本發(fā)明涉及車輛行車安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及車輛行車預(yù)警方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著新能源技術(shù)的發(fā)展，越來越多的用戶開始使用電動車輛，比如電動自行車、電動摩托車、電動汽車等。由于車輛采用的是電能驅(qū)動，因而行車過程中幾乎不會發(fā)出聲響，進(jìn)而導(dǎo)致車外人員不能感知到電動車輛經(jīng)過，若車外人員不能提前獲知電動車輛經(jīng)過而突然變動移動軌跡，則有可能使電動車輛駕駛員不能及時反應(yīng)而導(dǎo)致發(fā)生交通事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種車輛行車預(yù)警方法及裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，車外人員不能感知到電動車輛經(jīng)過而導(dǎo)致交通事故的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車輛行車預(yù)警方法，應(yīng)用于電動車輛，所述車輛行車預(yù)警方法包括：

在車輛處于行車狀態(tài)時，監(jiān)測車輛周邊環(huán)境，并確定車輛周邊是否存在預(yù)警目標(biāo)；

當(dāng)車輛周邊存在所述預(yù)警目標(biāo)時，根據(jù)監(jiān)測到的所述周邊環(huán)境，進(jìn)行聲響預(yù)警。

優(yōu)選地，所述預(yù)警目標(biāo)至少包括：非行走人員、行走人員、騎車人員中的一種或多種。

優(yōu)選地，所述周邊環(huán)境至少包括噪音、黑夜、白天、天氣、市區(qū)、郊區(qū)中的一種或多種。

優(yōu)選地，所述車輛行車預(yù)警方法還包括：

當(dāng)車輛周邊不存在所述預(yù)警目標(biāo)時，判斷所述周邊環(huán)境是否為人員活動環(huán)境，若是，則進(jìn)行聲響預(yù)警。

優(yōu)選地，所述當(dāng)車輛周邊存在所述預(yù)警目標(biāo)時，根據(jù)監(jiān)測到的所述周邊環(huán)境，進(jìn)行聲響預(yù)警包括：

當(dāng)車輛周邊存在所述預(yù)警目標(biāo)時，根據(jù)監(jiān)測到的所述周邊環(huán)境，調(diào)整聲響預(yù)警音量，并以調(diào)整后的聲響預(yù)警音量進(jìn)行聲響預(yù)警。

進(jìn)一步地，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種車輛行車預(yù)警裝置，應(yīng)用于電動車輛，所述車輛行車預(yù)警裝置包括：

監(jiān)測模塊，用于在車輛處于行車狀態(tài)時，監(jiān)測車輛周邊環(huán)境，并確定車輛周邊是否存在預(yù)警目標(biāo)；

預(yù)警模塊，用于當(dāng)車輛周邊存在所述預(yù)警目標(biāo)時，根據(jù)監(jiān)測到的所述周邊環(huán)境，進(jìn)行聲響預(yù)警。

優(yōu)選地，所述預(yù)警目標(biāo)至少包括：非行走人員、行走人員、騎車人員中的一種或多種。

優(yōu)選地，所述周邊環(huán)境至少包括噪音、黑夜、白天、天氣、市區(qū)、郊區(qū)中的一種或多種。

優(yōu)選地，所述車輛行車預(yù)警裝置還包括：判斷模塊；

所述判斷模塊用于：當(dāng)車輛周邊不存在所述預(yù)警目標(biāo)時，判斷所述周邊環(huán)境是否為人員活動環(huán)境；

所述預(yù)警模塊還用于：當(dāng)所述周邊環(huán)境為人員活動環(huán)境時，進(jìn)行聲響預(yù)警。

優(yōu)選地，所述預(yù)警模塊具體用于：

當(dāng)車輛周邊存在所述預(yù)警目標(biāo)時，根據(jù)監(jiān)測到的所述周邊環(huán)境，調(diào)整聲響預(yù)警音量，并以調(diào)整后的聲響預(yù)警音量進(jìn)行聲響預(yù)警。

本發(fā)明中，在車輛處于行車狀態(tài)時，通過檢測車輛周邊情況，進(jìn)而確定是否存在需要預(yù)警的目標(biāo)對象，若存在預(yù)警目標(biāo)，則根據(jù)周邊環(huán)境情況進(jìn)行相應(yīng)聲響預(yù)警，進(jìn)而可使目標(biāo)對象能夠提前感知到電動車輛，從而避免車外人員進(jìn)行如奔跑、變道等突發(fā)動作而致使電動車輛駕駛員不能及時反映而發(fā)生事故，提高了電動車輛行車安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明車輛行車預(yù)警方法一實施例的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明車輛行車預(yù)警裝置第一實施例的功能模塊示意圖；

圖3為本發(fā)明車輛行車預(yù)警裝置一實施例的應(yīng)用場景示意圖；

圖4為本發(fā)明車輛行車預(yù)警裝置第二實施例的功能模塊示意圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參照圖1，圖1為本發(fā)明車輛行車預(yù)警方法一實施例的流程示意圖。本實施例中，車輛行車預(yù)警方法包括：

步驟S10，在車輛處于行車狀態(tài)時，監(jiān)測車輛周邊環(huán)境，并確定車輛周邊是否存在預(yù)警目標(biāo)；

本實施例中所述的車輛具體是指以電能驅(qū)動的電動車輛，比如電動單車、電動摩托車、電動汽車等。該類車輛的主要特征之一就是行車噪音較小，進(jìn)而無法對車外人員進(jìn)行聲響預(yù)警。

本實施例中，車輛行車狀態(tài)具體是指車輛處于移動的狀態(tài)。比如可以是起步時的移動狀態(tài)，也可以是停車時的移動狀態(tài)。車輛周邊指代范圍不限，既可以是車輛車頭前對應(yīng)范圍，也可以是以車輛為圓心所對應(yīng)的預(yù)設(shè)半徑范圍。同時，本實施例中對于預(yù)警目標(biāo)的設(shè)置不限，車輛周圍移動物體都可以作為預(yù)警目標(biāo)，可以是人，也可是動物或其他車輛。

可選的，周邊環(huán)境至少包括噪音、黑夜、白天、天氣、市區(qū)、郊區(qū)中的一種或多種。本可選實施例中，當(dāng)車輛處于行車狀態(tài)時，還可以進(jìn)一步監(jiān)測車輛周邊環(huán)境，比如監(jiān)測車輛周邊環(huán)境的噪音，進(jìn)而確定是安靜環(huán)境還是嘈雜環(huán)境；比如監(jiān)測車輛周邊環(huán)境，進(jìn)而確定是黑夜還是白天；比如監(jiān)測車輛行駛時所處的天氣、區(qū)位狀況等。本實施例中，通過監(jiān)測車輛周邊環(huán)境可進(jìn)一步為發(fā)聲預(yù)警提供輔助條件。

可選的，預(yù)警目標(biāo)至少包括：非行走人員、行走人員、騎車人員中的一種或多種。比如站在路邊等車的人員、坐在路邊休息的路人、行走的路人，或者騎單車的人員、騎摩托車的人員，甚至還可以是其他車輛的駕駛員等。

本實施例中，對于檢測車輛周邊預(yù)警目標(biāo)的方式不限，比如通過攝像頭或雷達(dá)進(jìn)行移動偵測，若識別為可移動的物體或正在移動的物體，則可確定車輛周邊存在預(yù)警目標(biāo)，進(jìn)而需要進(jìn)行發(fā)聲預(yù)警。

步驟S20，當(dāng)車輛周邊存在預(yù)警目標(biāo)時，根據(jù)監(jiān)測到的周邊環(huán)境，進(jìn)行聲響預(yù)警。

本實施例中，當(dāng)車輛周邊存在預(yù)警目標(biāo)時，根據(jù)監(jiān)測到的所述周邊環(huán)境，進(jìn)行聲響預(yù)警。同時，對于發(fā)聲預(yù)警裝置的設(shè)置不限，對于發(fā)出的聲音類型及音量設(shè)置也不限。比如模擬汽油車輛發(fā)動機(jī)的轟鳴聲進(jìn)行預(yù)警等。此外，當(dāng)車輛周邊存在預(yù)警目標(biāo)時，為避免周邊環(huán)境對聲響預(yù)警效果的干擾，同時也避免聲響預(yù)警對周邊環(huán)境的影響，因此，當(dāng)車輛周邊存在預(yù)警目標(biāo)時，將進(jìn)一步結(jié)合車輛周邊環(huán)境進(jìn)行聲響預(yù)警，比如根據(jù)環(huán)境變化相應(yīng)調(diào)整預(yù)警聲音音量、預(yù)警聲音頻率等。

本實施例中，在車輛處于行車狀態(tài)時，通過檢測車輛周邊情況，進(jìn)而確定是否存在需要預(yù)警的目標(biāo)對象，若存在預(yù)警目標(biāo)，則根據(jù)周邊環(huán)境情況進(jìn)行相應(yīng)聲響預(yù)警，進(jìn)而可使目標(biāo)對象能夠提前感知到電動車輛，從而避免車外人員進(jìn)行如奔跑、變道等突發(fā)動作而致使電動車輛駕駛員不能及時反映而發(fā)生事故，提高了電動車輛行車安全。

進(jìn)一步可選的，在本發(fā)明車輛行車預(yù)警方法另一實施例中，當(dāng)車輛周邊不存在預(yù)警目標(biāo)時，判斷周邊環(huán)境是否為人員活動環(huán)境，若是，則進(jìn)行聲響預(yù)警。

本可選實施例中，即使在沒有檢測到預(yù)警目標(biāo)情況下，也可進(jìn)一步根據(jù)當(dāng)前車輛周邊環(huán)境而控制發(fā)出聲響預(yù)警。比如當(dāng)前環(huán)境為嘈雜路段、為市區(qū)路段、為黑夜，則可以控制發(fā)出聲響預(yù)警。需要說明的是，本情景下的聲響預(yù)警與針對預(yù)警目標(biāo)的聲響預(yù)警方式可以相同，也可以不同，比如，針對預(yù)警目標(biāo)，可以較大音量進(jìn)行聲響預(yù)警，而針對目標(biāo)環(huán)境則可以適當(dāng)降低預(yù)警音量。

進(jìn)一步可選的，當(dāng)車輛周邊存在預(yù)警目標(biāo)時，根據(jù)監(jiān)測到的周邊環(huán)境，調(diào)整聲響預(yù)警音量，并以調(diào)整后的聲響預(yù)警音量進(jìn)行聲響預(yù)警。

本可選實施例中，當(dāng)車輛周邊存在預(yù)警目標(biāo)時，為避免周邊環(huán)境對聲響預(yù)警效果的干擾，同時也避免聲響預(yù)警對周邊環(huán)境的影響，因此，當(dāng)車輛周邊存在預(yù)警目標(biāo)時，將進(jìn)一步結(jié)合車輛周邊環(huán)境，調(diào)整聲響預(yù)警的音量，比如，如車輛外部環(huán)境較嘈雜，則將電動車預(yù)警聲響適當(dāng)調(diào)大，使行人可清楚感知周邊有車通過；而當(dāng)車輛外部環(huán)境較安靜時，如夜晚無人時，將電動車的預(yù)警聲響進(jìn)行關(guān)閉以不影響周圍環(huán)境；而當(dāng)夜晚有人時，則將外部聲響適當(dāng)調(diào)到行人可以聽到的音量大小即可，進(jìn)而使車輛不產(chǎn)生干擾噪聲，同時又可保證行人安全。

參照圖2，圖2為本發(fā)明車輛行車預(yù)警裝置第一實施例的功能模塊示意圖。本實施例中，車輛行車預(yù)警裝置包括：

監(jiān)測模塊10，用于在車輛處于行車狀態(tài)時，監(jiān)測車輛周邊環(huán)境，并確定車輛周邊是否存在預(yù)警目標(biāo)；

本實施例中所述的車輛具體是指以電能驅(qū)動的電動車輛，比如電動單車、電動摩托車、電動汽車等。該類車輛的主要特征之一就是行車噪音較小，進(jìn)而無法對車外人員進(jìn)行聲響預(yù)警。

本實施例中，車輛行車狀態(tài)具體是指車輛處于移動的狀態(tài)。比如可以是起步時的移動狀態(tài)，也可以是停車時的移動狀態(tài)。車輛周邊指代范圍不限，既可以是車輛車頭前對應(yīng)范圍，也可以是以車輛為圓心所對應(yīng)的預(yù)設(shè)半徑范圍。同時，本實施例中對于預(yù)警目標(biāo)的設(shè)置不限，車輛周圍移動物體都可以作為預(yù)警目標(biāo)，可以是人，也可是動物或其他車輛。

可選的，周邊環(huán)境至少包括噪音、黑夜、白天、天氣、市區(qū)、郊區(qū)中的一種或多種。本可選實施例中，當(dāng)車輛處于行車狀態(tài)時，還可以進(jìn)一步監(jiān)測車輛周邊環(huán)境，比如監(jiān)測車輛周邊環(huán)境的噪音，進(jìn)而確定是安靜環(huán)境還是嘈雜環(huán)境；比如監(jiān)測車輛周邊環(huán)境，進(jìn)而確定是黑夜還是白天；比如監(jiān)測車輛行駛時所處的天氣、區(qū)位狀況等。本實施例中，通過監(jiān)測車輛周邊環(huán)境可進(jìn)一步為發(fā)聲預(yù)警提供輔助條件。

可選的，預(yù)警目標(biāo)至少包括：非行走人員、行走人員、騎車人員中的一種或多種。比如站在路邊等車的人員、坐在路邊休息的路人、行走的路人，或者騎單車的人員、騎摩托車的人員，甚至還可以是其他車輛的駕駛員等。

本實施例中，對于檢測車輛周邊預(yù)警目標(biāo)的方式不限，比如通過攝像頭或雷達(dá)進(jìn)行移動偵測，若識別為可移動的物體或正在移動的物體，則可確定車輛周邊存在預(yù)警目標(biāo)，進(jìn)而需要進(jìn)行發(fā)聲預(yù)警。

預(yù)警模塊20，用于當(dāng)車輛周邊存在所述預(yù)警目標(biāo)時，根據(jù)監(jiān)測到的所述周邊環(huán)境，進(jìn)行聲響預(yù)警。

本實施例中，當(dāng)車輛周邊存在預(yù)警目標(biāo)時，根據(jù)監(jiān)測到的所述周邊環(huán)境，進(jìn)行聲響預(yù)警。同時，對于發(fā)聲預(yù)警裝置的設(shè)置不限，對于發(fā)出的聲音類型及音量設(shè)置也不限。比如模擬汽油車輛發(fā)動機(jī)的轟鳴聲進(jìn)行預(yù)警等。此外，當(dāng)車輛周邊存在預(yù)警目標(biāo)時，為避免周邊環(huán)境對聲響預(yù)警效果的干擾，同時也避免聲響預(yù)警對周邊環(huán)境的影響，因此，當(dāng)車輛周邊存在預(yù)警目標(biāo)時，將進(jìn)一步結(jié)合車輛周邊環(huán)境進(jìn)行聲響預(yù)警，比如根據(jù)環(huán)境變化相應(yīng)調(diào)整預(yù)警聲音音量、預(yù)警聲音頻率等。。

如圖3所示，本實施例中，在車輛處于行車狀態(tài)時，通過檢測車輛周邊情況，進(jìn)而確定是否存在需要預(yù)警的目標(biāo)對象，若存在預(yù)警目標(biāo)，則根據(jù)周邊環(huán)境情況進(jìn)行相應(yīng)聲響預(yù)警，進(jìn)而可使目標(biāo)對象能夠提前感知到電動車輛，從而避免車外人員進(jìn)行如奔跑、變道等突發(fā)動作而致使電動車輛駕駛員不能及時反映而發(fā)生事故，提高了電動車輛行車安全。

參照圖4，圖4為本發(fā)明車輛行車預(yù)警裝置第二實施例的功能模塊示意圖。本實施例中，車輛行車預(yù)警裝置還包括：

判斷模塊30，用于當(dāng)車輛周邊不存在預(yù)警目標(biāo)時，判斷周邊環(huán)境是否為人員活動環(huán)境；預(yù)警模塊20還用于：當(dāng)周邊環(huán)境為人員活動環(huán)境時，進(jìn)行聲響預(yù)警。

本實施例中，即使在沒有檢測到預(yù)警目標(biāo)情況下，也可進(jìn)一步根據(jù)當(dāng)前車輛周邊環(huán)境而控制發(fā)出聲響預(yù)警。比如當(dāng)前環(huán)境為嘈雜路段、為市區(qū)路段、為黑夜，則可以控制發(fā)出聲響預(yù)警。需要說明的是，本情景下的聲響預(yù)警與針對預(yù)警目標(biāo)的聲響預(yù)警方式可以相同，也可以不同，比如，針對預(yù)警目標(biāo)，可以較大音量進(jìn)行聲響預(yù)警，而針對目標(biāo)環(huán)境則可以適當(dāng)降低預(yù)警音量。

進(jìn)一步可選的，在本發(fā)明車輛行車預(yù)警裝置一實施例中，預(yù)警模塊20還用于：

當(dāng)車輛周邊存在預(yù)警目標(biāo)時，根據(jù)監(jiān)測到的周邊環(huán)境，調(diào)整聲響預(yù)警音量，并以調(diào)整后的聲響預(yù)警音量進(jìn)行聲響預(yù)警。

本可選實施例中，當(dāng)車輛周邊存在預(yù)警目標(biāo)時，為避免周邊環(huán)境對聲響預(yù)警效果的干擾，同時也避免聲響預(yù)警對周邊環(huán)境的影響，因此，當(dāng)車輛周邊存在預(yù)警目標(biāo)時，將進(jìn)一步結(jié)合車輛周邊環(huán)境，調(diào)整聲響預(yù)警的音量，比如，如車輛外部環(huán)境較嘈雜，則將電動車預(yù)警聲響適當(dāng)調(diào)大，使行人可清楚感知周邊有車通過；而當(dāng)車輛外部環(huán)境較安靜時，如夜晚無人時，將電動車的預(yù)警聲響進(jìn)行關(guān)閉以不影響周圍環(huán)境；而當(dāng)夜晚有人時，則將外部聲響適當(dāng)調(diào)到行人可以聽到的音量大小即可，進(jìn)而使車輛不產(chǎn)生干擾噪聲，同時又可保證行人安全。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。