一種基于時(shí)空編碼的車輛定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于時(shí)空編碼的車輛定位系統(tǒng)，包括無(wú)源車載終端、RFID標(biāo)簽閱讀器及遠(yuǎn)程控制中心，所述無(wú)源車載終端設(shè)置于車輛上，包含唯一ID，同時(shí)終端中帶有北斗模塊，實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前時(shí)間和所處經(jīng)緯度；所述RFID標(biāo)簽閱讀器設(shè)置于道路上，當(dāng)裝有無(wú)源車載終端的車輛進(jìn)入RFID閱讀器的有效讀取范圍時(shí)，所述RFID標(biāo)簽閱讀器進(jìn)行讀取并讀取其ID和接收到北斗衛(wèi)星傳輸過(guò)來(lái)的時(shí)間和坐標(biāo)，將接收到的時(shí)間、經(jīng)度和緯度組成時(shí)空碼，每隔時(shí)間T將統(tǒng)計(jì)得到的車輛ID和時(shí)空碼經(jīng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將加密信息傳輸給遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。使用本發(fā)明無(wú)需對(duì)道路基礎(chǔ)設(shè)施作任何改動(dòng)，僅通過(guò)安裝射頻讀寫器即可實(shí)現(xiàn)。
【專利說(shuō)明】一種基于時(shí)空編碼的車輛定位系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛定位系統(tǒng)，特別是一種基于時(shí)空編碼的車輛定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能交通系統(tǒng)的迅速發(fā)展，車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)也在不斷發(fā)展?，F(xiàn)如今主要有全球定位系統(tǒng)(GPS)和航位導(dǎo)航系統(tǒng)(DR)等用于車輛定位，保證了全球、全天候連續(xù)實(shí)時(shí)定位的需要。但在定位系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用的同時(shí)，我們也面臨著這樣的問(wèn)題:數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩詥?wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于時(shí)空編碼的車輛定位系統(tǒng)，包括一個(gè)無(wú)源車載終端、一個(gè)RFID標(biāo)簽閱讀器及遠(yuǎn)程控制中心，所述無(wú)源車載終端設(shè)置于車輛上，上述無(wú)源車載終端，包含唯一 ID，同時(shí)終端中帶有北斗模塊，實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前時(shí)間和所處經(jīng)緯度；RFID標(biāo)簽閱讀器設(shè)置于道路上，當(dāng)裝有無(wú)源車載終端的車輛進(jìn)入閱讀器的有效讀取范圍時(shí)，所述RFID標(biāo)簽閱讀器進(jìn)行讀取并讀取其ID和接收到北斗衛(wèi)星傳輸過(guò)來(lái)的時(shí)間和坐標(biāo)，將接收到的時(shí)間、經(jīng)度和緯度組成時(shí)空碼，每隔時(shí)間T將統(tǒng)計(jì)得到的車輛ID和時(shí)空碼經(jīng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將加密信息傳輸給遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，再由控制中心解密查看相關(guān)信息。
[0004]車載終端包含北斗模塊用來(lái)獲取車輛實(shí)時(shí)經(jīng)緯度坐標(biāo)，它是集成在終端上的最核心的模塊。
[0005]通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心通信，由讀寫器發(fā)起通信請(qǐng)求，將采集的車輛所在的經(jīng)度、緯度和時(shí)間通過(guò)時(shí)空編碼算法加密，將密文發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，由于傳輸內(nèi)容很簡(jiǎn)單，所以不會(huì)占用多少通信帶寬，通信的質(zhì)量一定程度上可以保證。
[0006]本發(fā)明的有點(diǎn)在于，有效利用了我國(guó)自行研制的北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)對(duì)車輛位置定位，進(jìn)一步提高了結(jié)果的準(zhǔn)確度。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
[0008]圖2系統(tǒng)工作原理和工作方式圖
【具體實(shí)施方式】
[0009]本發(fā)明提供一種基于時(shí)空編碼的車輛定位系統(tǒng)，包括無(wú)源車載終端、讀寫器和遠(yuǎn)程控制中心；所述無(wú)源車載終端設(shè)置于車輛上，上述無(wú)源車載終端，包含唯一 ID，同時(shí)終端中帶有北斗模塊，實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前時(shí)間和所處經(jīng)緯度；RFID標(biāo)簽閱讀器設(shè)置于道路上，當(dāng)裝有無(wú)源車載終端的車輛進(jìn)入閱讀器的有效讀取范圍時(shí)，所述RFID標(biāo)簽閱讀器進(jìn)行讀取并讀取其ID和接收到北斗衛(wèi)星傳輸過(guò)來(lái)的時(shí)間和準(zhǔn)確坐標(biāo)，將接收到的時(shí)間、經(jīng)度和緯度組成時(shí)空碼，每隔時(shí)間T將統(tǒng)計(jì)得到的車輛ID和時(shí)空碼經(jīng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將加密信息傳輸給遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，再由控制中心解密查看相關(guān)信息。
[0010]RFID標(biāo)簽閱讀器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程控制中心通信，通信協(xié)議采用socket協(xié)議，由讀寫器發(fā)出通信請(qǐng)求，將采集的車輛經(jīng)度、緯度和時(shí)間通過(guò)時(shí)空編碼算法加密，將密文發(fā)送到遠(yuǎn)程控制中心，通信模塊負(fù)責(zé)與遠(yuǎn)程控制中心的通信，由于傳輸內(nèi)容很簡(jiǎn)單，所以不會(huì)占用多少通信帶寬，通信的質(zhì)量一定程度上可以保證。
[0011]所述時(shí)空編碼算法包含從北斗衛(wèi)星收到的時(shí)間、經(jīng)度和緯度三組數(shù)據(jù)。其中時(shí)間20位:年4位、月2位、日2位、小時(shí)2位、分2位、秒2位、毫秒3位、微秒3位；經(jīng)度9位，其中I位為用O表示東經(jīng)，I表示西經(jīng)，度2位、分2位、秒2位、秒后I位；緯度8位，其中I位為用O表示北緯，I表示南緯，度2位、分2位、秒2位、秒后I位。為使北斗時(shí)空碼有足夠的發(fā)展空間，在內(nèi)部再預(yù)留3位:在年首位補(bǔ)I位O、經(jīng)度和緯度的尾位各補(bǔ)I位0，組成40位的非線性結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。再根據(jù)北京乾坤化物數(shù)字技術(shù)有限公司“IP地址結(jié)構(gòu)樹的構(gòu)建方法”專利的非線性結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)快速檢索技術(shù)進(jìn)一步結(jié)構(gòu)化后，經(jīng)計(jì)算得到一個(gè)新數(shù)據(jù)。
[0012]遠(yuǎn)程控制中心將讀寫器發(fā)送過(guò)來(lái)的密文解密，就能得到車輛的準(zhǔn)確位置信息。
【權(quán)利要求】
1.一種基于時(shí)空編碼的車輛定位系統(tǒng)，其特征在于:包括無(wú)源車載終端、RFID標(biāo)簽閱讀器及遠(yuǎn)程控制中心，所述無(wú)源車載終端設(shè)置于車輛上，包含唯一 ID，同時(shí)終端中帶有北斗模塊，實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前時(shí)間和所處經(jīng)緯度；所述RFID標(biāo)簽閱讀器設(shè)置于道路上，當(dāng)裝有無(wú)源車載終端的車輛進(jìn)入RFID閱讀器的有效讀取范圍時(shí)，所述RFID標(biāo)簽閱讀器進(jìn)行讀取并讀取其ID和接收到北斗衛(wèi)星傳輸過(guò)來(lái)的時(shí)間和坐標(biāo)，將接收到的時(shí)間、經(jīng)度和緯度組成時(shí)空碼，每隔時(shí)間T將統(tǒng)計(jì)得到的車輛ID和時(shí)空碼經(jīng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將加密信息傳輸給遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，再由控制中心解密查看相關(guān)信息。
2.權(quán)利要求1所述的時(shí)空編碼的車輛定位系統(tǒng)，其特征在于所述北斗導(dǎo)航模塊用來(lái)獲取位置。
3.權(quán)利要求1或2所述的時(shí)空編碼的車輛定位系統(tǒng)，其特征在于所述時(shí)空編碼算法，包含從北斗衛(wèi)星收到的時(shí)間、經(jīng)度和緯度三組數(shù)據(jù)；其中時(shí)間20位:年4位、月2位、日2位、小時(shí)2位、分2位、秒2位、毫秒3位、微秒3位；經(jīng)度9位,其中I位為用O表示東經(jīng),I表示西經(jīng)；度2位、分2位、秒2位、秒后I位；纟韋度8位,其中I位為用O表示北緯，I表示南緯，度2位、分2位、秒2位、秒后I位；為使北斗時(shí)空碼有足夠的發(fā)展空間，在內(nèi)部再預(yù)留3位:在年首位補(bǔ)I位O、經(jīng)度和緯度的尾位各補(bǔ)I位0，組成40位的非線性結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)；再根據(jù)“ IP地址結(jié)構(gòu)樹的構(gòu)建方法”非線性結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)快速檢索技術(shù)進(jìn)一步結(jié)構(gòu)化后，經(jīng)計(jì)算得到一個(gè)新數(shù)據(jù)。
4.權(quán)利要求1所述的時(shí)空編碼的車輛定位系統(tǒng)，其特征在于所述RFID標(biāo)簽閱讀器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與無(wú)源車載終端進(jìn)行通信，返回車輛位置的最終信息。
5.權(quán)利要求1所述的時(shí)空編碼的車輛定位系統(tǒng)，其特征在于所述RFID標(biāo)簽閱讀器與無(wú)源車載終端進(jìn)行通信的協(xié)議采用socket協(xié)議。
【文檔編號(hào)】G01S19/14GK103489326SQ201310440162
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月24日
【發(fā)明者】王楊, 安錫文, 陳昊 申請(qǐng)人:中交北斗技術(shù)有限責(zé)任公司