中，通過旋轉(zhuǎn)，利用韌性漏網(wǎng)1將垃圾傳送至垃圾箱7中；當(dāng)韌性漏網(wǎng)1與過濾隔板19相擠壓時(shí)，粘貼在韌性漏網(wǎng)1上的垃圾被過濾隔板19過濾到垃圾箱7中，從而防止垃圾再次進(jìn)入水中，之后韌性漏網(wǎng)1可恢復(fù)傾斜的形狀;所述直流電機(jī)n和直流電機(jī)m可獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制船體的前進(jìn)或轉(zhuǎn)向；由于螺旋槳外圍加上了防護(hù)罩，可防止螺旋槳攪入水中的雜物，同時(shí)也可避免高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳對人造成傷害；由此可見本實(shí)用新型能夠?qū)λ胬M(jìn)行高效率的收集。
[0017]舵機(jī)17由控制箱控制左右旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)攝像頭的左右轉(zhuǎn)動(dòng)，用以改變監(jiān)視方向； 由于裝上了攝像頭，再加上遠(yuǎn)程遙控，使得船體可以在操作者的視線之外作業(yè);船體上安裝的紅外傳感器1、n使得清潔船能夠自動(dòng)避開障礙物，對船體自身起到了保護(hù)作用;GPS模塊能夠?qū)崟r(shí)傳遞船只位置，利用電子指南針自主完成返航。本實(shí)用新型能夠有效解決狹窄水域的水面垃圾清潔問題。
[0018]本智能型清潔船具有人工和自主兩種工作模式。人工模式下，操作者可根據(jù)監(jiān)控和遠(yuǎn)程遙控來控制船只；自主工作模式，可根據(jù)GPS定位按指定路線航行，收集垃圾的過程中，會(huì)自動(dòng)避開障礙物。當(dāng)垃圾收滿時(shí)，光電傳感器會(huì)檢測到該信號，之后根據(jù)GPS定位，由主電路控制自動(dòng)完成返航。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能水面清潔船，用于清潔水面垃圾，其特征在于，所述清潔船包括:左右兩個(gè) 子船體，所述左船體和右船體后端各有一個(gè)螺旋槳;左船體和右船體前段端各有一個(gè)紅外 傳感器;左船體和右船體中間設(shè)有垃圾收集裝置，所述垃圾收集裝置由傳送帶構(gòu)成，傳送帶 上有韌性漏網(wǎng)；垃圾收集裝置后部是垃圾箱，箱底有漏孔;垃圾箱上部設(shè)有控制箱，包括總 控制電路板、蓄電池、GPS定位、無線接收天線和攝像頭;另配有相應(yīng)的遠(yuǎn)程控制手柄和監(jiān)控 顯示屏。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能水面清潔船，其特征在于:所述傳送帶上設(shè)有向船體方向 傾斜的有韌性的漏網(wǎng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能水面清潔船，其特征在于:所述船體上端設(shè)有一個(gè)攝像 頭，實(shí)現(xiàn)對水域畫面的監(jiān)控。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能水面清潔船，其特征在于:所述兩個(gè)子船體的前段各有一 個(gè)紅外傳感器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能水面清潔船，其特征在于:所述船體上端設(shè)有一個(gè)GPS定 位模塊，實(shí)時(shí)傳遞船只位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能水面清潔船，其特征在于:所述垃圾箱上邊緣有一個(gè)光電 傳感器，實(shí)現(xiàn)對垃圾滿載的檢測。
【文檔編號】E02B15/10GK205615676SQ201620337121
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】崔保春, 劉小朋, 龔見素
【申請人】山東科技大學(xué)