1.一種采用機(jī)械油門的無人駕駛汽車用剎車控制系統(tǒng)，包括與剎車系統(tǒng)連接的剎車桿(1)、位于車廂內(nèi)部的伺服電機(jī)(5)、位于車廂底部的固定盒(6)和位于車頭內(nèi)部的輸油管(14)，所述剎車桿(1)的一端固定連接有腳踏板(2)，其特征在于：所述剎車桿(1)與腳踏板(2)的連接處通過鋼絲(3)與位于伺服電機(jī)(5)輸出軸上的收卷輪(4)活動(dòng)連接，所述剎車桿(1)的側(cè)面固定安裝有壓柱(7)，壓柱(7)遠(yuǎn)離剎車桿(1)的一端固定連接有彈簧一(8)，彈簧一(8)的底端與位于固定盒(6)內(nèi)部的壓板(9)側(cè)面固定連接，在壓板(9)下方的固定盒(6)內(nèi)固定安裝有氣囊一(10)，氣囊一(10)的內(nèi)部固定安裝有彈簧二(11)，在彈簧二(11)的底端固定安裝有壓力傳感器(12)，所述氣囊一(10)的側(cè)面通過貫穿固定盒(6)的導(dǎo)氣管(13)與位于輸油管(14)內(nèi)部的氣囊二(17)連通，所述氣囊二(17)的側(cè)面固定連接有推板(16)，推板(16)遠(yuǎn)離氣囊二(17)的一側(cè)通過彈簧三(15)與輸油管(14)的內(nèi)壁彈性連接；
所述伺服電機(jī)(5)和壓力傳感器(12)均通過導(dǎo)線與主控器(18)電連接，并且主控器(18)通過導(dǎo)線與指示板(19)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用機(jī)械油門的無人駕駛汽車用剎車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述指示板(19)上固定安裝有紅燈和綠燈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用機(jī)械油門的無人駕駛汽車用剎車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述固定盒(6)的頂部開設(shè)有與彈簧一(8)直徑相適配的通孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用機(jī)械油門的無人駕駛汽車用剎車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述氣囊二(17)充氣飽和時(shí)的直徑與輸油管(14)的橫截面直徑相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用機(jī)械油門的無人駕駛汽車用剎車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述彈簧二(11)的數(shù)量為兩個(gè)，并且彈簧二(11)對(duì)稱分布在氣囊一(10)內(nèi)部的兩端。