本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，尤其涉及一種城市車輛停車定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著城市的發(fā)展，車輛的數(shù)量越來(lái)越多，停車問(wèn)題成為現(xiàn)代管理的一個(gè)難題。因此，市場(chǎng)上需要新的技術(shù)來(lái)解決該問(wèn)題。同時(shí)，如果定位系統(tǒng)設(shè)置在車輛上，車輛上的電子設(shè)備過(guò)多，對(duì)于防火性能需要加強(qiáng)研究。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種城市車輛停車定位系統(tǒng)，包括：交通監(jiān)測(cè)模塊、車載終端、數(shù)據(jù)處理模塊、車輛定位傳感器，所述交通監(jiān)測(cè)模塊用于對(duì)車載終端所在車輛路面交通信息進(jìn)行收集，并且將信息發(fā)送給所述車載終端；所述車載終端設(shè)置在所述車輛內(nèi)，并且將來(lái)自所述交通監(jiān)測(cè)模塊的信息進(jìn)行儲(chǔ)存，并發(fā)送到所述數(shù)據(jù)處理模塊，所述車輛定位傳感器用于對(duì)停車位信息進(jìn)行收集并發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊；所述數(shù)據(jù)處理模塊分別接收來(lái)自所述車載終端和所述車輛定位傳感器的信息進(jìn)行處理和整理，然后將處理后的信息返回到所述車載終端以供用戶參考。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理模塊設(shè)置在所述車輛內(nèi)。

更優(yōu)選地，所述車輛包括一種基于煙霧濃度檢測(cè)的安全窗控制平臺(tái)，所述平臺(tái)包括安全窗架構(gòu)、煙霧濃度檢測(cè)設(shè)備和MSP430單片機(jī)，煙霧濃度檢測(cè)設(shè)備用于對(duì)車輛內(nèi)部煙霧濃度進(jìn)行檢測(cè)，MSP430單片機(jī)分別與安全窗架構(gòu)、煙霧濃度檢測(cè)設(shè)備連接，用于基于煙霧濃度檢測(cè)設(shè)備的輸出確定對(duì)安全窗架構(gòu)的控制策略。

最優(yōu)選地，在所述基于煙霧濃度檢測(cè)的安全窗控制平臺(tái)中，包括：尖形突起設(shè)備，設(shè)置在外框內(nèi)部的圓孔中，常態(tài)時(shí)不與安全氣囊接觸，非常態(tài)時(shí)在機(jī)械驅(qū)動(dòng)設(shè)備的控制下朝向安全氣囊一側(cè)移動(dòng)，用于刺破安全氣囊，實(shí)現(xiàn)對(duì)安全氣囊的放氣減壓以使得內(nèi)框與外框分離；機(jī)械驅(qū)動(dòng)設(shè)備，設(shè)置在外框內(nèi)部，與尖形突起設(shè)備連接，還與MSP430單片機(jī)連接，用于在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)尖形突起設(shè)備的移動(dòng)；安全窗架構(gòu)，包括鋼化玻璃塊、外框、內(nèi)框、安全氣囊、固定塊集合、滑動(dòng)塊集合和放氣按鈕，安全氣囊、固定塊集合、滑動(dòng)塊集合都設(shè)置在外框和內(nèi)框之間，固定塊集合包括4個(gè)固定塊，分別設(shè)置在安全窗架構(gòu)的四個(gè)角上，每一個(gè)固定塊呈L形結(jié)構(gòu)，用于固定安全氣囊，并限制兩邊滑動(dòng)塊的運(yùn)動(dòng)軌跡，滑動(dòng)塊集合包括4個(gè)滑動(dòng)塊，分別設(shè)置在安全窗架構(gòu)的四個(gè)邊上，每一個(gè)滑動(dòng)塊呈長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，用于在安全氣囊的壓力作用下，將內(nèi)框壓緊，安全氣囊被安裝在外框內(nèi)且在滑動(dòng)塊集合組成的矩形外，用于提供壓緊內(nèi)框所需的壓力，外框用于實(shí)現(xiàn)與車體的固定連接，鋼化玻璃塊位于內(nèi)框內(nèi)，內(nèi)框用于固定玻璃，放氣按鈕安裝在外框的車體一側(cè)上，與安全氣囊連接，用于在外力的按壓下實(shí)現(xiàn)對(duì)安全氣囊的放氣減壓以使得內(nèi)框與外框分離；其中，滑動(dòng)塊與內(nèi)框的接觸面呈現(xiàn)為一個(gè)預(yù)設(shè)角度的斜面，基于外框的厚度和內(nèi)框的厚度確定預(yù)設(shè)角度的取值，外框的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一個(gè)密封槽，用于容納安全氣囊和滑動(dòng)塊，外框和內(nèi)框都采用鋁合金材料制造而成；點(diǎn)陣攝像機(jī)，內(nèi)嵌在車體內(nèi)的玻璃器件中，拍攝方向朝向車外，包括圖像采集器件、支架和云臺(tái)，圖像采集器件設(shè)置在云臺(tái)上以在云臺(tái)上進(jìn)行可移動(dòng)式拍攝，獲得高清視頻，高清視頻的分辨率為2840×2160，云臺(tái)固定在支架上；參考幀提取設(shè)備，包括運(yùn)動(dòng)模式采集器件和參考幀確定器件，運(yùn)動(dòng)模式采集器件與圖像采集器件連接，用于當(dāng)圖像采集器件在云臺(tái)上進(jìn)行可移動(dòng)式拍攝時(shí)累計(jì)圖像采集器件的移動(dòng)量，當(dāng)圖像采集器件的移動(dòng)量大于第一預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，發(fā)出第一運(yùn)動(dòng)模式信號(hào)，當(dāng)圖像采集器件的移動(dòng)量小于等于第一預(yù)設(shè)位移閾值且大于第二預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，發(fā)出第二運(yùn)動(dòng)模式信號(hào)，當(dāng)圖像采集器件的移動(dòng)量小于等于第二預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，發(fā)出第三運(yùn)動(dòng)模式信號(hào)；參考幀確定器件分別與運(yùn)動(dòng)模式采集器件和點(diǎn)陣攝像機(jī)連接，用于在接收到第三運(yùn)動(dòng)模式信號(hào)時(shí)，從高清視頻中選擇固定一幀圖像作為所有后續(xù)圖像的參考圖像，在接收到第二運(yùn)動(dòng)模式信號(hào)時(shí)，從高清視頻中選擇當(dāng)前圖像的前一幀圖像作為當(dāng)前圖像的參考圖像；當(dāng)接收到第三運(yùn)動(dòng)模式信號(hào)時(shí)，將高清視頻中當(dāng)前圖像之前的所有圖像進(jìn)行均值濾波處理，將均值濾波處理后得到的圖像作為當(dāng)前圖像的參考圖像；運(yùn)動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，與參考幀確定器件連接以獲取當(dāng)前圖像的參考圖像，將參考圖像和當(dāng)前圖像都分為32×32的子圖像塊，計(jì)算參考圖像中每一個(gè)子圖像塊的像素值均方差，選取像素值均方差最小的五個(gè)子圖像塊作為參考子圖像塊，針對(duì)每一個(gè)參考子圖像塊，從當(dāng)前圖像中搜索到與該參考子圖像塊匹配的子圖像塊作為目標(biāo)子圖像塊，基于該參考子圖像塊和對(duì)應(yīng)的目標(biāo)子圖像塊計(jì)算二者之間的運(yùn)動(dòng)矢量并作為該參考子圖像塊的運(yùn)動(dòng)矢量，基于五個(gè)參考子圖像塊的運(yùn)動(dòng)矢量確定平均運(yùn)動(dòng)矢量；穩(wěn)定圖像輸出設(shè)備，與運(yùn)動(dòng)檢測(cè)設(shè)備連接，用于基于平均運(yùn)動(dòng)矢量對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行穩(wěn)像處理以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像；基于平均運(yùn)動(dòng)矢量對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行穩(wěn)像處理以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像包括：將當(dāng)前圖像沿平均運(yùn)動(dòng)矢量反向移動(dòng)等量的像素以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像；失真糾正設(shè)備，分別與點(diǎn)陣攝像機(jī)和穩(wěn)定圖像輸出設(shè)備連接，用于檢測(cè)圖像采集器件光軸與水平方向的夾角以作為糾正角度，基于糾正角度對(duì)當(dāng)前穩(wěn)定圖像進(jìn)行梯形失真糾正以獲得當(dāng)前糾正圖像；可疑人物檢測(cè)設(shè)備，與失真糾正設(shè)備連接，用于對(duì)當(dāng)前糾正圖像依次進(jìn)行直方圖均衡處理、對(duì)比度增強(qiáng)處理、自適應(yīng)遞歸濾波處理和灰度化處理以獲得灰度化圖像，將灰度化圖像與預(yù)設(shè)可疑人物基準(zhǔn)圖像進(jìn)行匹配以確定灰度化圖像中的可疑人物數(shù)量并作為可疑人物人數(shù)輸出；MSP430單片機(jī)，分別與可疑人物檢測(cè)設(shè)備、火焰檢測(cè)設(shè)備和煙霧濃度報(bào)警設(shè)備連接，用于接收可疑人物人數(shù)，并在可疑人物人數(shù)大于等于可疑人物人數(shù)閾值時(shí)，發(fā)出關(guān)閉控制信號(hào)，當(dāng)接收到火焰報(bào)警信號(hào)或煙霧濃度報(bào)警信號(hào)，發(fā)出打開控制信號(hào)，同時(shí)發(fā)出車輛異常信號(hào)；火焰檢測(cè)設(shè)備，位于車頂位置，用于對(duì)車內(nèi)環(huán)境進(jìn)行圖像采集以獲得車內(nèi)圖像，基于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)火焰圖案對(duì)車內(nèi)圖像進(jìn)行火焰檢測(cè)以從車內(nèi)圖像處分割并輸出火焰子圖像，在輸出火焰子圖像的同時(shí)輸出火焰報(bào)警信號(hào)，當(dāng)無(wú)火焰子圖像輸出時(shí)輸出無(wú)火焰信號(hào)；煙霧濃度設(shè)備，位于車頂位置，用于對(duì)車內(nèi)煙霧濃度進(jìn)行檢測(cè)，輸出實(shí)時(shí)煙霧濃度；煙霧濃度報(bào)警設(shè)備，位于車頂位置，與煙霧濃度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)煙霧濃度，并在實(shí)時(shí)煙霧濃度大于等于預(yù)設(shè)煙霧濃度閾值時(shí)，發(fā)出煙霧濃度報(bào)警信號(hào)，在實(shí)時(shí)煙霧濃度小于預(yù)設(shè)煙霧濃度閾值時(shí)，發(fā)出煙霧濃度正常信號(hào)；插銷設(shè)備，設(shè)置在安全門的內(nèi)側(cè)，用于在插銷控制設(shè)備的控制下插入或抽出；插銷控制設(shè)備，設(shè)置在安全門的內(nèi)側(cè)，與插銷設(shè)備連接，還與MSP430單片機(jī)連接，用于在接收到外部輸入的打開控制信號(hào)時(shí)，控制插銷設(shè)備自動(dòng)抽出，還用于在接收到外部輸入的關(guān)閉控制信號(hào)時(shí)，控制插銷設(shè)備自動(dòng)插入；其中，將高清視頻中當(dāng)前圖像之前的所有圖像進(jìn)行均值濾波處理具體包括：以像素點(diǎn)為單位，對(duì)當(dāng)前圖像之前的所有圖像內(nèi)的相同位置像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行相加后除以當(dāng)前圖像之前的所有圖像的數(shù)量而獲得對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的像素平均值，基于所有位置的像素點(diǎn)的像素平均值組成均值濾波處理后得到的圖像。

更具體地，在所述基于煙霧濃度檢測(cè)的安全窗控制平臺(tái)中，還包括：車載硬盤，用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)煙霧濃度閾值和預(yù)設(shè)基準(zhǔn)火焰圖案。

更具體地，在所述基于煙霧濃度檢測(cè)的安全窗控制平臺(tái)中：車載硬盤采用橡膠避震。

更具體地，在所述基于煙霧濃度檢測(cè)的安全窗控制平臺(tái)中：車載硬盤采用鋼絲避震。

更具體地，在所述基于煙霧濃度檢測(cè)的安全窗控制平臺(tái)中：車載硬盤采用電子避震。

更具體地，在所述基于煙霧濃度檢測(cè)的安全窗控制平臺(tái)中，還包括：拾音頭，位于車頂位置，用于實(shí)時(shí)采集車內(nèi)語(yǔ)音數(shù)據(jù)。

本發(fā)明將車輛信息與停車位信息進(jìn)行智能化交互識(shí)別，快速查找出最優(yōu)停車位，避免了無(wú)停車位時(shí)浪費(fèi)大量的尋找時(shí)間，充分利用了如今的智能科技，推動(dòng)了智能化城市生活。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

為了克服上述不足，本發(fā)明提供一種城市車輛停車定位系統(tǒng)，包括：交通監(jiān)測(cè)模塊、車載終端、數(shù)據(jù)處理模塊、車輛定位傳感器，所述交通監(jiān)測(cè)模塊用于對(duì)車載終端所在車輛路面交通信息進(jìn)行收集，并且將信息發(fā)送給所述車載終端；所述車載終端設(shè)置在所述車輛內(nèi)，并且將來(lái)自所述交通監(jiān)測(cè)模塊的信息進(jìn)行儲(chǔ)存，并發(fā)送到所述數(shù)據(jù)處理模塊，所述車輛定位傳感器用于對(duì)停車位信息進(jìn)行收集并發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊；所述數(shù)據(jù)處理模塊分別接收來(lái)自所述車載終端和所述車輛定位傳感器的信息進(jìn)行處理和整理，然后將處理后的信息返回到所述車載終端以供用戶參考。

所述數(shù)據(jù)處理模塊設(shè)置在所述車輛內(nèi)。

所述車輛包括一種基于煙霧濃度檢測(cè)的安全窗控制平臺(tái)，所述平臺(tái)包括安全窗架構(gòu)、煙霧濃度檢測(cè)設(shè)備和MSP430單片機(jī)，煙霧濃度檢測(cè)設(shè)備用于對(duì)車輛內(nèi)部煙霧濃度進(jìn)行檢測(cè)，MSP430單片機(jī)分別與安全窗架構(gòu)、煙霧濃度檢測(cè)設(shè)備連接，用于基于煙霧濃度檢測(cè)設(shè)備的輸出確定對(duì)安全窗架構(gòu)的控制策略。

在所述基于煙霧濃度檢測(cè)的安全窗控制平臺(tái)中，包括：尖形突起設(shè)備，設(shè)置在外框內(nèi)部的圓孔中，常態(tài)時(shí)不與安全氣囊接觸，非常態(tài)時(shí)在機(jī)械驅(qū)動(dòng)設(shè)備的控制下朝向安全氣囊一側(cè)移動(dòng)，用于刺破安全氣囊，實(shí)現(xiàn)對(duì)安全氣囊的放氣減壓以使得內(nèi)框與外框分離；機(jī)械驅(qū)動(dòng)設(shè)備，設(shè)置在外框內(nèi)部，與尖形突起設(shè)備連接，還與MSP430單片機(jī)連接，用于在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)尖形突起設(shè)備的移動(dòng)；安全窗架構(gòu)，包括鋼化玻璃塊、外框、內(nèi)框、安全氣囊、固定塊集合、滑動(dòng)塊集合和放氣按鈕，安全氣囊、固定塊集合、滑動(dòng)塊集合都設(shè)置在外框和內(nèi)框之間，固定塊集合包括4個(gè)固定塊，分別設(shè)置在安全窗架構(gòu)的四個(gè)角上，每一個(gè)固定塊呈L形結(jié)構(gòu)，用于固定安全氣囊，并限制兩邊滑動(dòng)塊的運(yùn)動(dòng)軌跡，滑動(dòng)塊集合包括4個(gè)滑動(dòng)塊，分別設(shè)置在安全窗架構(gòu)的四個(gè)邊上，每一個(gè)滑動(dòng)塊呈長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，用于在安全氣囊的壓力作用下，將內(nèi)框壓緊，安全氣囊被安裝在外框內(nèi)且在滑動(dòng)塊集合組成的矩形外，用于提供壓緊內(nèi)框所需的壓力，外框用于實(shí)現(xiàn)與車體的固定連接，鋼化玻璃塊位于內(nèi)框內(nèi)，內(nèi)框用于固定玻璃，放氣按鈕安裝在外框的車體一側(cè)上，與安全氣囊連接，用于在外力的按壓下實(shí)現(xiàn)對(duì)安全氣囊的放氣減壓以使得內(nèi)框與外框分離；其中，滑動(dòng)塊與內(nèi)框的接觸面呈現(xiàn)為一個(gè)預(yù)設(shè)角度的斜面，基于外框的厚度和內(nèi)框的厚度確定預(yù)設(shè)角度的取值，外框的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一個(gè)密封槽，用于容納安全氣囊和滑動(dòng)塊，外框和內(nèi)框都采用鋁合金材料制造而成；點(diǎn)陣攝像機(jī)，內(nèi)嵌在車體內(nèi)的玻璃器件中，拍攝方向朝向車外，包括圖像采集器件、支架和云臺(tái)，圖像采集器件設(shè)置在云臺(tái)上以在云臺(tái)上進(jìn)行可移動(dòng)式拍攝，獲得高清視頻，高清視頻的分辨率為2840×2160，云臺(tái)固定在支架上；參考幀提取設(shè)備，包括運(yùn)動(dòng)模式采集器件和參考幀確定器件，運(yùn)動(dòng)模式采集器件與圖像采集器件連接，用于當(dāng)圖像采集器件在云臺(tái)上進(jìn)行可移動(dòng)式拍攝時(shí)累計(jì)圖像采集器件的移動(dòng)量，當(dāng)圖像采集器件的移動(dòng)量大于第一預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，發(fā)出第一運(yùn)動(dòng)模式信號(hào)，當(dāng)圖像采集器件的移動(dòng)量小于等于第一預(yù)設(shè)位移閾值且大于第二預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，發(fā)出第二運(yùn)動(dòng)模式信號(hào)，當(dāng)圖像采集器件的移動(dòng)量小于等于第二預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，發(fā)出第三運(yùn)動(dòng)模式信號(hào)；參考幀確定器件分別與運(yùn)動(dòng)模式采集器件和點(diǎn)陣攝像機(jī)連接，用于在接收到第三運(yùn)動(dòng)模式信號(hào)時(shí)，從高清視頻中選擇固定一幀圖像作為所有后續(xù)圖像的參考圖像，在接收到第二運(yùn)動(dòng)模式信號(hào)時(shí)，從高清視頻中選擇當(dāng)前圖像的前一幀圖像作為當(dāng)前圖像的參考圖像；當(dāng)接收到第三運(yùn)動(dòng)模式信號(hào)時(shí)，將高清視頻中當(dāng)前圖像之前的所有圖像進(jìn)行均值濾波處理，將均值濾波處理后得到的圖像作為當(dāng)前圖像的參考圖像；運(yùn)動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，與參考幀確定器件連接以獲取當(dāng)前圖像的參考圖像，將參考圖像和當(dāng)前圖像都分為32×32的子圖像塊，計(jì)算參考圖像中每一個(gè)子圖像塊的像素值均方差，選取像素值均方差最小的五個(gè)子圖像塊作為參考子圖像塊，針對(duì)每一個(gè)參考子圖像塊，從當(dāng)前圖像中搜索到與該參考子圖像塊匹配的子圖像塊作為目標(biāo)子圖像塊，基于該參考子圖像塊和對(duì)應(yīng)的目標(biāo)子圖像塊計(jì)算二者之間的運(yùn)動(dòng)矢量并作為該參考子圖像塊的運(yùn)動(dòng)矢量，基于五個(gè)參考子圖像塊的運(yùn)動(dòng)矢量確定平均運(yùn)動(dòng)矢量；穩(wěn)定圖像輸出設(shè)備，與運(yùn)動(dòng)檢測(cè)設(shè)備連接，用于基于平均運(yùn)動(dòng)矢量對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行穩(wěn)像處理以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像；基于平均運(yùn)動(dòng)矢量對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行穩(wěn)像處理以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像包括：將當(dāng)前圖像沿平均運(yùn)動(dòng)矢量反向移動(dòng)等量的像素以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像；失真糾正設(shè)備，分別與點(diǎn)陣攝像機(jī)和穩(wěn)定圖像輸出設(shè)備連接，用于檢測(cè)圖像采集器件光軸與水平方向的夾角以作為糾正角度，基于糾正角度對(duì)當(dāng)前穩(wěn)定圖像進(jìn)行梯形失真糾正以獲得當(dāng)前糾正圖像；可疑人物檢測(cè)設(shè)備，與失真糾正設(shè)備連接，用于對(duì)當(dāng)前糾正圖像依次進(jìn)行直方圖均衡處理、對(duì)比度增強(qiáng)處理、自適應(yīng)遞歸濾波處理和灰度化處理以獲得灰度化圖像，將灰度化圖像與預(yù)設(shè)可疑人物基準(zhǔn)圖像進(jìn)行匹配以確定灰度化圖像中的可疑人物數(shù)量并作為可疑人物人數(shù)輸出；MSP430單片機(jī)，分別與可疑人物檢測(cè)設(shè)備、火焰檢測(cè)設(shè)備和煙霧濃度報(bào)警設(shè)備連接，用于接收可疑人物人數(shù)，并在可疑人物人數(shù)大于等于可疑人物人數(shù)閾值時(shí)，發(fā)出關(guān)閉控制信號(hào)，當(dāng)接收到火焰報(bào)警信號(hào)或煙霧濃度報(bào)警信號(hào)，發(fā)出打開控制信號(hào)，同時(shí)發(fā)出車輛異常信號(hào)；火焰檢測(cè)設(shè)備，位于車頂位置，用于對(duì)車內(nèi)環(huán)境進(jìn)行圖像采集以獲得車內(nèi)圖像，基于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)火焰圖案對(duì)車內(nèi)圖像進(jìn)行火焰檢測(cè)以從車內(nèi)圖像處分割并輸出火焰子圖像，在輸出火焰子圖像的同時(shí)輸出火焰報(bào)警信號(hào)，當(dāng)無(wú)火焰子圖像輸出時(shí)輸出無(wú)火焰信號(hào)；煙霧濃度設(shè)備，位于車頂位置，用于對(duì)車內(nèi)煙霧濃度進(jìn)行檢測(cè)，輸出實(shí)時(shí)煙霧濃度；煙霧濃度報(bào)警設(shè)備，位于車頂位置，與煙霧濃度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)煙霧濃度，并在實(shí)時(shí)煙霧濃度大于等于預(yù)設(shè)煙霧濃度閾值時(shí)，發(fā)出煙霧濃度報(bào)警信號(hào)，在實(shí)時(shí)煙霧濃度小于預(yù)設(shè)煙霧濃度閾值時(shí)，發(fā)出煙霧濃度正常信號(hào)；插銷設(shè)備，設(shè)置在安全門的內(nèi)側(cè)，用于在插銷控制設(shè)備的控制下插入或抽出；插銷控制設(shè)備，設(shè)置在安全門的內(nèi)側(cè)，與插銷設(shè)備連接，還與MSP430單片機(jī)連接，用于在接收到外部輸入的打開控制信號(hào)時(shí)，控制插銷設(shè)備自動(dòng)抽出，還用于在接收到外部輸入的關(guān)閉控制信號(hào)時(shí)，控制插銷設(shè)備自動(dòng)插入；其中，將高清視頻中當(dāng)前圖像之前的所有圖像進(jìn)行均值濾波處理具體包括：以像素點(diǎn)為單位，對(duì)當(dāng)前圖像之前的所有圖像內(nèi)的相同位置像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行相加后除以當(dāng)前圖像之前的所有圖像的數(shù)量而獲得對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的像素平均值，基于所有位置的像素點(diǎn)的像素平均值組成均值濾波處理后得到的圖像。

在所述基于煙霧濃度檢測(cè)的安全窗控制平臺(tái)中，還包括：車載硬盤，用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)煙霧濃度閾值和預(yù)設(shè)基準(zhǔn)火焰圖案。

在所述基于煙霧濃度檢測(cè)的安全窗控制平臺(tái)中：車載硬盤采用橡膠避震。

在所述基于煙霧濃度檢測(cè)的安全窗控制平臺(tái)中：車載硬盤采用鋼絲避震。

在所述基于煙霧濃度檢測(cè)的安全窗控制平臺(tái)中：車載硬盤采用電子避震。

在所述基于煙霧濃度檢測(cè)的安全窗控制平臺(tái)中，還包括：拾音頭，位于車頂位置，用于實(shí)時(shí)采集車內(nèi)語(yǔ)音數(shù)據(jù)。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。