本發(fā)明涉及無人駕駛汽車零配件技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種采用機(jī)械油門的無人駕駛汽車用剎車控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

在無人駕駛汽車的運(yùn)行過程中剎車系統(tǒng)作為非常重要的部件之一，而機(jī)械油門式汽車由于造價(jià)便宜故使用的較多，但現(xiàn)有的機(jī)械油門式汽車的剎車多采用腳踏式剎車，這樣剎車安全性較低，不能及時(shí)的使車輛停止，特別是無人駕駛模式時(shí)安全不能得到保障，故而我們提出了一種采用機(jī)械油門的無人駕駛汽車用剎車控制系統(tǒng)，來解決以上的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種采用機(jī)械油門的無人駕駛汽車用剎車控制系統(tǒng)，具備可以在剎車時(shí)及時(shí)的堵塞住輸油管，切斷供油系統(tǒng)，保證及時(shí)的剎車，安全性較高等優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有的機(jī)械油門式汽車的剎車多采用腳踏式剎車，這樣剎車安全性較低，不能及時(shí)的使車輛停止的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述可以在剎車時(shí)及時(shí)的堵塞住輸油管，切斷供油系統(tǒng)，保證及時(shí)的剎車，安全性較高的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種采用機(jī)械油門的無人駕駛汽車用剎車控制系統(tǒng)，包括與剎車系統(tǒng)連接的剎車桿、位于車廂內(nèi)部的伺服電機(jī)、位于車廂底部的固定盒和位于車頭內(nèi)部的輸油管，所述剎車桿的一端固定連接有腳踏板，所述剎車桿與腳踏板的連接處通過鋼絲與位于伺服電機(jī)輸出軸上的收卷輪活動(dòng)連接，所述剎車桿的側(cè)面固定安裝有壓柱，壓柱遠(yuǎn)離剎車桿的一端固定連接有彈簧一，彈簧一的底端與位于固定盒內(nèi)部的壓板側(cè)面固定連接，在壓板下方的固定盒內(nèi)固定安裝有氣囊一，氣囊一的內(nèi)部固定安裝有彈簧二，在彈簧二的底端固定安裝有壓力傳感器，所述氣囊一的側(cè)面通過貫穿固定盒的導(dǎo)氣管與位于輸油管內(nèi)部的氣囊二連通，所述氣囊二的側(cè)面固定連接有推板，推板遠(yuǎn)離氣囊二的一側(cè)通過彈簧三與輸油管的內(nèi)壁彈性連接。

所述伺服電機(jī)和壓力傳感器均通過導(dǎo)線與主控器電連接，并且主控器通過導(dǎo)線與指示板電連接。

優(yōu)選的，所述指示板上固定安裝有紅燈和綠燈。

優(yōu)選的，所述固定盒的頂部開設(shè)有與彈簧一直徑相適配的通孔。

優(yōu)選的，所述氣囊二充氣飽和時(shí)的直徑與輸油管的橫截面直徑相同。

優(yōu)選的，所述彈簧二的數(shù)量為兩個(gè)，并且彈簧二對(duì)稱分布在氣囊一內(nèi)部的兩端。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種采用機(jī)械油門的無人駕駛汽車用剎車控制系統(tǒng)，具備以下有益效果：

1、該采用機(jī)械油門的無人駕駛汽車用剎車控制系統(tǒng)，通過設(shè)置氣囊一和彈簧一配合，再通過氣囊二的作用，可以在剎車時(shí)通過氣體交換及時(shí)的堵塞住輸油管，切斷供油系統(tǒng)，保證及時(shí)的剎車，安全性較高。

2、該采用機(jī)械油門的無人駕駛汽車用剎車控制系統(tǒng)，通過設(shè)置伺服電機(jī)，在帶動(dòng)鋼絲收卷的狀態(tài)下可以控制剎車的力度，保證無人駕駛模式的安全性，對(duì)于采用機(jī)械油門的無人駕駛汽車安全性大大提高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明A部的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明B部的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1剎車桿、2腳踏板、3鋼絲、4收卷輪、5伺服電機(jī)、6固定盒、7壓柱、8彈簧一、9壓板、10氣囊一、11彈簧二、12壓力傳感器、13導(dǎo)氣管、14輸油管、15彈簧三、16推板、17氣囊二、18主控器、19指示板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，一種采用機(jī)械油門的無人駕駛汽車用剎車控制系統(tǒng)，包括與剎車系統(tǒng)連接的剎車桿1、位于車廂內(nèi)部的伺服電機(jī)5、位于車廂底部的固定盒6和位于車頭內(nèi)部的輸油管14，剎車桿1的一端固定連接有腳踏板2，剎車桿1與腳踏板2的連接處通過鋼絲3與位于伺服電機(jī)5輸出軸上的收卷輪4活動(dòng)連接，通過設(shè)置伺服電機(jī)5，在帶動(dòng)鋼絲3收卷的狀態(tài)下可以控制剎車的力度，保證無人駕駛模式的安全性，對(duì)于采用機(jī)械油門的無人駕駛汽車安全性大大提高，剎車桿1的側(cè)面固定安裝有壓柱7，壓柱7遠(yuǎn)離剎車桿1的一端固定連接有彈簧一8，彈簧一8的彈力大于彈簧二11和彈簧三15的，彈簧一8的底端與位于固定盒6內(nèi)部的壓板9側(cè)面固定連接，在壓板9下方的固定盒6內(nèi)固定安裝有氣囊一10，在下壓腳踏板2時(shí)會(huì)使氣囊一10被壓縮，將氣囊一10內(nèi)的氣體導(dǎo)入到氣囊二17中使其變大堵塞住輸油管14，以達(dá)到切斷供油的目的，固定盒6的頂部開設(shè)有與彈簧一8直徑相適配的通孔，氣囊一10的內(nèi)部固定安裝有彈簧二11，彈簧二11的數(shù)量為兩個(gè)，并且彈簧二11對(duì)稱分布在氣囊一10內(nèi)部的兩端，在彈簧二11的底端固定安裝有壓力傳感器12，壓力傳感器12可以在檢測(cè)到預(yù)先設(shè)定的壓力值時(shí)通過主控器18控制指示板19上燈的亮起，以起到提示的作用，氣囊一10的側(cè)面通過貫穿固定盒6的導(dǎo)氣管13與位于輸油管14內(nèi)部的氣囊二17連通，氣囊二17充氣飽和時(shí)的直徑與輸油管14的橫截面直徑相同，通過設(shè)置氣囊一10和彈簧一8配合，再通過氣囊二17的作用，可以在剎車時(shí)通過氣體交換及時(shí)的堵塞住輸油管14，切斷供油系統(tǒng)，保證及時(shí)的剎車，安全性較高，氣囊二17的側(cè)面固定連接有推板16，推板16遠(yuǎn)離氣囊二17的一側(cè)通過彈簧三15與輸油管14的內(nèi)壁彈性連接。

伺服電機(jī)5和壓力傳感器12均通過導(dǎo)線與主控器18電連接，并且主控器18通過導(dǎo)線與指示板19電連接，指示板19上固定安裝有紅燈和綠燈，當(dāng)紅燈亮?xí)r剎車處于未踩下狀態(tài)，當(dāng)綠燈亮?xí)r剎車處于制動(dòng)狀態(tài)。

該文中出現(xiàn)的電器元件均與車載電源電連接。

綜上所述，該采用機(jī)械油門的無人駕駛汽車用剎車控制系統(tǒng)，通過設(shè)置氣囊一10和彈簧一8配合，再通過氣囊二17的作用，可以在剎車時(shí)通過氣體交換及時(shí)的堵塞住輸油管14，切斷供油系統(tǒng)，保證及時(shí)的剎車，安全性較高。

通過設(shè)置伺服電機(jī)5，在帶動(dòng)鋼絲3收卷的狀態(tài)下可以控制剎車的力度，保證無人駕駛模式的安全性，對(duì)于采用機(jī)械油門的無人駕駛汽車安全性大大提高，解決了現(xiàn)有的機(jī)械油門式汽車的剎車多采用腳踏式剎車，這樣剎車安全性較低，不能及時(shí)的使車輛停止的問題。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。